I klassisk geometri er et selvkontaktpunkt ( engelsk tacnode ) eller en dobbeltspids [1] en slags entalspunkt [2] . Defineret som det punkt, hvor to (eller flere) sammenhængende buede cirkler rører ved det punkt . Det betyder, at to grene af kurven har samme tangent i dobbeltpunktet [1] .
Det kanoniske eksempel er kurven
Et andet eksempel på et selvberøringspunkt er kurven vist på figuren, som har ligningen
Overvej en jævn funktion med reel værdi af to variable, f.eks. f ( x , y ), hvor x og y er reelle tal . Så f kortlægger flyet til en linje. Gruppen af plane diffeomorfismer og linjediffeomorfismer virker på rummet af alle sådanne glatte funktioner, det vil sige, diffeomorfismer ændrer koordinater både i definitionsdomænet og i værdidomænet . Denne handling opdeler hele rummet af funktioner i ækvivalensklasser , det vil sige gruppehandlingens kredsløb .
En sådan familie af ækvivalensklasser er betegnet A k ± , hvor k er et ikke-negativt heltal. Betegnelsen blev indført af V. I. Arnold [3] . En funktion f siges at have en singularitet af typen A k ± , hvis den ligger på kredsløbet x 2 ± y k +1 , det vil sige, at der er en diffeomorf koordinattransformation i definitionsdomænet og i området for værdier, der tager f ind i en af disse former. Disse simple former x 2 ± y k +1 siges at definere normale former for singulariteter af typen A k ± .
En kurve med ligningen f = 0 vil have et selvkontaktpunkt ved origo, hvis og kun hvis f har en singularitet af typen A 3 − ved origo.
Bemærk, at kurvens selvskæringspunkt ( x 2 − y 2 = 0) svarer til A 1 − -singulariteten. Selvkontaktpunktet svarer til A 3 − -singulariteten. Faktisk svarer enhver singularitet af typen A 2 n +1 − , hvor n ≥ 0 er et heltal, til en selvskærende kurve. Efterhånden som værdien stiger, stiger rækkefølgen af selvskæring – tværsnit, simpel tangens og så videre.
Singulariteter af type A 2 n +1 + for reelle tal er uden interesse - de svarer alle til isolerede punkter. I komplekse tal er singulariteterne A 2 n +1 + og A 2 n +1 − ækvivalente — ( x , y ) → ( x , iy ) giver den nødvendige diffeomorfi af normale former.