Peteinosaurus [1] ( lat. Peteinosaurus , fra andet græsk πετεηνός σαῦρος - vinget øgle) er en slægt af pterosaurer fra familien Dimorphodontidae , som omfatter den eneste art Peteinosaurus zambellii . De levede i triasperioden (215,6-212,0 millioner år siden) på det moderne Italiens territorium [2] . De bedst bevarede fossiler findes i de italienske alper.
Peteinosaurus er en af de mindste pterosaurer med en længde på 35 cm, et vingefang på 60 cm (sandsynligvis op til 1 m [3] ), og en vægt på formodentlig 150 gram. Vingerne er hudfolder strakt mellem siderne af kroppen og den lange fjerde finger på forbenene.
Han havde en let krop dækket af hår. Kæberne forlænget i et næb kunne bære tænder . Denne pterosaur havde en lang hale .
Peteinosaurus optræder i BBC science fiction-serien Walking with Dinosaurs. I filmen boede han i nærheden af vandområder og spiste guldsmede.