Herbst-legemer er mekanoreceptorer af fugle, der består af tre hoveddele: den ydre lamellære kapsel, den indre kolbe og den følsomme nerveende. Opdaget af den tyske zoolog Johann Friedrich Wilhelm Herbst (tyske Johann Friedrich Wilhelm Herbst). Herbst-kroppe er især talrige i vævene i næb, tunge og gane. Der er også mange af dem i slimhinderne, subkutant bindevæv, i området af coccygealkirtlen, i huden på mellemfoden, omkring fjerfolliklerne. De fleste forskere tilskriver Herbst-kroppe til vibroreceptorer. Herbst-kroppe er karakteristiske for Anseriformes, ænder, andre vadefugle og en række andre grupper af fugle. De er komplekst organiserede indkapslede nerveender .
De har udseende af ovale eller ægformede formationer, dækket på toppen med en bindevævskapsel, indeni hvilken der danner en indre kolbe, er 6-10 afrundede lysceller (histologisk ligner Merkel-celler ). I de dybe lag af kapslen er der ofte simple sensoriske nerveender placeret i riller på overfladen af cellerne. Den indre kolbe er dannet af to rækker af halvcylindriske celleplader placeret rundt om nerveenden. Rækkerne er adskilt af 2 rækker kerner af satellitceller, der danner en kolbe. Arrangementet af kerner i disse celler er den mest specifikke strukturelle detalje af Herbst-kroppe, der adskiller dem fra andre indkapslede mekanoreceptorer. Den følsomme nerveende, der passerer mellem dem, er opdelt i tre sektioner: præterminal, terminal (placeret inde i kolben) og ultraterminal (som bærer den primære følsomme funktion). Den myelinerede nervefiber gennemborer denne kapsel, og dens terminale ender forgrener sig mellem cellerne i kolben og danner et tæt fibrillært netværk. Herbsts blodlegemer er taktile blodlegemer og ligner Pacinis blodlegemer .
Kroppens funktion kan også bestå i osmoreception og fuglens bestemmelse af den relative position af forskellige dele af dens krop (næb, hoved osv.), samt dens ændringer. Takket være dette kan fugle udøve kontrol over deres rumlige position. Herbst-legemer, forbundet med blodkar, som sandsynligvis reagerer på deres pulsering, kontrollerer deres fyldning.