Ikke-lineær kontrol er en underafsnit af kontrolteori, der studerer kontrolprocesser i ikke-lineære systemer . Ikke-lineære systemers opførsel kan ikke beskrives ved lineære tilstandsfunktioner eller lineære differentialligninger .
Til lineære systemer er der udviklet et kraftfuldt og praktisk matematisk apparat, der gør det muligt at analysere og syntetisere dem, men alle disse metoder er uanvendelige eller begrænset anvendelige til ikke-lineære systemer. Dynamikken af ikke-lineære systemer er beskrevet af ikke-lineære differential- eller differensligninger. I en række tilfælde (for små ændringer i variabler) kan analysen af ikke-lineære systemer reduceres til analysen af et lineariseret ikke-lineært system uden at miste adfærdsegenskaberne.
Der er flere egnede metoder til at analysere ikke-lineære systemer:
Syntesemetoder til ikke-lineære kontrolsystemer omfatter:
og andre.