Plan-parallel bevægelse (planbevægelse) er en type bevægelse af et absolut stift legeme , hvor banerne for alle kroppens punkter er placeret i planer parallelt med et givet plan.
Et eksempel på en plan-parallel bevægelse i forhold til et lodret plan, i forhold til hvilket kroppen bevæger sig i en parallel retning, er rullen af et hjul på en vandret vej (se figur).
Her kan den plan-parallelle bevægelse i hvert tidspunkt af tiden repræsenteres som summen af to bevægelser - polen C , som ikke er andet end hjulets rotationscentrum i det koordinatsystem, der er knyttet til det (i det generelle tilfælde , langs enhver bane på planet fra en stationær observatørs synspunkt) og rotationsbevægelse af de resterende punkter af kroppen omkring dette center.
Rotationen af kroppen i tilfælde af dens plan-parallelle bevægelse er ikke et nødvendigt træk ved sidstnævnte.
I dette tilfælde vil vektoren for den absolutte bevægelseshastighed for ethvert punkt blive bestemt af vektorsummen af den bærbare bevægelseshastighed af rotationscentret C (det samme for beregning af hastigheden af ethvert punkt på hjulet) og vektor af den relative hastighed af det valgte punkt, afhængigt af dets position, vinkelhastighed og afstand fra centrum.
Hvis disse hastigheder i øjeblikket for hjulets kontaktpunkt med overfladen (punkt A) er ens i absolut værdi og modsat retning, er der et tilfælde af ren (uden slip) rulning, som vist på figuren. Kun i dette tilfælde vil hastigheden af punkt M være 2 gange større end hastigheden af punkt C og er rettet i samme retning.
I det generelle tilfælde kan deres forhold være et hvilket som helst, ikke kun i størrelse, men også i retning.
I fravær af glidning er friktionen af den del af hjulet, der er i kontakt med støtten, statisk friktion, og statisk friktionskoefficient er som regel større end glidefriktionskoefficienten . Derfor er det ikke tilrådeligt at bringe bremsning til en tilstand, hvor hjulene "skrider"
mekanisk bevægelse | |
---|---|
referencesystem | |
Materiale punkt | |
Fysisk krop | |
kontinuum | |
Beslægtede begreber |