Osadchenko, Nikolay Vladimirovich
Nikolai Vladimirovich Osadchenko ( 3. august 1955 , Moskva - 14. august 2019 , ibid) - sovjetisk og russisk mekanisk videnskabsmand . Kandidat for fysiske og matematiske videnskaber , lektor ved Institut for Robotik, Mekatronik, Dynamik og Maskinernes Styrke (RMDiPM) NRU "MPEI" ; arbejde inden for teoretisk mekanik , beregningsmekanik , mekatronik , oprettelse af computerlæremidler .
Biografi
Født 3. august 1955 i Moskva [1] [2] . Far - Vladimir Alekseevich Osadchenko (1919-2003), forfatter til en række videnskabelige artikler og læremidler (om beskrivende geometri , tegning , teori om mekanismer og maskiner , maskindele , metalvidenskab [3] ); berømmelse blev opnået ved hans "Samling af problemer om det grundlæggende i tegning" [4] ; undervist i de anførte discipliner i forskellige højere og sekundære lærebogsinstitutioner i Moskva. Mor - Tamara Georgievna Vorobyova (1920-2006), jernbaneingeniør.
I 1972 dimitterede han fra gymnasiet nr. 420 i Moskva med en guldmedalje . Samme år gik han ind på Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Lomonosov Moscow State University , hvor han dimitterede i 1977 i Institut for Anvendt Mekanik.
I sine studieår og mens han studerede fuldtidsstuderende i Mekhmat (1977-1979), var han medlem af Betelin-gruppen ; deltaget i udviklingen af overvågningssystemet "ASFOR" [5] . Undergraduate praksis blev afholdt på Institute of Applied Mathematics af Academy of Sciences i USSR med VV Beletsky ; Temaet for praksis og specialet , udført under videnskabelig vejledning af IV Novozhilov , var computersimulering af bevægelsen af et tobenet gangapparat .
Siden 1979 arbejdede han ved Institut for Teoretisk Mekanik (i 2010 blev det omdøbt til Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik [6] , og i 2016, efter at have tiltrådt Institut for Dynamik og Maskinstyrke, fik det navnet "Afdeling for Maskiner). Robotics, Mechatronics, Dynamics and Strength of Machines", RMDiPM [7] ) fra Moscow Power Engineering Institute (MPEI) [1] . I 1992 forsvarede han i afhandlingsrådet D 053.06.01 ved Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Moscow State University sin ph.d. I 1993 blev N.V. Osadchenko tildelt den akademiske titel som lektor [9] . På MPEI forelæste og gennemførte han praktiske klasser på kurserne "Teoretisk mekanik", "Computational Mechanics", "Computational Methods of Computer Simulation in Mechanics", "Numerical Methods in Robotics", vejledte studerendes semesteropgaver og specialer.
Siden 1983 har han været gift med Osadchenko Galina Alexandrovna (nee Belyaeva, født i 1956; uddannet procesingeniør). Datter - Osadchenko Larisa Nikolaevna (født 1985).
Videnskabelig aktivitet
N. V. Osadchenkos hovedområder af videnskabelige interesser: computermodellering af multi-link mekaniske systemer (især manipulation og mobile robotter ), beregningsmekanik , brugen af computerteknologi til undervisning i teoretisk mekanik [1] . En række af hans videnskabelige værker er afsat til systemprogrammering , dynamik i termomekaniske systemer , strukturel mekanik , metoder til undervisning i teoretisk mekanik [8] . For sit bidrag til oprettelsen af pædagogiske computerprogrammer blev han tildelt guldmedaljen fra All-Russian Exhibition Center .
Sammen med A.V. Koretsky skabte N.V. Osadchenko i 1990'erne adskillige pædagogiske computerprogrammer om teoretisk mekanik: stevin- træningsprogrammerne om statikken i systemer af stive kroppe og robby om kinematik af plan-parallel bevægelse af systemer af stive kroppe (senere erstattet af dens modificerede og forbedrede version af robby2 [10] ), samt simuleringsprogrammer ( dp , dr , dm , dk , rodina ) på forskellige dele af dynamikken , der fungerede under DOS (senere Windows -versioner af nogle af disse programmer dukkede op [11] ) og gav den studerende mulighed for at øve sig i at løse pædagogiske problemer og udføre ret komplekse beregningsopgaver (der for eksempel kræver at løse et system af lineære algebraiske ligninger af høj orden eller udføre numerisk integration af et system af ikke-lineære differentialligninger ; de fleste af disse beregninger opgaver var baseret på typiske beregninger fra lærebogen af I. V. Novozhilov og M F. Zatsepina [12] ). Et karakteristisk træk ved disse programmer er en interaktiv funktionsmåde, hvor eleven i stedet for at vælge svar fra en færdig liste inviteres til at indtaste analytiske formler eller udtryk, hvis rigtighed kontrolleres af programmet (senere, Yu. G. Ignatiev foreslog at kalde computerlæringsværktøjer med sådanne kapaciteter for "analytiske testsystemer" [13] ) [14] [15] .
Disse træningsprogrammer krævede ikke nogen viden om programmering fra den studerende , de var kendetegnet ved en intuitiv grænseflade , nærheden af metoden til at skrive formler til den generelle matematiske, den velgennemtænkte organisering af dialogen mellem eleven og programmet, som gjorde det muligt for den studerende fuldt ud at klare opgaven, samtidig med at han udviklede sin egen kreative tænkning . Programmerne har fundet anvendelse både i MPEI og en række andre universiteter [16] [17] . Startet af A. V. Koretsky og N. V. Osadchenko ( samt Yu . og muligheder for specialiserede matematiske pakker såsom Maple , MathCAD , Mathematica [18] [19] .
Sammen med M. N. Kirsanov og P. V. Gorshkov skabte han et multimedietræningskursus "Teoretisk mekanik. Statik" [20] , herunder tekster fra forelæsninger med adskillige hyperlinks , videoforelæsninger, videoer med eksempler på problemløsning, sæt af kontroltekstopgaver [10] .
N.V. Osadchenko ejer værker om statisk, kinematisk og dynamisk analyse af manipulationsrobotter, hvor skrueteoriens apparat bruges som værktøj [8] . Flere af hans værker, udført sammen med Yu. G. Martynenko og A. M. Z. Abdelrakhman (post-graduate studerende N. V. Osadchenko, som forsvarede sin Ph.D., der var viet til kontrol af bevægelsen af kravlende robotter på glatte overflader [21] .
N. V. Osadchenko er medlem af Det Videnskabelige og Metodiske Råd for Teoretisk Mekanik under Ministeriet for Uddannelse og Videnskab i Den Russiske Føderation [22] .
Publikationer
N. V. Osadchenko er forfatter til 76 videnskabelige publikationer [8] . Blandt dem:
Individuelle udgaver
- Betelin V. B. , Bazaeva S. E., Levitin V. V., Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Monitorsystem "ASFOR". Begreber og muligheder: IPM Preprint nr. 17. - M. : IPM AN SSSR , 1976. - 58 s.
- Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Montage Service System. Hovedtræk. - M . : Publishing House of Moscow State University, 1979. - 32 s. - (Matematisk støtte fra SKP EVM MGU; udgave 11).
- Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Programmering af struktureringsværktøjer og applikationsunderrutiner i Assembler Service System. - M . : Publishing House of Moscow State University, 1979. - 32 s. - (Matematisk støtte af SKP EVM MGU; udgave 12).
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Computersimulering af manipulationsrobotters kinematik . - M. : MPEI Publishing House, 2000. - 48 s.
- Koretsky A. V. , Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Løsning af dynamikproblemer på en personlig computer. - M. : MPEI Publishing House, 2006. - 68 s.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Løsning af regneopgaver på statik ved hjælp af en computer. - M. : MPEI Publishing House, 2013. - 76 s.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Løsning af beregningsopgaver i kinematik ved hjælp af en computer. - M. : MPEI Publishing House, 2016. - 56 s.
Nogle artikler
- Osadchenko N. V. . Om den dynamiske analyse af komplekse mekaniske systemer // Proceedings of Mosk. energi in-ta. Problem. 515. Mekanik af kontrollerede systemer, maskiner og mekanismer. - M. : MEI, 1981. - S. 33-39.
- Osadchenko N.V. Om stabiliteten af en tre-graders dynamisk testbænk // Izvestiya AN SSSR. Stiv kropsmekanik. - 1982. - Nr. 1 . - S. 20-27 .
- Osadchenko N. V. . Matematiske modeller af mekaniske systemer med intermitterende bevægelse // Metoder til beregning, design og optimering af styrede systemer, maskiner og mekanismer: Tematisk samling på tværs af universiteter nr. 16. - M . : MPEI, 1983. - S. 42-52.
- Osadchenko N. V. . Metode til skruer i beregningsmekanik // Problemer med mekanik af kontrollerede systemer, maskiner og mekanismer: Tematisk samling på tværs af universiteter nr. 77. - M .: MPEI, 1985. - S. 61-68.
- Osadchenko N. V. . Lagrangiansk formalisme i termomekaniske systemers dynamik // Samling af videnskabelige og metodiske artikler om teoretisk mekanik. Problem. 20. - M . : MPI Publishing House, 1990. - S. 43-51.
- Kukhtevich S. E., Osadchenko N. V. . Analytisk-numerisk modellering af vibrationer af elastiske massesystemer // Proceedings of Mosk. energi in-ta. Problem. 655. Matematisk modellering af dynamikken i styrede systemer, maskiner og mekanismer. - M . : Izd-vo MPEI, 1991. - S. 59-66.
- Novozhilov I.V. , Osadchenko N.V. Stabilitet af quasi-stationære bevægelser af simulationsstandere // Matematiske problemer med dynamisk simulering af rumfartsflyvninger / Ed. V. A. Sadovnichy . - M. : Publishing House of Moscow State University, 1995. - 160 s. - ISBN 5-211-03336-1 . - S. 108-122.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Statisk og kinematisk analyse af manipulationsrobotter baseret på teorien om skruer // Automatisk kontrol og intelligente systemer: Interuniversitetssamling af videnskabelige artikler. — M. : Mosk. stat in-t for radioteknik, elektronik og automation (teknisk un-t), 1996. - 164 s. — ISBN 5-7339-0057-1 . - S. 114-119.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Metode til skruer og computerløsning af problemer med kinematisk analyse af manipulerende robotter // Sammendrag af rapporterne fra den internationale konference "Informationsværktøjer og teknologier" (Moskva, 22.-24. oktober 1996). T. 2. - M. : Stankin Publishing House, 1996. - 235 s. - S. 48-53.
- Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V. Bevægelse af et leddelt to-ledsled langs en glat kurve med variabel krumning // Vestnik MPEI. - 2001. - Nr. 3 . - S. 14-18 .
- Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Universelt system til fjerntest i teoretisk mekanik // Moderne teknologier i undervisningen i teoretisk mekanik: Praktikantens forløb. videnskabelig metode. Conf., dedikeret til 75-års jubilæet for Institut for Teoretisk Mekanik, Tula State University. Universitet (Tula, 6.-18. februar 2005). Problem. 1. - Tula: Publishing House of TulGU, 2005. - S. 60-65.
- Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z. Computersimulering af bevægelsen af en mobil kravlerobot Vestnik MPEI. - 2008. - Nr. 5 . - S. 131-136 .
- Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z. Simulering af bevægelsen af en robot, der kravler på en glat overflade . Vestnik MPEI. - 2010. - Nr. 3 . - S. 28-36 .
- Osadchenko N. V. . Metriske forhold i barycentrisk beregning // Tendenser i anvendt mekanik og mekatronik. T. 1 / Udg. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Videnskabelig tanke). — ISBN 978-5-16-011287-9 . - S. 100-108.
- Osadchenko NV Lokal monoton interpolation og én-parameter grupper // Rum, tid og fundamentale interaktioner. - 2017. - Nr. 2 . - S. 60-73 .
- Osadchenko NV Monotone spline interpolation af klasse C 2 baseret på én-parameter diffeomorfisme grupper // Rum, tid og fundamentale interaktioner. - 2017. - Nr. 3 . - S. 12-27 .
- Osadchenko N.V. Analytiske løsninger på problemerne med afbøjning af flade spær af buetypen. Stroitel'naya mekhanika i konstruktsii. - 2018. - Nr. 1 (16) . - S. 12-33 .
- Komova O. I., Maslov A. N., Osadchenko N. V. Atomfunktioner og konstruktion af programbevægelsen af en svejserobot Vestnik MGTU im. N.E. Bauman. Serie: Naturvidenskab. - 2018. - Nr. 5 (80) . - S. 15-36 . — doi : 10.18698/1812-3368-2018-5-15-36 .
Noter
- ↑ 1 2 3 Osadchenko Nikolay Vladimirovich . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved NRU MPEI. Hentet 22. marts 2018. Arkiveret fra originalen 12. august 2018. (ubestemt)
- ↑ Osadchenko Nikolay Vladimirovich . // All-russisk matematisk portal Math-Net.Ru . Hentet: 22. marts 2018. (ubestemt)
- ↑ Osadchenko V.A. . // Hjemmeside for systemet "TRUTH". Hentet: 22. marts 2018. (ubestemt)
- ↑ Osadchenko V. A., Mustafin G. A. . Samling af opgaver om det grundlæggende i tegning. - M . : Højere skole , 1969. - 248 s.
- ↑ Demidovich V. B. På 70-årsdagen for Vladimir Borisovich Betelin // Proceedings of NIISI RAS . - 2016. - V. 6, nr. 2 . - S. 160-172 .
- ↑ Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik // Energetik. - 2013. - Nr. 7 (3352) . Arkiveret fra originalen den 4. marts 2016. - S. 13. (Se også arkivet over numrene Arkiveret kopi af 28. oktober 2018 på Energetik-avisens Wayback Machine for 2013).
- ↑ Bekendtgørelse fra rektor for MPEI nr. 252 af 24. juni 2016 "Om ændring af den organisatoriske struktur af FGBOU VO NRU MPEI" . // Officiel portal for NRU MPEI . Hentet 22. marts 2018. Arkiveret fra originalen 1. marts 2018. (ubestemt)
- ↑ 1 2 3 4 5 Osadchenko Nikolai Vladimirovich . // Hjemmeside for systemet "TRUTH". Hentet 22. marts 2018. Arkiveret fra originalen 22. april 2018. (ubestemt)
- ↑ Nikolaj Osadchenko. ORCID ID . // Hjemmeside orcid.org . Hentet 22. marts 2018. Arkiveret fra originalen 22. april 2018. (ubestemt)
- ↑ 1 2 Koretsky A. V. , Osadchenko N. V. . Løsning af problemer med kinematik på en personlig computer. - M. : MPEI Publishing House, 2004. - 48 s. - S. 3-5.
- ↑ Khokhlov A. V. Elektroniske midler til fjernundervisning i teoretisk mekanik: problemer og metoder til forbedring // Moderne problemer med videnskab og uddannelse. - 2013. - Nr. 1 . - Art. 207 (8 sider).
- ↑ Novozhilov I. V. , Zatsepin M. F. . Typiske beregninger i teoretisk mekanik baseret på en computer. - M . : Højere skole , 1986. - 136 s.
- ↑ Samigullina A. R. Implementering af analytisk testning af viden i højere matematik i Maplet-applikationen // Computermatematiksystemer og deres applikationer. - 2014. - Nr. 15 . - S. 277-279 .
- ↑ Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V. . Muligheder for at bruge virtual reality i undervisningen i de eksakte videnskaber: forelæsningsrapport. - M . : Forskningscenter for problemer med kvaliteten af uddannelse af specialister, 1998. - 19 s. — (Serie af materialer til skoleseminaret "Oprettelse af et enkelt informationsrum i uddannelsessystemet"). - S. 8-10.
- ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K. Brug af moderne undervisningsmetoder i processen med at undervise i disciplinen "Theoretical Mechanics" // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - Nr. 7 . - S. 53-57 .
- ↑ Kapustina O. M. Computermetoder i løbet af teoretisk mekanik for studerende på teknologiske specialer // Pædagogiske og informationsteknologier i uddannelse. - 1999. - Nr. 2 . - Art. 2 (5 s.).
- ↑ Khromatov V. E. , Serkov S. A., Novikova O. V., Sbytova E. S. . Humanitære komponent og strukturelt-logiske skemaer i præsentationen af kurser i anvendt mekanik // XI All-Russian Congress on Fundamental Problems of Theoretical and Applied Mechanics (Kazan, 20.-24. august 2015): Lør. rapporter. - Kazan: Kazan (Volga) Fed. un-t, 2015. - 4480 s. - ISBN 978-5-00019-492-8 . - S. 4008-4010.
- ↑ Khokhlova O. A., Ponomareva E. V., Khokhlov A. V. Brugen af computerprogrammer til undervisning i kinematik til studerende fra byggeuniversiteter // Social and Humanitarian Bulletin of the Caspian Sea. - 2014. - Nr. 1 (1) . - S. 91-97 .
- ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V. Udvikling af et kompleks af universelle mws-programmer (Maple) til computermodellering og automatisering af beregninger inden for mekanik // Bulletin fra Astrakhan State University. tech. universitet Serie: Ledelse, Computerteknik og Informatik. - 2014. - Nr. 1 . - S. 69-80 .
- ↑ Gorshkov P.V., Kirsanov M.N., Osadchenko N.V. Multimediekursus ”Teoretisk mekanik. Statik" // Proceedings of the International Scientific and Methodological Conference "Informatization of Engineering Education" - INFORINO-2012 (Moskva, 10.-11. april, 2012). - M. : MPEI Publishing House, 2012. - 550 s. - ISBN 978-5-383-00747-1 . - S. 441-442.
- ↑ L. Yu . Teori og kontrolsystemer. - 2015. - Nr. 1 . - S. 156-170 . - doi : 10.7868/S0002338815010126 .
- ↑ Medlemmer af det videnskabelige og metodologiske råd for teoretisk mekanik . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved NRU MPEI. Hentet 22. marts 2018. Arkiveret fra originalen 20. marts 2018. (ubestemt)
Links
Tematiske steder |
|
---|