TORU ( Teleoperator Control Mode ) er et fjernt manuelt system til rendezvous og docking af rumfartøjer, der bruges på Soyuz og Progress rumfartøjer (SC). Det er en reserve til det automatiske system " Kurs " [1] . Den blev brugt på orbitalstationerne " Mir ", ISS . Ved hjælp af dette system er det muligt at styre et ubemandet rumfartøj af en operatør fra stationen.
Det blev almindeligt kendt i juni 1997, da Progress M-34 , som et resultat af et mislykket møde, kolliderede med Spektr - modulet . Kollisionen opstod på grund af en fejl i at teste et nyt kontrol- og mødesystem.
TORU-systemet styres af to joystick og en fjernbetjening. Det venstre joystick styrer skibets bevægelse, mens det højre joystick styrer dets orientering. Systemet inkluderer et fjernsynskamera monteret på dockingfartøjet. Ud over videobilledet transmitterer TORU lyd, som kan give yderligere information om forløbet af dockingen [2] .
Astronauter har rapporteret betydelige forsinkelser ved brug af TORU [3] . Nogle radioamatører modtog signaler, der kan høre til TORU-systemet [4] .
Tilstanden blev udviklet i 1992. Designet til manuel styring på afstande på 6-8 km eller mindre [5] .
Den første test af TORU i kredsløb uden docking blev udført den 6. februar 1993 i afstande på omkring 200 m af Gennady Manakov (" Progress M-15 ") [6] [7] .
Den 2. september 1994, efter to mislykkede forsøg på automatisk docking mellem Progress M-24 (z/n 224) og OS Mir, foretog Yuri Malenchenko , chef for 16. OE, en manuel docking ved hjælp af TORU [7] .
3. marts 1997 - afprøvning af BPS + TORU-tilstand ( ballistisk præcisionsmøde med overgangen til TORU og manuel anløb og docking) med Progress M-33 TCG sluttede uden succes på grund af tabet af videobilledet. Det blev besluttet at fortsætte med at teste BPS + TORU-tilstanden ved flere efterfølgende fremskridt [5] .
Den 25. juni 1997, mens man trænede BPS + TORU, kolliderede Progress M-34 med Mir-stationen, hvilket førte til trykaflastning af Spektr-modulet [8] .
Den 18. august 1997, under tilgangen til Progress M-35 TCG på stationen, blev den centrale computer slukket, og evnen til at opretholde orienteringen gik tabt, som et resultat af, at "Kurs" på skibet slukkede. Besætningschef Anatoly Solovyov udførte dockingen i teleoperatortilstand [9] .
Under docking af Progress MS-15 og Progress MS-16 TGC'er brugte ISS besætningen TORA på grund af fejlen i Kurs-NA systemet. Antennen til det radiotekniske system for gensidige målinger blev formodentlig beskadiget under en unormal udladning af hovedbeklædningen [10] .