Plan-parallel bevægelse

Plan-parallel bevægelse (planbevægelse) er en type bevægelse af et absolut stift legeme , hvor banerne for alle kroppens punkter er placeret i planer parallelt med et givet plan.

Et eksempel på en plan-parallel bevægelse i forhold til et lodret plan, i forhold til hvilket kroppen bevæger sig i en parallel retning, er rullen af ​​et hjul på en vandret vej (se figur).

Her kan den plan-parallelle bevægelse i hvert tidspunkt af tiden repræsenteres som summen af ​​to bevægelser - polen C , som ikke er andet end hjulets rotationscentrum i det koordinatsystem, der er knyttet til det (i det generelle tilfælde , langs enhver bane på planet fra en stationær observatørs synspunkt) og rotationsbevægelse af de resterende punkter af kroppen omkring dette center.

Rotationen af ​​kroppen i tilfælde af dens plan-parallelle bevægelse er ikke et nødvendigt træk ved sidstnævnte.

I dette tilfælde vil vektoren for den absolutte bevægelseshastighed for ethvert punkt blive bestemt af vektorsummen af ​​den bærbare bevægelseshastighed af rotationscentret C (det samme for beregning af hastigheden af ​​ethvert punkt på hjulet) og vektor af den relative hastighed af det valgte punkt, afhængigt af dets position, vinkelhastighed og afstand fra centrum.

Hvis disse hastigheder i øjeblikket for hjulets kontaktpunkt med overfladen (punkt A) er ens i absolut værdi og modsat retning, er der et tilfælde af ren (uden slip) rulning, som vist på figuren. Kun i dette tilfælde vil hastigheden af ​​punkt M være 2 gange større end hastigheden af ​​punkt C og er rettet i samme retning.

I det generelle tilfælde kan deres forhold være et hvilket som helst, ikke kun i størrelse, men også i retning.

Bemærk

I fravær af glidning er friktionen af ​​den del af hjulet, der er i kontakt med støtten, statisk friktion, og statisk friktionskoefficient er som regel større end glidefriktionskoefficienten . Derfor er det ikke tilrådeligt at bringe bremsning til en tilstand, hvor hjulene "skrider"

Se også

Litteratur