Seks frihedsgrader (ofte brugt forkortelse 6DoF , fra engelsk. Six degrees of freedom ) - angiver en fysisk krops evne til at foretage geometriske bevægelser i tredimensionelt rum , nemlig: bevæge sig frem/tilbage, op/ned, venstre/højre (i et kartesisk tredimensionelt system koordinater ), samt udføre Euler-rotationer omkring hver af de tre indbyrdes vinkelrette akser ( yaw , pitch , roll ), uden rotation og uden yderligere vektorer . [1] .
Det er kendt, at forskydningen langs enhver vektor i rummet kan repræsenteres som summen af tre elementære forskydninger langs basisvektorerne langs hver af akserne, og hver sådan elementær forskydning kan ikke udledes af de to andre. En vilkårlig drejning af en form i rummet kan også gives ved en sekvens af drejninger omkring hver af akserne (ifølge Euler ). Deraf tallet 6 (seks).
Da bevægelse langs hver af de tre akser er uafhængig af bevægelse langs de to andre og rotation omkring enhver af akserne, har bevægelsen faktisk 6 frihedsgrader .
Seks frihedsgrader henviser også til princippet om at bygge computerspil med fravær af tyngdekraft og/eller flugt, hvor spilleren kan bevæge sig og dreje frit i tredimensionelt rum. Klassiske eksempler på et computerspil, der implementerer 6DoF-princippet, er spillene Descent og dets efterfølgere, Homeworld og Zone Of The Enders , first-person shooteren Shattered Horizon , samt mange simulatorer til at styre et fly, en raket og andet luft eller rum udstyr.
De fleste 3D-skydespil understøtter typisk 4-DOF- systemer , hvor spilleren kan bevæge sig i alle retninger på jorden og i luften og ændre krøjning, men ikke rulle og pitch.
Nogle spil bruger et system med tre frihedsgrader , hvor spilleren kun er i stand til at bevæge sig fremad i tre retninger. Denne tilgang er forkortet til 3DoF fra ( engelsk. Three degrees of freedom ).
| mekanisk bevægelse | |
|---|---|
| referencesystem | |
| Materiale punkt | |
| Fysisk krop | |
| kontinuum | |
| Beslægtede begreber | |