FEDOR

Den stabile version blev tjekket ud den 17. oktober 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .
FEDOR (kaldesignal Skybot F-850)
Producerende land Rusland
Robot type android
Udvikler NPO Android Technology,
Advanced Research Foundation
Implementering prototype
Internet side npo-at.com

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (kaldesignal Skybot F-850) [1]  er en antropomorf redningsrobot [2] udviklet af Androidnaya Tekhnika NPO og Advanced Research Foundation efter ordre fra det russiske nødministerium [3] . Den 22. august 2019 blev FEDOR (kaldesignal Skybot F-850) opsendt i rummet på Soyuz MS-14 rumfartøjet [4] . Modulet nåede sikkert frem til ISS den 24. august, men på grund af funktionsfejl fandt docking først sted den 27. august. Den 7. september, efter afslutningen af ​​hovedtestprogrammet, blev modulet med FEDOR returneret til Jorden .

Historie

I marts 2014 meddelte Dmitry Rogozin , formand for den militær-industrielle kommission under Den Russiske Føderations regering , at Advanced Research Foundation (FPI), som han var formand for bestyrelsen, ville påbegynde et projekt for at implementere en grundlæggende antropomorfisk robotplatform [5] [6] . Arbejdet med robotten som en del af et fælles projekt mellem FPI og NPO Androidnaya Tekhnika i det russiske nødministeriums interesse inden for rammerne af Spasatel-projektet begyndte i 2014 [7] under ledelse af chefdesigner Alexei Bogdanov [3] . Under udviklingen blev udviklingen af ​​SAR-400 og SAR-401 modellerne beregnet til brug i rummet brugt [8] . Udviklingen af ​​robotten bestod af to etaper med en samlet varighed på to år og fire måneder. Fem teknologiske layouts blev brugt til at teste softwaren: to fulde robotlayouts og tre layouts af dens øvre eller nedre del. Det hydrauliske drev, der blev testet i én prototype, blev afvist på grund af den høje pris og upålidelighed. Efterfølgende prototyper blev drevet af et elektrisk drev [9] . I første fase stod udviklerne over for en række problemer, der blev løst under testene: Robotten så ikke rummet i rygliggende stilling, hvorefter den blev lavet til et bevægeligt hoved; robotten havde utilstrækkeligt bevægelig rygsøjle og hofteled, som ikke tillod ham at komme ind i bilen; på grund af aluminiumsbelægningen kølede robotten hurtigt ned i 20 graders frost - for at løse dette problem fik han specialudstyr med indbygget varmesystem [9] .

I januar 2015 blev robotprototypen præsenteret for præsidenten for Den Russiske Føderation [10] [11] .

I december 2015, ved dekret fra Ruslands præsident, blev det "nationale center for udvikling af teknologier og grundlæggende elementer af robotik" oprettet inden for strukturen af ​​FPI, hvis hovedfunktioner er arbejde inden for militær, special og dobbeltbrugsrobotik [12] . Det etablerede center koordinerer projektet [3] .

I 2015 startede Androidnaya Tekhnika anden fase af projektet - skabelsen af ​​den endelige version af den antropomorfe robot. Projektet blev afsluttet af FPI i august 2016. Som en del af dens implementering blev en demonstrationsprøve af et robotkompleks (RC) fremstillet og testet [13] . Oprettelsen af ​​FEDOR kostede omkring 300 millioner rubler [9] .

I oktober 2016 præsenterede vicepremierminister Dmitry Rogozin en prototype af en android-robot som en del af Rescuer-projektet og erklærede, at han havde instrueret om at skabe en robot til at erobre rummet, herunder til at flyve på Federation-rumfartøjet. Den præsenterede prototype fik navnet FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , grammatisk korrekt oversættelse - "Final Experimental Demonstration Object Research"; akronymet henviser til russisk navn Fedor ). Dette navn blev givet af Dmitry Rogozin , som også er formand for bestyrelsen for Foundation for Advanced Study. I juli 2019 modtog FEDOR kaldesignalet Skybot F-850 [17] . Den 22. august 2019 fløj FEDOR til den internationale rumstation på Soyuz MS-14 rumfartøjet i det centrale pilotsæde [18] . I første omgang var docking med ISS planlagt til den 24. august, men på grund af et nedbrud i Kurs rendezvous-systemet fandt docking sted den 27. august [19] .

Sider af FEDOR-robotten (kaldesignal Skybot F-850) blev oprettet på de sociale netværk VKontakte , Twitter [20] og Instagram [21] .

Den 7. september 2019 kl. 00:32 Moskva-tid foretog nedstigningskøretøjet af Soyuz MS-14 rumfartøjet med den antropomorfe robot FEDOR (kaldesignal Skybot F-850) en vellykket planlagt landing på Jorden.

Ifølge medieovervågnings- og analysesystemet "Medialogy" er FEDOR-robottens rumflyvning anerkendt som den mest resonante begivenhed i 2019 i Rusland inden for robotteknologi [22] .

Beskrivelse

Den humanoide robot FEDOR (kaldesignal Skybot F-850) er udstyret med et talesystem, der er i stand til at genkende ord og give svar [3] . Robotvægten er 106 kg, højden er 182 cm, nominel effekt er 5 kW, maksimal effekt er 15 kW. For 2019 blev kommutatormotorer leveret fra Schweiz, gearkasser fra Tyskland. Nogle af robottens sensorer og singleboard-computeren er også udenlandsk fremstillet. Børsteløse motorer - egen produktion af NPO "Android Technology" [23] . FEDOR består af russiske dele med 40% i form af penge og 70-75% efter vægt. Af de 48 motorer er 16 udenlandske [24] [25] .

Robottens effekt er 20 HK. Med. (13,5 kW). Højde - 180 cm, vægt - op til 106 kg. 90% af elektroniske dele samles i Rusland - hos Abris-teknologi- og siliciumvirksomhederne i St. Petersborg . FEDOR kører på et Linux-baseret realtidsoperativsystem udviklet i St. Petersborg . Robotten kan arbejde offline i 1 time, såvel som under kontrol af en operatør over en lang afstand via satellit.

Robotten kan åbne en dør, arbejde med en boremaskine, komme ind og køre bil og ATV offline [9] , gå gennem en slangelabyrint, klatre op ad trapper.

Se også

Noter

  1. ↑ Skybot F-850 ved Baikonur . Hentet 30. august 2019. Arkiveret fra originalen 29. august 2019.
  2. ↑ 1 2 Space "Avatar": hvad den nye FEDOR redningsrobot er i stand til . TASS (10. oktober 2016). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  3. ↑ 1 2 3 4 Den russiske robot FEDOR vil flyve ud i rummet på en Angara-raket . Hentet 30. oktober 2016. Arkiveret fra originalen 31. oktober 2016.
  4. ↑ Evgeny Anikienko. Magnitogorsk-robotten Fedor vil flyve ud i rummet i august . "South Ural Panorama" (17. maj 2019). Hentet 5. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. juni 2019.
  5. ↑ Rogozin: FPI kan snart skabe en slags "avatar" , RIA Novosti (20. marts 2014). Arkiveret fra originalen den 24. juli 2019. Hentet 24. juli 2019.
  6. ↑ Cyborgs hørte opkaldet Tekst: Dmitry Rogozin , Rossiyskaya Gazeta (21. marts 2014). Arkiveret fra originalen den 4. juni 2019. Hentet 30. maj 2019.
  7. ↑ Rogozin talte om den russiske Android-robot . RIA (6. juni 2014). Hentet 30. maj 2019. Arkiveret fra originalen 30. maj 2019.
  8. ↑ Alexei Bogdanov: "Fedor" vil flyve rundt om månen . TASS (13. december 2016). Hentet 23. december 2017. Arkiveret fra originalen 24. december 2017.
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar for ministeriet for nødsituationer: hvordan en redningsrobot ved navn Fedor blev skabt . RBC (21. december 2017). Hentet 23. december 2017. Arkiveret fra originalen 24. december 2017.
  10. ↑ Putin blev vist de nyeste modeller af kamprobotter, våben og militært udstyr . TASS (20. januar 2015). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  11. ↑ Hvordan robotten "Fedor" bestod eksamenerne . TASS (8. december 2016). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  12. ↑ Dekret fra præsidenten for Den Russiske Føderation af 16. december 2015 nr. 623 om det nationale center for udvikling af teknologier og grundlæggende elementer i robotteknologi . kremlin.ru (16. december 2015). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  13. ↑ FEDOR Den første russiske antropomorfe robot . Foundation for Advanced Study. Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  14. ↑ Rogozin præsenterede FEDOR-robotten til rumflyvninger . RIA (9. oktober 2016). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  15. ↑ Alexey Kononov: "Vores opgave er at skabe et fælles informationsmiljø for udviklere, producenter og kunder af robotteknologi" . Nationalt forsvar (februar 2019). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  16. ↑ Vitaly Davydov: vi besluttede at komplicere kravene til "eksamen" for "Avatar" . TASS (19. juli 2016). Hentet 29. maj 2019. Arkiveret fra originalen 29. maj 2019.
  17. ↑ Den russiske robot FEDOR fik et nyt navn før rumflyvning . Hentet 30. august 2019. Arkiveret fra originalen 7. september 2019.
  18. ↑ "Tæt på her...". Hvorfor flyver robotten Fedor til den internationale rumstation? . TASS. Hentet 25. august 2019. Arkiveret fra originalen 21. august 2019.
  19. ↑ "Soyuz MS-14" med robotten "Fedor" koblet til ISS . Hentet 30. august 2019. Arkiveret fra originalen 30. august 2019.
  20. ↑ Robot "Fedor" fik en Twitter-side . vesti.ru. Hentet 25. august 2019. Arkiveret fra originalen 20. august 2019.
  21. ↑ Robotten "Fedora" har en side på Instagram . TASS. Hentet 25. august 2019. Arkiveret fra originalen 25. august 2019.
  22. ↑ Evgenia Chukalina. Fedor-robottens flyvning til ISS er blevet et af de vigtigste it-nyhedsmeddelelser i 2019 . Izvestia (9. april 2020). Hentet 12. april 2020. Arkiveret fra originalen 12. april 2020.
  23. ↑ "Hemmelige egenskaber er indlejret i Fedors robot" . Hentet 22. januar 2020. Arkiveret fra originalen 1. januar 2020.
  24. ↑ Det "sande" formål med Fedor-robotten gemt i Soyuz MS-14 afsløres . Lenta.Ru (27. august 2019). Hentet 22. januar 2020. Arkiveret fra originalen 25. april 2022.
  25. ↑ Den russiske robot Fedor viste sig at være lavet af amerikanske, schweiziske og tyske dele Arkivkopi af 1. september 2019 på Wayback Machine 22. august 2019

Links

 Robotik
Hovedartikler
Robottyper
Bemærkelsesværdige robotter
Relaterede termer
  Gå til Wikidata-elementet  I sociale netværk