Et monohjul er et middel til individuel mobilitet , som er en elektrisk selvbalancerende ethjulet cykel ( enhjulet ) med et hjul og trin placeret på begge sider af hjulet. Opfundet af Shane Chen . Ethjulet bruger gyroskoper og accelerometre til at spore position sammen med en elektrisk motor for automatisk at balancere pedalernes plan frem og tilbage. Venstre og højre balancering udføres af en person (monohjul eller rytter) og styres ved at vippe kroppen og dreje hele enheden til venstre og højre med fødderne. Dermed opretholdes dynamisk balance, som på cykler eller scootere [1] .
Oftest har ethjulet en plastiktaske med et håndtag til at bære enheden. Ikke alle, men mange modeller, udover håndtaget til transport, har et teleskophåndtag for bekvemmeligheden ved at rulle hjulet ved siden af dig, når du går. På enhedens krop er der en tænd/sluk-knap, en batteriopladningsindikator og et opladningsstik. Mange ethjulede cykler er også udstyret med indbyggede højtalere, forlygte og bremselys samt baggrundslys. Til højre og venstre på siden af kufferten er der symmetrisk to pedaler, som ethjulet står på. Pedalerne på monohjul er som regel foldet for nem transport af enheden. Enhjulets hovedkomponenter er: (250-3500 W) en elektrisk motor, kontroltavler (kaldet "controlleren", hvorpå gyroskopet også er placeret for at holde balancen i hjulet) og batterier .
Når strømmen er tændt, begynder elektroniske gyroskoper og accelerometre at ændre motorens drejningsmoment på en sådan måde, at hjulkroppen, der vippes af brugeren gennem pedalerne, genopretter den vandrette position. Længdebalance opnås ved at "køre" apparatet op under tyngdepunktet (brugeren sammen med monohjulet), og dynamisk tværbalance opnås på grund af den centrifugale rotationskraft, der opstår, når hjulet vippes til siderne. Styringen af unicyklen udføres således gennem bevægelsen af tyngdepunktet (kroppens hældning) fremad, bagud og til siderne. Ved fuldt stop skal brugeren af enheden opretholde balancen, som på en motorcykel eller cykel, idet han sætter en fod på fortovet.
Solowheel skabte sin første unicykel i 2009. ( https://www.osp.ru/news/2015/0626/13029117/ ) Verdens første elektriske ethjulet cykel dukkede op i begyndelsen af 2010'erne i USA. Det blev fremstillet af Inventist under Solowheel-mærket.[2] . Lignende køretøjer blev hurtigt populære hos forskellige producenter. Dette køretøj er mest almindeligt i Kina og Frankrig og er også populært i Republikken Korea, USA og Rusland. Monohjul produceres hovedsageligt i Kina. De største producenter af ethjulede cykler på tidspunktet for 2021: KingSong, InMotion, Begode, LeaperKim.
I dag findes der mange forskellige modeller af ethjulede cykler. De fleste af dem har lignende parametre:
Elektriske scootere, herunder ethjulede cykler, må ikke bruges på motorveje i nogle lande. Nogle mener, at brugen af ethjulede cykler kræver, at man bærer beskyttelsesudstyr til rulleskøjter, på grund af faren for fald [3] .
I Rusland, Republikken Hviderusland, sidestilles det i øjeblikket med en fodgænger at køre på ethjulet cykel [4] .
Faren ved at køre på en unicykel er en kollision med forhindringer: i dette tilfælde bremser hjulet kraftigt og holder ikke trit med rytteren, der afveg fremad af inerti, hvilket fik ham til at falde. På samme måde bremser svage hjul farten, når de forlader hullet på grund af manglende motorkraft og taber rytteren. Fra dette synspunkt er de sikreste mere kraftfulde ethjulede cykler med et stort antal parallelle battericeller, da den høje øjeblikkelige kraft tillader hjulet at accelerere kraftigt og "køre op" under en person, der læner sig frem. Denne funktion styres i varierende grad af unicykel-firmwaren, ligesom sænkningen af pedalerne i sving og bremsning.
En anden fare er en skarp acceleration/hældning fremad, især når ethjulet cykle allerede kører med maksimal hastighed ("punching"). Når den arbejder på grænsen, når den ikke at udvikle endnu mere kraft og slukker uden at have tid til at advare rytteren om den manglende strøm. I denne henseende, jo højere den opnåede hastighed, desto farligere er hjulet i et skarpt forsøg på at accelerere endnu mere. Dette opvejes kun af en maksimal hastighedsgrænse kombineret med overskydende batteristrøm i nogle modeller. For rytterens sikkerhed har mange modeller et advarselssystem ved at hæve pedalerne ved maksimal hastighed. Dette fungerer både som en advarsel til rytteren og som en naturlig mekanisme for rytteren til at læne sig tilbage, hvilket resulterer i langsommere hastighed.
Ikke desto mindre, på grund af dets enkle design, som ikke indeholder et stort antal mekaniske komponenter, er en unicykel et mere sikkert køretøj end for eksempel en elektrisk scooter, som giver dig mulighed for at udvikle større hastighed, som ofte brækker rattet af, foldemekanismens aksler, støddæmpere brister, hjulens diameter er mindre, hvilket også har en negativ effekt, når scooterhjulet kommer ind i selv små huller og støder på forhindringer. Derudover er sikkerheden ved ethjulet tilføjet af dens fantastiske manøvredygtighed, som ikke kan sammenlignes med noget andet køretøj af en lignende klasse, inklusive teknikken til at hoppe på kantsten, gå ind/ud af trapper samt kørsel ad snoede skovstier med rødder. .
Siden 2020 er produktionen af modeller med affjedring i forskellige implementeringer begyndt. Affjedringen forbedrer køresikkerheden ved at dæmpe ujævnheder, reducerer det øjeblikkelige kraftbehov til motoren og batteriet for at holde rytteren, og reducerer også risikoen for, at rytteren mister kontakten med pedalerne ved at ramme bump og efterfølgende tab af balance. Ulemperne ved suspensionen omfatter en stigning i enhedens masse, omkostninger og mekaniske kompleksitet, behovet for hyppigere vedligeholdelse.