Monocykel ( græsk μόνος - en, lat. cyclus fra andet græsk κύκλος - omkreds , hjul ) er et køretøj drevet af menneskelig muskelstyrke, udstyret med ét hjul, "enhjulet cykel". En ethjulet cykel ligner en tohjulet cykel , men enklere. Blandt unicyklister bruges ofte udtrykket "unicycle" [1] , fra det engelske navn for en unicycle - unicycle .
En teori for oprindelsen af ethjulet cykel er, at den stammer fra populariteten af penny farthing , også kendt som "edderkoppen", en cykel med et stort forhjul og et lille baghjul. Da dens pedaler var fastgjort direkte til forakslen, kunne baghjulet hoppe på bump, og rytteren bevægede sig på det ene hjul i et stykke tid. Mange Spider-ejere har fundet ud af, at de kan køre med den bageste del af rammen og styret fjernet. Denne teori understøttes af billeder af slutningen af det 19. århundrede ethjulede cykler med store hjul. [2] Siden da har unicykel-entusiaster inspireret producenter til at skabe forskellige designs, såsom bareback-enhjulet (" ultimate wheel "), høje unicykler ("Giraffes"). I slutningen af 1980'erne opstår interessen for ethjulet cykel blandt ekstreme atleter, som et resultat af, at der blev skabt en "off-road" eller "bjerg" unicykel ("muni", fra det engelske "Muni", " bjerg unicycling ").
Ethjulet består af følgende hoveddele:
Hjulet ligner en cykel. Forskellen er, at akslen er integreret med navet, og pedalernes rotation overføres direkte til hjulet. Dette kaldes direkte transmission. Rammen er monteret oven på navlejerne, og pedalernes krank er fastgjort til enderne af akslen. Sadelpinden forbinder rammen og sadlen. Sadlen på en ethjulet cykel er også forskellig fra en cykelsadel, den er designet til en direkte pasform af rytteren og er udstyret med kofangere foran og bagved.
Ikke alle modeller af cykeludstyr kan installeres på en encykel. For eksempel skærme, der er fastgjort til navet på grund af forskellen i designet af navet på en cykel og en enhjulet cykel, lygter designet til kun at blive monteret på styret osv.
Monocyklus-specifikDer er forskellige måder at lære at stå på. Det nemmeste er at køre med assistance. En anden måde går ud på at lære at ride i en smal korridor, hvis vægge tjener som sidestøtte, og eleven kan fokusere på at træne balancen i længdeplanet. Hvis der ikke er en passende korridor, vil et hegn eller endda et strakt reb hjælpe. Balancering mellem to ryg-mod-ryg stole hjælper også eleven med at justere deres position inden ridning. Brugen af enheder som skistave frarådes generelt, da de forstyrrer balancen og bliver en vane. Derudover er brugen af enheder fyldt med skader i tilfælde af et fald. [3]
Anvendes hovedsageligt til tricks på en flad overflade (fladland) og freestyle. De har normalt en relativt høj sadelpind, en smal sadel og en gaffel med firkantet top (bruges for eksempel, når de udfører tricks). Sådanne ethjulede cykler bruges på samme måde som cykler med flade terræn. Den sædvanlige hjulstørrelse er 20 tommer (508.000000 mm), men korte encyklister kan bruge 12 tommer (304.8000000 mm). Nogle foretrækker 24-tommer (609,6000000 mm) hjul.
Disse ethjulede cykler er bygget til forsøg og er stærkere end almindelige enhjulede cykler til at modstå belastningen ved hop og fald. Typisk udstyret med brede hjul og 19" eller 20" højmønsterdæk for at absorbere stødenergi.
Mountain unicycles, eller MUnis (fra engelsk mountain unicycling), ligner på mange måder trials unicycles, med nogle få forskelle. Som regel har bjerg-enhjulede cykler større hjul (24 eller 26 tommer (660,4000000 mm)), som gør det lettere at overvinde små forhindringer, såsom trærødder eller sten. 29 tommer hjul bruges til lange ture, eller med det formål at gøre tingene sværere. Mountain unicycle sadler er tykkere og mere behagelige for at kompensere for ujævnt underlag. Også på bjerg-enhjulede cykler bruges bremser, som er nødvendige ved kørsel ned ad stejle skråninger.
Sådanne ethjulede cykler er designet til at overkomme lange afstande. De har normalt store hjul, fra 26 til 36 tommer, som giver dig mulighed for at rejse længere afstand med mindre pedaler. Mode til 36-tommer enhjulede cykler blev startet af Coker Tire . [4] Der er andre muligheder for enhjulede landevejscykler, for eksempel "GUni" (fra engelsk "geared unicycle", "unicycle with gears") - en unicykel med planetnav til to gear, fremstillet af Schlumpf. Store hjul plejer at være udstyret med korte pedaler for let kadence og høj hastighed. Hjul med gear, der har en effektiv diameter større end selve hjulet, bruger dog længere håndsving for at øge indsatsen, da de ikke har brug for en høj kadence som direkte tandhjul, men kræver mere pedalkraft.
Ligesom på en tohjulet cykel eller motorcykel , er det muligt at opretholde balancen på en enhjulet cykel hovedsageligt under kørslen. Eksperimenter og matematisk modellering viser, at ethjulet forbliver lodret, så længe hjulet holdes under massemidtpunktet (teori om omvendt pendul). At holde hjulet i den rigtige position er rytterens opgave. Hypotesen om en væsentlig rolle af den gyroskopiske effekt i at opretholde balancen i enhjulingen anses i øjeblikket for at være tilbagevist. Derudover er ethjulet et ikke-holonomisk system, fordi dens adfærd afhænger af kørselsretningen. Problemet med at kontrollere en selvbalancerende ethjulet cykel er et interessant problem fra kontrolteoriens felt (se Segway ).
Mens rytteren kører på ethjulet cykel, bemærker rytteren ubevidst, hvilken vej hans køretøj har tendens til at falde og korrigerer for "faldet" ved at flytte hjulet under sit massecenter, før enhjulet bevæger sig for langt fra en stabil position. At holde sig oprejst kan være en stor udfordring for en begynderrytter, men de skal også lære at "falde" på en kontrolleret måde for at dreje, accelerere eller bremse.
Den vandrette afstand fra tyngdepunktet til kontaktpunktet (mellem hjulet og jorden) bestemmer accelerationen. Hjulets hastighed og rotationsretning bestemmer den relative position af kontaktfladen og følgelig faldet eller stigningen i accelerationen.
Hvis encyklisten mister balancen og ikke kan flytte sit tyngdepunkt til den anden side af hjulet (hvis den nederste del er omdrejningspunktet) uden hjælp fra en mur eller anden støtte - og derfor for ikke at falde, skal dreje hjulet (med den nederste del af sin krop) og flytte det ved at træde i pedalerne i retning af dets tyngdepunkt.
For at begynde at bevæge sig i en eller anden retning, skal du flytte tyngdepunktet, "fald", hvilket som regel opnås ved at vippe kroppen og bevæge hænderne. Mere erfarne ryttere kan kun korrigere retningen med deres hofter (“dreje” overkroppen i den modsatte retning af svinget). Etcyklisten begynder at "falde" i den ønskede retning, og det hjælper ham med at komme i gang på trods af mulige hastighedsændringer.
Når rytteren kører, flytter han sit tyngdepunkt fremad fra kontaktpunktet for at sætte farten op eller tilbage for at bremse. For at opretholde en konstant hastighed skal rytteren holde tyngdepunktet direkte over kontaktfeltet. Men en mere pålidelig (og kontraintuitiv) måde at kontrollere accelerationen på er ved at ændre hastigheden på pedalerne og hjulrotationen uden at vippe kroppen.
Pedalerne på en konventionel ethjulet cykel (det vil sige ikke en giraf eller GUni) er direkte fastgjort til hjulakslen. Det betyder, at unicyklen ikke har gear og frit spil på navet, hvilket giver konstant feedback til hjulet. Derudover betyder det, at hjulstørrelsen er den vigtigste faktor, der påvirker hastigheden på ethjulet: [7] [8]
Størrelsen | Som regel | Hurtig |
---|---|---|
50 cm | 6,4 km/t | 13 km/t |
60 cm | 8 km/t | 16 km/t |
75 cm | 12 km/t | 24 km/t |
90 cm | 17,6 km/t | 35 km/t |
Traditionelt har ethjulet været forbundet med parader og cirkus. Men i vores tid, med fremkomsten af mere holdbare cykler og dermed ethjulede dele, er der opstået mange nye kørestile, såsom trials og bjerg-enhjulede cykler. At køre på en cykel i vores tid er således ikke kun underholdning, men også en sport.
Freestyle Muligvis den ældste af de ekstreme enhjulede kørestile. Traditionel freestyle er først og fremmest et show. Tricks og bevægelser, der stammer fra forskellige måder at køre på en enhjulet cykel, forbindes af en enkelt rytme til en æstetisk tiltalende komposition. Freestyle-konkurrencer minder mest om kunstskøjteløb. Forsøg Målet med forsøget er at overvinde forhindringer, svarende til en cykelprøve. Gade enhjulet cykel, "Street" street style bruger kombinationer af gadeobjekter såsom trapper, rækværk og hegn til en række forskellige tricks, hvoraf mange ligner dem, der findes i andre ekstreme sportsgrene såsom BMX og skateboarding. Offroad eller bjerg enhjulet cykel terrænridning er den hurtigst voksende sport i de senere år. Det sædvanlige mødested er bjergskråninger med en stejlhed på 20 til 40 grader. Enhver rute, der er farbar for en mountainbike, er også tilgængelig for en enhjulet cykel, og nogle gange er det lettere at køre gennem vanskeligt terræn på en cykel på grund af sidstnævntes større manøvredygtighed. Turisme Denne stil koncentrerer sig om at rejse over lange afstande. Med et 29-tommer (736,6000000 mm) eller 36-tommer (914,4000000 mm) hjul er det nemt at køre fra 15 til 20 km/t og hurtigere. Fladt land Relativt ny stil. Generelt ligner det freestyle, men uden elementer af koreografi. Ligesom street style ligner tricks BMX og skateboarding.Ud over individuelle lektioner er populariteten af holdsport ved at bruge en ethjulet cykel på det seneste vokset. .
Basketball på ethjulede cykler spilles på en almindelig basketballbane, efter reglerne for almindelig basketball, det vil sige, at du kun kan bevæge dig med bolden ved hjælp af driblinger. Der er flere regler, der er specifikke for ethjulet cykel, såsom at spilleren skal køre på ethjulet, når han dribler. Basketball spilles på 24-tommer eller mindre unicykler med plastikpedaler for at forhindre skader og skader på banens overflade. I Nordamerika afholdes ethjulede basketballturneringer i Berkeley, [9] Detroit, Phoenix, Minneaples og Toronto. Schweiz, Frankrig, Tyskland og Puerto Rico har unicyclist basketballhold. Puerto Rican All Stars-holdet er et af de stærkeste; de har vundet adskillige verdensturneringer.
Monocykelhockey ligner is- eller landhockey. De leger med en tennisbold og ishockeystave. Spillet er normalt uden kontakt. Der er aktive ligaer i Tyskland, Schweiz og Storbritannien, internationale turneringer afholdes mindst en gang hvert andet år. Turneringer i Storbritannien mellem forskellige hold afholdes i forskellige byer, normalt i indendørs arenaer, men nogle gange også i udendørs spillesteder. Hver turnering varer en dag, hvor der er spil mellem 8 hold i en round robin, hvor holdet med flest point vinder. Hvis to hold har lige point, kåres vinderen ud fra antallet af mål eller den afgørende straf.
Monocykel håndbold spilles med en håndbold. Hold forsøger at smide den ind i en lodret bøjle placeret i en højde på omkring 2 meter over jorden. Sådan håndbold er blevet spillet i den polske landsby Chrzelice ( Chrzelice (polsk) , Chrzelice (engelsk) ) siden slutningen af 1970'erne. [ti]
Polo på monocykler (enhjulede)
Unicykelpolo (unipolo) spilles med næsten samme regler som hestepolo. Den største forskel er i størrelsen og dækningen af feltet og i stokkens form. Bolden bliver kun hamret i mål med enden af stokken. Det første officielle møde blev afholdt den 12. juni 2015 mellem holdene fra Dubna og Moskva. Der findes hold i en række russiske byer (St. Petersborg, Vologda, Podolsk, Yakutsk, Kazan, Dubna, Moskva).
I øjeblikket (januar 2014) definerer færdselsreglerne i Den Russiske Føderation en cykel som "et køretøj, bortset fra kørestole, med to hjul eller mere og drevet af muskelstyrken fra folk på det" [11] , hvilket udelukker ethjulet blandt dem.
UNICON og Eurocycle er regelmæssige internationale unicykliststævner.
UNICON (International Monocycle Convention), der afholdes hvert andet år, sponsoreret af International Monocycle Federation, omfatter alle større discipliner og er hovedbegivenheden i den internationale etcykelkalender. Under stævnet afholdes shows og konkurrencer i kunstnerisk ridning (i grupper, i par, individuel, standardfærdighed , åben-X), løb (100 m, 400 m, 800 m, 30 m "gaffel", 50 m med en etape, 10 km), maraton 42.195 km, bjerg enhjulet cykel (langrend, op ad bakke, ned ad bakke), trial, basketball og hockey. [16]
Eurocycle er den samme begivenhed, men med fokus på Europa.
Verdens første flertrinsløb på en cykel, Ride the Lobster, blev afholdt i Nova Scotia i juni 2008. Ca. 35 hold fra 14 lande konkurrerede over den 800 km lange bane. [17] Hvert hold bestod af maksimalt 3 ryttere og 1 hjælper.
Unicross eller unicycle cyclocross er et nyt racerformat, hvor unicyklister konkurrerer på en cyclocrossbane.
Kendte enhjulede selskaber er:
Ordbøger og encyklopædier | |
---|---|
I bibliografiske kataloger |