| SAR-400 | |
|---|---|
| Producerende land | Rusland |
| Robot type | android |
| Udvikler | NPO "Android-teknologi" |
| Implementering | prototype |
| Internet side | npo-at.com |
SAR-400 (antropomorfisk robotsystem) er en torso (det vil sige lavet i form af den øverste halvdel af kroppen) antropomorf robot med to arme, der ender i gribende knuder lavet i form af antropomorfe børster og et kopieringskontrolsystem. [1] [2] Kosmonautrobot udviklet af Androidnaya Tekhnika NPO på ordre fra Roscosmos til at arbejde på den internationale rumstation som assisterende kosmonaut. Det var planlagt at gennemføre et rumeksperiment i 2014 og den efterfølgende opsendelse i rummet, som ikke blev gennemført. Siden 2014, baseret på SAR-400 og den opgraderede SAR-401-model, er FEDOR -robotten blevet udviklet [3] .
Siden 2011 er udviklingen af SAR-400 blevet udført af Androidnaya Tekhnika NPO, derefter blev organiseringen af arbejde, eksperimenter og test udført under ledelse af FSUE TsNIIMash , som var hovedinstitution for Federal Space Agency i Rusland [ 4] [5] . Tidligere har NPO Androidnaya Tekhnika præsenteret AR-600. [6] SAR-400 blev den første russiske rumrobot i 20 år. [7]
I november 2011 blev SAR-400 testet i Star City på Cosmonaut Training Center. I 2012 var det planlagt at sende en robot til ISS i 2014 [7]
I februar 2012 blev han præsenteret ved det første tysk-russiske seminar om rumrobotik. [8] [6]
I 2013, på grund af den utilstrækkelige kraft af SAR-400-drivmekanismerne, blev SAR-401 skabt, som adskiller sig i principperne for driften af gribeanordningerne. Der er to af dem: den første er designet til at udføre hårdt arbejde - at fange, holde og flytte genstande af forskellig masse. Det andet greb udfører arbejde, der kræver fin- og finmotorik. [9]
I september 2013 blev eksperimentelle undersøgelser af den forbedrede antropomorfe robot SAR-401 og dens virtuelle interaktive tredimensionelle model udført på grundlag af Yu. A. Gagarin Cosmonaut Training Center. [10] [1]
I november 2013 blev SAR-401 afsløret i Star City; det var en prototype til en flyprototype, som er planlagt til at blive sendt til ISS, og som vil blive permanent placeret på den ydre overflade af ISS, og til arbejde i åbent rum vil den blive monteret på enden af den europæiske ERA manipulator . [11] [12]
I marts 2014 annoncerede vicepremierminister i Den Russiske Føderation, formand for bestyrelsen for FPI Dmitry Rogozin, at Advanced Research Foundation i den nærmeste fremtid vil begynde at implementere et projekt for at skabe en grundlæggende antropomorf robotplatform. Den russiske android vil have en række funktioner - dette er kontrol ved hjælp af en kopidragt og følsomme manipulatorer, som også vil blive suppleret med et effektivt 3D-visionssystem. Operatøren vil ikke kun være i stand til præcist at overføre sine bevægelser til androiden, men også at modtage momentfeedback, som giver ham mulighed for at kontrollere gribekraften. Dette system vil blive som en "avatar". Første etape af projektet er planlagt til at være afsluttet i 2015. [13]
I 2014 planlagde Roskosmos at starte udviklingsarbejdet "Perspektiv", hvoraf en integreret del er et robotsystem til støtte for astronauter. Som en del af dette arbejde vil Android Technology skabe et antropomorfisk robotsystem baseret på torso SAR-401. "Det var planlagt at lave et foreløbigt design inden for to år, udvikle designdokumentationen fuldt ud og præsentere et fuldt funktionelt layout til sidst." [fjorten]
Også i 2014 påbegyndte NPO Androidnaya Tekhnika, bestilt af Ministeriet for Nødsituationer, sammen med Foundation for Advanced Study (FPI), inden for rammerne af "Rescuer", skabelsen af en antropomorf robot "Avatar" i fuld størrelse, der adskiller sig fra SAR-401, herunder tilstedeværelsen af ben. I 2016 blev det rapporteret, at den præsenterede robot udviklet af Androidnaya Tekhnika NPO og Advanced Research Foundation (FPI) fik navnet FEDOR og vil have en model til at flyve på bemandede rumfartøjer og vil foretage sin første flyvning i 2021. [femten]
I slutningen af 2014 på TsPK im. Yu.A. Gagarin, funktionstest af SAR-401 blev udført. [16]
På basis af SAR-401 vil der inden for rammerne af Teledroid rumeksperimentet blive fremstillet en flyvemodel til drift på ISS [16] . Den torso-antropomorfe del vil blive placeret på den ydre skal af ISS og vil blive styret fra en jordstation eller en astronaut placeret inde i ISS's trykmoduler og interagerer med robotten fra "Cosmorobot"-eksperimentet - en edderkoplignende robot med flere arme, inden for hvilke muligheden for at bevæge robotten langs stationens overflade er ved at blive udarbejdet; [17] I 2016 påbegyndte Cosmorobot-eksekutorerne RSC Energia i samarbejde med Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK) og NPO Androidnaya Tekhnika udvikling under kontrakten. [18]
I 2016 var det planlagt at levere en antropomorf robot til ISS i 2020 [16] - 2021 [19] .
Hovedmålet med at skabe SAR-400 var at erstatte den menneskelige tilstedeværelse med robotter for at reducere risikoen for menneskeliv, reducere de økonomiske omkostninger ved at opretholde livet for astronauter, og også [20] :
Robottens hovedfunktion er dens kontrol - for at styre den behøver du ikke at simulere bevægelsen af andre mekanismer, du behøver ikke at beregne bevægelserne [21] .
SAR-400 er udstyret med sensorer, der giver dig mulighed for at overføre momentfornemmelser til operatøren af jordkontrolcentret [22] .
Til arbejde i dybt rum, hvor kommunikation vil være vanskelig, var det planlagt at bruge et mikroprogram ved hjælp af supervisorteknologi, når robotten får en bevægelsesvektor eller en opgave er indstillet, og robotten, efter at have modtaget dataene, beslutter, hvordan den skal udføre opgaven. Derudover skulle automatiske programmer i forskellige tilstande indbygges i "hovedet" på SAR-400.
Den russiske SAR-400 burde have adskilt sig fra den vestlige udvikling ved, at den indså evnen til at formidle til den menneskelige operatør ikke kun et billede og lyd, men også hele rækken af fornemmelser, inklusive de taktile [4] .
Robottens vægt er 144 kg, den er i stand til at udføre operationer med objekter, der vejer op til 10 kg [4] .
Robotoperatøren, klædt i en speciel kontroldragt, er ved hjælp af den etablerede synkronisering af bevægelserne af master og kontrolmekanismer i stand til effektivt at udføre arbejdshandlinger uanset afstand og miljøforhold. Robotten kan også styres fra Jorden.