Fremkommelighed - et køretøjs evne til at bevæge sig på veje af dårlig kvalitet og uden for vejnettet, samt til at overvinde kunstige og naturlige forhindringer uden involvering af hjælpemidler [1] . Cross- country evne er en af de integrerede egenskaber ved køretøjsmobilitet, som regel - det er fastsat, når man designer udstyr baseret på dets tilsigtede formål, under hensyntagen til økonomisk gennemførlighed [1] [2] . I henhold til cross -country-evnen er transportudstyr opdelt i konventionelle, øgede og høje cross-country køretøjer:
I en forenklet forstand er en bils frigang afstanden fra den laveste del af bilen til jordens overflade. I tekniske beskrivelser er frihøjde normalt angivet for køretøjet i køreklar stand, hvilket indikerer, at den deklarerede frihøjde er den maksimale operationelle frihøjde og kan falde, når køretøjet er læsset.
Mængden af frihøjde er en af de vigtigste faktorer, der påvirker bilens åbenhed. I terrængående køretøjer med afhængig affjedring er det laveste punkt oftest differentialehuset, sjældnere de nederste støddæmperbeslag, fjederstiger, overførselskassehus. Med det klassiske design af broer er frigangen for sådanne køretøjer lille og svinger omkring en indikator på 200 mm (for standardhjul). Med uafhængig affjedring kan bundpunktet være både ophængsarmene, støddæmperbeslagene, overføringshus, motor- og differentialekrumtaphus (sjældent) og udstødningssystemelementer, dele af krængningsstangen (hvis nogen), rammeelement eller sidestykke. Generelt giver dette design dig mulighed for betydeligt at øge bilens frihøjde. Ved brug af ekstraudstyr, såsom undervognsbeskyttelse, anhængertræk, ekstra tærskler, trin, samt kofangerafdækninger osv., kan det blive den nederste del af bilen.
Den mest almindelige måde at øge frihøjden på en bil på, uanset typen af affjedring, er at installere hjul med en større diameter. For afhængig affjedring praktiseres det også at overføre støddæmperes fastgørelsespunkter, placeringen af fjedrene over broen. Det er sjældent at genudstyre en SUV med aksler med slutdrev (hvis de ikke var forudsat af fabriksdesignet).
For at kunne installere hjul med en større diameter, tyer de til "løft"-proceduren. Elevator ( engelsk lift - lift) - et teknisk indgreb i bilens design for at øge afstanden mellem kroppen og hjulenes rotationsakse. I praksis bruges en affjedringsløft, en kropsløft (body lift).
Når du bruger en elevator af uafhængige ophængsstrukturer, kan en stigning i frihøjden forekomme uden brug af større hjul (med hensyn til at forbedre patency-parametrene er en sådan operation ineffektiv, mens den forbliver ret tidskrævende).
OverhængsvinkelAntag, at en bil kommer ind i en overflyvning med en hældningsvinkel α. Den forreste udhængsvinkel (indgangsvinkel) er den maksimale α, hvormed bilen kan køre forhjulet op på skråningen uden at ramme overkørslen med nogen del af kroppen (markeret med rødt i diagrammet). Tilsvarende er den bageste udhængsvinkel (fragangsvinklen) den maksimale α, ved hvilken du kan køre baghjulet op på skråningen (markeret med grønt i diagrammet). Vinklen på det bagerste udhæng gøres normalt større, så føreren er sikker på, at hvis bilen ikke sidder fast foran, vil den bageste også passere.
Et terrængående køretøj (SUV) har en større ind- og udstigningsvinkel end en konventionel personbil. For eksempel har Defender SUV'en en ret høj cross-country-evne: den forreste cross-country-vinkel (indstignings-) er 49°, den bagerste cross-country-vinkel (udgang) er 47°.
Rullevinkel (Rampevinkel, Rullevinkel)Crossover-vinkel - Den maksimale vinkel, hvor et køretøj kan bevæge sig fra en skråning til den vandrette del af overkørslen uden at ramme noget med bunden. Rampevinkel (Rullevinkel) - Den maksimale vinkel mellem tangenterne til for- og baghjul og bilens laveste punkt. Denne vinkel karakteriserer stejlheden af den forhindring, som bilen kan overvinde.
Vinkel for lateral statisk stabilitetVinklen, hvormed maskinen skal vippes rundt om længdeaksen, for at den kan vælte.
Et terrængående køretøj har firehjulstræk plus nogle foranstaltninger for at undgå at glide (for eksempel differentialespærre , mekaniske og elektroniske demultiplikatorer ). Motoren er normalt diesel , da den arbejder mere pålideligt i vand og har mere drejningsmoment .
Transmissionen skal have lave gear, så du kan klatre op ad stejle skråninger og bevæge dig på blødt underlag .
Specifik effektForholdet mellem en bils effekt og dens vægt .
Thrust-to-weight ratioForholdet mellem trækkraft og køretøjets vægt .
På de første terrængående køretøjer, såvel som deres efterfølgere til militære og økonomiske formål, blev der traditionelt brugt bildæk med højt terræntryk med udviklede lugs. På den ene side var gummiets lille bredde med til at reducere rullemodstanden, hvilket øgede bevægelseshastigheden på hårdt underlag og øgede brændstofeffektiviteten. På den anden side gav smalle hjul på grund af det større specifikke tryk bedre trækkraft på lavvandet tyktflydende og løs jord. At overvinde det åbenlyst ufremkommelige terræn uden tekniske hjælpemidler med dyb tyktflydende jord (sump, løs sandsten, jomfruelig sne) var ikke en del af opgaven med sådan en bil. Andre typer selvkørende køretøjer var orienteret til at udføre en lignende opgave - et terrængående køretøj med flere hjul og bælte osv.
Så snart terrængående køretøj begyndte at blive aktivt brugt på den asfalterede vej, dukkede et nyt niveau af krav til dets aktive sikkerhed op; For at forbedre håndtering og bremseevne blev der brugt bredere hjul. Designet af en sådan bil begyndte at sørge for mere kraftfulde kraftenheder, på grund af hvilke den øgede rullemodstand blev delvist udjævnet.
Men på et terrængående køretøj, der ikke er designet til kontinuerlig brug på en asfalteret vej, forsøger de at installere hjul, der om muligt har et mindre specifikt tryk på jorden på grund af deres øgede diameter og bredde. I nærvær af udviklede ører giver dette hjuldesign dig mulighed for at bevæge dig på relativt dyb tyktflydende jord. Den øgede diameter giver dig mulighed for at overvinde en forhindring med større højde, herunder forbedring af maskinens evne til at rulle måleren op og øge køretøjets frihøjde.
Det pneumatiske terrængående køretøj bruger hjul med ekstra stor diameter og bredde med lavt indvendigt tryk. Det lave specifikke tryk på jorden gør det muligt ikke at skade jordoverfladen og planterne og giver også opdrift (med tilstrækkelig intern volumen af det pneumatiske dæk). Udviklede lugs bruges sjældent, da deres rolle faktisk spilles af et elastisk dæk, som gentager formen af jorden på stedet for kontakten og på grund af dette øger friktionskraften.
Suspensionstype _Brugsspecifikationerne stiller følgende krav til et terrængående køretøj: øget frihøjde sammenlignet med et vejmodifikationskøretøj, høj energiintensitet og holdbarhed af elastiske og dæmpende elementer, større affjedringsvandring samt modstanden af affjedringselementer over for mekaniske stress (påvirkning af jorden, forhindring) .
I de fleste tilfælde forbedrer afhængig affjedringsdesign flotation over ujævnt terræn på grund af større artikulationsevne end uafhængig affjedring. Med andre ord, ved et brud i jordprofilen er hjulene, med et sådant affjedringsdesign, mere tilbøjelige til at kunne opretholde kontakten med jordoverfladen. I en bil med uafhængig affjedring under sådanne forhold opstår hjulophænget, hvilket fører til tab af køretøjets mobilitet. Det afhængige affjedrede akselhus spiller ofte rollen som beskyttelse af motorens krumtaphus , hvilket er vigtigt, når man skal overvinde en overflade med et fremspringende element (træ, sten osv.) På den anden side, uafhængig affjedring, på grund af det høje differentialehus, øger køretøjets frihøjde. Også en uafhængig suspension har et større antal belastede bevægelige elementer, hvilket reducerer dets pålidelighed og øger omkostningerne til fremstilling og vedligeholdelse.
Der er dog også en type afhængig affjedring, der markant kan øge en bils frihøjde, samtidig med at de vigtigste fordele ved et afhængigt design bevares - en aksel med et hjulgear. Akselbjælken i den er placeret over hjulenes rotationsakse, differentialet er traditionelt placeret på selve bjælken, dog er gearmekanismen placeret direkte ved hvert hjul. De mest berømte biler, der bruger et lignende design, er Unimog og UAZ . En bro af dette design kaldes en "portal". Ulemperne omfatter øget vibrations- og støjbelastning, øget vægt, tab i dynamik og selvfølgelig sjældenhed og høje omkostninger.
Fra et håndteringssynspunkt er et uafhængigt affjedringsdesign mest at foretrække, når man kører med høj hastighed over ujævnt terræn. Først og fremmest skyldes dette det mindre volumen af dens uaffjedrede masse, større energiintensitet og mindre tendens til at rulle. Det er dette design, der bruges på de fleste personbiler til rally-raids , inklusive den berømte Paris-Dakar .
DækgrebskoefficientJo højere den er, jo mindre er risikoen for at falde ud af skråningen eller få bilen til at glide. For at øge vejgrebet bruges dæk med udviklede lugs; på fortovet har disse dæk dog dårligere vejgreb og producerer mere støj.
Anti-skridkæder og anti-skridsektorer kan bruges til at øge dækkenes vejgreb. Du kan også udskifte hjulene med spor.
De vigtigste parametre forbundet med nogle bilers cross-country evne:
| Automobil | Legeme | Klarering | Dæk | Forreste udhæng (Angle_PS) | rampe_vinkel | Bagudhæng (Angle_SW) | Dimensioner | Akselafstand | Layout |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hummer/HMMWV | 5 døre. | 410 mm | 95,2 cm 325/80R17 | (39 grader) | 23 grader. | (37 grader) | 4600x2100x1841 | 3300 mm | 4x4 |
| GAZ-2330 "Tiger" | 5 døre. | 400 mm | 104,4 cm 335/80R20 | (52 grader) | (52 grader) | 5700x2300x2300 | 3300 mm | 4x4 | |
| UAZ-469 [4] | 5 døre. | 300 mm | 76,8 cm 215/90R15 | (52 grader) 581 mm | (42 grader) 595 mm | 4025x1785x2045 | 2380 mm | 4x4 | |
| Mercedes-Benz G 280 | 5 døre. | 245 mm | 67,6 cm 225/60R16 | 4714x1811x1979 | 2400/2850 | 4x4 | |||
| Toyota Land Cruiser 200 | 5 døre. | 225 mm | 74,8 cm 285/60R17 | (26 grader) | (26 grader) | 4950x1970x1950 | 2850 mm | 4x4 | |
| Lada 4x4 VAZ-2121 "Niva" | 3 døre. | 220 mm | 65,5 cm 195/70R15 | (44 grader) | (38 grader) | 3740x1680x1440 | 2200 mm | 4x4 | |
| UAZ Patriot [5] | 5 døre. | 210 mm | 74,4 cm 225/75R16 | (35 grader) 793 mm | 2328 kr | (35 grader) | 4647x2080x1910 | 2760 mm | 4x4 |
| Renault Duster * [6] | 5 døre. | 210 mm | 68,6 cm 215/65R16 | (30 grader) | 23 grader. | (36 grader) | 4315x1822x1625 | 2673 mm | 4WD |
| Volkswagen Touareg [7] | 5 døre. | 201 mm | 73,8 cm 235/65R17 | (24,2 grader) | 16,6 grader. | (19,9 grader) | 4801x1940x1709 | 2893 mm | 4x4 |
| Chevrolet Niva | 5 døre. | 200 mm | 66,9 cm 205/70R15 | (37 grader) | 30 grader. | (35 grader) | 4056x1800x1690 | 2450 mm | 4x4 |
| SsangYong Kyron | 5 døre. | 195 mm | 66,9 cm 205/70R15 | (37 grader) | (35 grader) | 4660x1880x1755 | 2740 mm | 4WD | |
| Land Rover Defender 90 [8] | 3 døre. | 191 mm | 80,4 cm 265/75R16 | (48 grader) | (51,5 grader) | (49 grader) | 3790x1790x1965 | 2360 mm | 4x4 |
| Lada Kalina Universal | 5 døre. | 183 mm | 59,5 cm 195/55R15 | (24 grader) 774 mm | 20 grader. | (28 grader) 834 mm | 4084x1700x1504 | 2476 mm | 4x2,1 |
| Porsche 959 Rally | coupé | 124/150/175 justerbar | 64,4 cm 235/45R17 63,6 cm 255/40R17 | 4260x18401280 | 2300 mm | 4x4 | |||
| Volga GAZ-24-95 | Sedan | 174 mm | 76,5 cm 8,2-15" [9] | (57 grader) | (31 grader) | 4735x1800x1600 | 4x4 | ||
| VAZ-1111 "Oka" | 3 døre. | 150 mm | 57,6 cm 175/70R13 | (35 grader) | (44 grader) | 3200x1565x1400 | 2180 mm | 4x2,1 |
(*) Aflæsset.