Operationsforstærker

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 14. marts 2020; checks kræver 9 redigeringer .

Operationsforstærker ( op - amp ; engelsk  operationel forstærker, OpAmp ) er en DC - forstærker med en differentiel indgang og som regel en enkelt udgang med høj forstærkning . Op-amps bruges næsten altid i kredsløb med dyb negativ feedback , som på grund af den høje forstærkning af op-ampen fuldstændig bestemmer forstærkningen/overførslen af ​​det resulterende kredsløb.

I øjeblikket er op-forstærkere meget brugt, både i form af separate chips og i form af funktionelle blokke som en del af mere komplekse integrerede kredsløb . En sådan popularitet skyldes det faktum, at op-amp er en universel enhed med egenskaber tæt på ideelle, på grundlag af hvilke mange forskellige elektroniske komponenter kan bygges .

Historie

Op-forstærkeren blev oprindeligt designet til at udføre matematiske operationer (deraf navnet) ved at bruge spænding som en analog værdi. Denne tilgang ligger til grund for analoge computere , hvor operationsforstærkere blev brugt til at modellere grundlæggende matematiske operationer ( addition , subtraktion , integration , differentiering osv.). Den ideelle op-forstærker er dog en multifunktionel kredsløbsløsning, den har mange anvendelser udover matematiske operationer. Ægte op-forstærkere baseret på transistorer , vakuumrør eller andre aktive komponenter , lavet i form af diskrete eller integrerede kredsløb , er en tilnærmelse til ideelle.

De første industrielle rørforstærkere ( 1940'erne ) blev lavet på et par dobbelttrioder , herunder i form af separate strukturelle samlinger i etuier med en oktal base . I 1963 designede Robert Widlar (en ingeniør hos Fairchild Semiconductor ) den første integrerede kredsløbsforstærker, den integrerede opforstærker. Denne op-amp blev til μA702. Til en pris på $300 blev enheden, som indeholdt 9  transistorer , kun brugt i militærelektronik. Den første offentligt tilgængelige integrerede op-forstærker, μA709, også designet af Widlar, blev udgivet i 1965 . Kort efter udgivelsen faldt prisen til under $10, hvilket stadig var for dyrt til hjemmebrug, men ganske overkommeligt til masseindustriel automatisering og andre civile applikationer.

I 1967 udgav National Semiconductor , hvor Widlar flyttede for at arbejde, den integrerede op-amp LM101, og i 1968 udgav Fairchild en op-amp, næsten identisk med μA741  - den første op-amp med indbygget frekvenskorrektion. LM101/μA741 op-forstærkeren var mere stabil og lettere at bruge end sine forgængere. Mange producenter producerer stadig versioner af denne klassiske chip (du kan genkende dem på tallet "741" i modelindekserne). Senere blev op-amps også udviklet på en anden elementbase - på felteffekttransistorer med en pn-junction (slutningen af ​​1970'erne) og med en isoleret gate (begyndelsen af ​​1980'erne), hvilket gjorde det muligt at forbedre en række karakteristika markant. Mange af de mere moderne op-ampere kan installeres i kredsløb designet til 741 uden ændringer, og kredsløbets ydeevne vil kun forbedres.

Brugen af ​​op-forstærkere i elektronik er ekstremt bred. En op-forstærker er sandsynligvis det mest almindelige element i analoge kredsløb. Tilføjelsen af ​​kun få eksterne komponenter gør op-ampen til et konkret analogt signalbehandlingskredsløb . Mange standard op-forstærkere koster kun et par cent i store mængder ( 1000 stykker ), men brugerdefinerede forstærkere (integrerede eller diskrete) kan koste $100 eller mere.

Notation

Figuren viser en skematisk fremstilling af en operationsforstærker. Konklusionerne har følgende betydning:

Disse fem konklusioner er til stede i ethvert operativsystem og er nødvendige for dets drift. Der findes dog operationsforstærkere, som ikke har en ikke-inverterende indgang [1] . Sådanne op-forstærkere bruges især i analoge computere (ACM'er) .

De op-forstærkere, der bruges i AVM'er, er normalt opdelt i fem klasser, hvoraf op-amperne i første og anden klasse kun har én indgang.

Førsteklasses operationsforstærkere er højpræcisionsforstærkere (UHT) med en enkelt indgang. Designet til at fungere som en del af integratorer , addere , sporings- og lagerenheder. Høj forstærkning, ekstremt lave værdier af nul offset, indgangsstrøm og nul drift, høj hastighed reducerer fejlen introduceret af forstærkeren til under 0,01%.

Operationsforstærkere af anden klasse er mellempræcisionsforstærkere (MAP'er), der har en enkelt indgang, har en lavere forstærkning og store værdier af offset og nuldrift. Disse op-amps er beregnet til brug som en del af elektroniske enheder til indstilling af koefficienter, invertere, elektroniske kontakter, i funktionelle omformere, i multiplikationsenheder.

Derudover kan nogle operationsforstærkere have ekstra udgange, for eksempel til indstilling af hvilestrømmen, frekvenskorrektion, balancering eller andre funktioner.

Strømbenene ( V S+ og V S− ) kan mærkes forskelligt ( se strømben i integreret kredsløb ). Ofte tegnes strømben ikke på kredsløbet for ikke at fylde det med irrelevante detaljer, mens metoden til at forbinde disse ben ikke er eksplicit angivet eller betragtet som indlysende (dette sker især ofte, når man afbilder en forstærker fra et mikrokredsløb med fire forstærkere med almindelige strømben). Når du udpeger op-ampen på diagrammerne, kan du bytte de inverterende og ikke-inverterende inputs, hvis det er praktisk. Strømstifter er normalt altid placeret på én måde (positive øverst).

Fundamentals of operation

Mad

Generelt bruger op-ampen bipolær strøm , det vil sige, at strømforsyningen har tre udgange med følgende potentialer:

Den nulpotentiale strømforsyningsudgang er normalt ikke forbundet direkte til op-ampen, men er som regel en signaljord og bruges til at skabe feedback . Ofte bruges der i stedet for bipolær en enklere unipolar, og et fælles punkt skabes kunstigt eller kombineret med en negativ strømskinne.

Op-amps er i stand til at fungere i en lang række strømforsyningsspændinger, en typisk værdi for generelle op-ampere er fra ± 1,5 V [2] til ± 15 V med bipolar forsyning (det vil sige U + \u003d 1,5 ... 15 V, U - \u003d -15 ...-1,5 V, betydelig forvrængning er tilladt).

Den enkleste inklusion af en op-amp

Betragt driften af ​​op-ampen som en separat differentialforstærker, det vil sige uden at inkludere nogen eksterne komponenter i betragtning. I dette tilfælde opfører op-forstærkeren sig som en konventionel forstærker med en differentiel input, det vil sige, op-forstærkerens opførsel er beskrevet som følger:

(en)

hvor

Alle spændinger betragtes i forhold til kredsløbets fælles punkt. Den overvejede metode til at tænde for operativsystemet (uden feedback) bruges praktisk talt ikke [3] på grund af dens iboende alvorlige ulemper:

Den ideelle operationsforstærker

For at overveje driften af ​​en op-amp i en feedback-tilstand, er det først nødvendigt at introducere konceptet med en ideel operationsforstærker . Den ideelle op-amp er en fysisk abstraktion , det vil sige, at den ikke rigtig kan eksistere, men den kan imidlertid væsentligt forenkle overvejelserne om driften af ​​kredsløb på op-ampen gennem brug af simple matematiske modeller.

En ideel op-forstærker er beskrevet af formel (1) og har følgende egenskaber:

  1. uendelig stor iboende forstærkning [4] ;
  2. den uendeligt store indgangsmodstand for indgangene V - og V + , det vil sige, at strømmen , der strømmer gennem disse indgange, er nul;
  3. nul udgangsimpedans for udgangen af ​​op-amp;
  4. evnen til at indstille output til enhver spændingsværdi;
  5. en uendelig høj spændingsstigningshastighed ved udgangen af ​​op-forstærkeren;
  6. båndbredde fra DC til uendelig.

Punkt 5 og 6 følger faktisk af formel (1), da den ikke inkluderer tidsforsinkelser og faseforskydninger. Af formel (1) følger det, at for at opretholde den ønskede spænding ved udgangen, er det nødvendigt at opretholde følgende indgangsspændingsforskel:

Da den iboende forstærkning af en ideel op-forstærker er uendelig stor, har indgangsspændingsforskellen en tendens til nul. Dette indebærer den vigtigste egenskab ved en ideel op-forstærker, som forenkler overvejelsen af ​​kredsløb, der bruger den:

En ideel op-amp dækket af negativ feedback bevarer den samme spænding ved sine indgange [5] [6]

Med andre ord, under disse forhold gælder ligheden altid:

(2)

Du skal ikke tro, at op-amp'en udligner spændingerne ved sine indgange ved at påføre spænding til indgangene "indefra". Faktisk indstiller op-forstærkeren outputtet til en spænding, der gennem feedback vil virke på indgangene på en sådan måde, at indgangsspændingsforskellen falder til nul.

Det er let at verificere gyldigheden af ​​ligestilling (2). Antag at (2) er overtrådt - der er en lille spændingsforskel. Så ville indgangsdifferentialspændingen, forstærket i op-ampen, forårsage (på grund af den uendelige forstærkning) en uendelig stor udgangsspænding, som i overensstemmelse med definitionen af ​​FOS yderligere ville reducere forskellen i indgangsspændinger. Og så videre indtil ligestillingen (2) er opfyldt. Bemærk, at udgangsspændingen kan være hvad som helst - den bestemmes af typen af ​​feedback og indgangsspændingen.

De enkleste feedback-kredsløb

Fra overvejelsen af ​​princippet om drift af en ideel op-amp følger en meget enkel teknik til at designe kredsløb:

Lad det være nødvendigt at bygge et kredsløb på en op-amp med de nødvendige egenskaber. De nødvendige egenskaber ligger primært i den specificerede tilstand af udgangen (udgangsspænding, udgangsstrøm osv.), som kan afhænge af en inputhandling. For at oprette et kredsløb skal du forbinde en sådan feedback til op-ampen, så spændingerne ved op-ampens indgange (inverterende og ikke-inverterende) med den nødvendige udgangstilstand er ens, og feedbacken ville være negativ.

Således vil systemets påkrævede tilstand være en stabil ligevægtstilstand, og systemet vil være i den på ubestemt tid [7] . Ved at bruge denne forenklede tilgang er det ikke svært at opnå det enkleste ikke-inverterende forstærkerkredsløb.

Forstærkeren skal have en udgangsspænding, der adskiller sig fra indgangen én gang , dvs. I overensstemmelse med ovenstående metode anvender vi selve indgangssignalet til den ikke-inverterende indgang på op-ampen og en del af udgangssignalet fra den resistive deler til den inverterende indgang .

Beregningen af ​​den reelle forstærkning for en ideel (eller reel, men som kan betragtes som ideel med visse antagelser) forstærker er meget enkel. Bemærk, at i det tilfælde, hvor forstærkeren er i en ligevægtstilstand, kan spændingerne ved dens indgange betragtes som de samme. Ud fra dette følger det, at spændingsfaldet over modstanden er , og over hele skillevæggen med modstand falder det . Bemærk, at da op-ampens indgangsimpedans er meget høj, kan strømmen, der strømmer ind i forstærkerens inverterende (-) indgang, negligeres, og strømmen, der strømmer gennem delemodstandene, kan antages at være den samme. Strømmen igennem er lige stor og gennem hele skillelinjen .

På denne måde:

Hvor:

Du kan skændes lidt nemmere, og lægger straks mærke til det .

Det skal bemærkes, at i et ikke-inverterende koblingskredsløb er spændingsforstærkningen altid større end eller lig med 1, uanset værdierne af de anvendte modstande. Hvis modstanden er nul, får vi en ikke-inverterende spændingsfølger med en spændingsforstærkning på 1.

Og fordi:

,

så kan modstanden simpelthen fjernes og tage den lig med uendelig.

Overførselskoefficienten for en forstærker bygget på en op-amp med en tilstrækkelig stor forstærkning afhænger således praktisk talt kun af feedback-parametrene. Denne nyttige funktion gør det muligt at designe systemer med meget stabile forstærkninger, såsom dem, der er nødvendige i målinger og signalbehandling.

For en operationsforstærker forbundet i henhold til et inverterende kredsløb er beregningen under de antagelser, der er lavet, heller ikke vanskelig. For at gøre dette skal det bemærkes, at spændingen ved midtpunktet af deleren, nemlig ved den inverterende indgang (-) på forstærkeren er 0 (den såkaldte virtuelle jord). Derfor er spændingsfaldene over modstandene lig med henholdsvis input- og outputspændingerne. Strømmen gennem modstandene kan også antages at være den samme, da der praktisk talt ikke er nogen strøm gennem den inverterende indgang (-), som angivet ovenfor.

Herfra:

Det skal bemærkes, at i et inverterende koblingskredsløb kan forstærkningen enten være større eller mindre end enhed og afhænger af værdierne af dividermodstandene. Det vil sige, at forstærkeren kan bruges som en aktiv dæmper (attenuator) af indgangsspændingen. Fordelen ved denne løsning i forhold til en passiv dæmper er, at dæmperen set fra signalkildens synspunkt ligner en normal belastningsmodstand forbundet mellem signalet og jord (i dette tilfælde den såkaldte "virtuelle"), som er, det er en normal resistiv belastning (selvfølgelig uden at tage hensyn til parasitære kapacitanser og induktanser). Dette forenkler i høj grad beregningen af ​​belastningens indflydelse på signalkilden og deres gensidige tilpasning.

Forskelle mellem reelle og ideelle op-forstærkere

Op-amp-parametrene, der karakteriserer dens ufuldkommenhed, kan opdeles i grupper:

DC-parametre

AC-parametre

Ikke-lineære effekter

I mætningsøjeblikke virker forstærkeren ikke i overensstemmelse med formel (1), hvilket forårsager en fejl i driften af ​​OOS og udseendet af en spændingsforskel ved dens indgange, hvilket normalt er et tegn på en kredsløbsfejl (og dette er et let detekterbart tegn på problemer for installatøren). En undtagelse er driften af ​​op- ampen i komparatortilstand .

Strøm- og spændingsgrænser

Klassificering af OU

Efter type af elementbase [8]

Efter omfang

De operationelle forstærkere produceret af industrien bliver konstant forbedret, op-ampens parametre nærmer sig det ideelle. Det er imidlertid teknisk umuligt eller upraktisk at forbedre alle parametre samtidigt på grund af de høje omkostninger ved den resulterende chip. For at udvide omfanget af opamps produceres forskellige typer af dem, i hver af hvilke en eller flere parametre er fremragende, og resten er på det sædvanlige niveau (eller endda lidt værre). Dette er berettiget, da OS, afhængigt af anvendelsesomfanget, kræver en høj værdi af en eller anden parameter, men ikke alt på én gang. Heraf følger klassificeringen af ​​OU efter anvendelsesområder.

Kombinationer af disse kategorier er også mulige, for eksempel en præcision højhastighedsforstærker .

Andre klassifikationer

For indgangssignaler:

For udgangssignaler:

Brugen af ​​op-amps i kredsløb

Brugen af ​​en op-amp som et kredsløbselement er meget enklere og klarere end at arbejde med individuelle elementer, der udgør den (transistorer, modstande osv.). Når man designer enheder på det første (omtrentlige) trin, kan operationsforstærkere betragtes som ideelle. Yderligere bestemmes for hver op-amp de krav, som kredsløbet stiller til den, og der vælges en op-amp, der opfylder disse krav. Hvis det viser sig, at kravene til op-forstærkeren er for strenge, kan du delvist redesigne kredsløbet for at omgå dette problem.

Skematisk diagram af en operationsforstærker

Operationsforstærkerkredsløb

Ansøgninger

Operationsforstærkere bruges i følgende enheder:

Se også

Noter

  1. Operationsforstærker? Det er meget enkelt! Arkiveret 22. maj 2012 på Wayback Machine // cxem.net .
  2. For op-forstærkere til generelle formål er minimumsforsyningsspændingen lidt højere end ±1,5 V. For effektiv drift ved lave forsyningsspændinger er der en særlig klasse af lavspændings-op-ampere.
  3. Den eneste undtagelse er den enkleste analoge komparator .
  4. Dette synes at være en meningsløs antagelse, da denne altid vil have en uendelig spænding ved udgangen, bortset fra det sjældne tilfælde, hvor spændingerne ved indgangene V - og V + er ens. I virkeligheden er udgangsspændingen, selv i en teoretisk model, altid begrænset på grund af brugen af ​​negativ feedback.
  5. Ved at ændre udgangsspændingen
  6. Hvis systemet (OS med OS ) er stabilt
  7. Dette er en meget forenklet tilgang, faktisk skal andre mulige ligevægte tages i betragtning, såvel som en række andre faktorer.
  8. Efter type elementbase, der bruges til at bygge inputkredsløb (bro)
  9. AD8132 er en operationsforstærker, der har en tredje indgang med +1 forstærkning . Hentet 2. maj 2009. Arkiveret fra originalen 9. maj 2009.
  10. AD8132 - Op-amp med differentialudgang . Hentet 2. maj 2009. Arkiveret fra originalen 9. maj 2009.

Links

Litteratur