En roterende rendegraver er en rendegraver med et roterende arbejdslegeme. Det er en gravemaskine i længderetningen : rotorens rotationsplan er parallelt med aksen af den rende, der skal rives af (udgravede maskiner står fra hinanden, som er en tværgående gravemaskine: rotorens rotationsplan er vinkelret på aksen i gruben , der skal rives af ). Det kan være bugseret udstyr til en traktor , designet på basis af et traktorchassis med en væsentlig ændring af basismaskinen, eller bruge det originale chassis. Traktorer til skovlhjulsgravere er typisk bæltedrevne . Arbejdslegemet til en roterende gravemaskine er en ramme med en rotor (eller et par rotorer) fastgjort på den, hvortil arbejdselementerne er fastgjort. Skovle , skrabere eller fræsere kan fungere som arbejdselementer . Rotoren kan udvikle jorden ved at grave eller fræse . Det er muligt at kombinere rotoren med andre arbejdslegemer - en plov eller snegle (roterende plov og roterende sneglegraver ) for at bruge maskinen som kanalgraver . Bredden af skyttegravene, der skal rives af, er fra 0,2 meter, dybden er op til 3,5 meter [1] [2] [3] .
Roterende grøftegravemaskiner, ligesom kædegravere , er designet til at udgrave grøfter til lægning af olie- og gasrørledninger , motorveje, vandrør , kloakker , strømkabler og kommunikationskabler. De kan også bruges som drængravemaskiner (når de eftermonteres med automatisk rendebundsdybde og skråningsvedligeholdelse, rørlag, plastrørspiralholder). Nogle typer roterende gravemaskiner bruges til udvinding af dræningsgrøfter, dræn- og vandingskanaler , grøfter osv. ( grøftegravere ); i dette tilfælde er de desuden udstyret med arbejdslegemer til udvikling af skråninger. Minimumsbredden af skyttegrave revet af af skovlhjulsgravemaskiner er 0,2 meter; dybden af skyttegravene, der skal rives af, er normalt lille (op til 3 meter) på grund af den hurtige vækst af rotorens dimensioner og masse sammen med stigningen i dybden af skyttegraven, der skal rives af [1] [2 ] [4] [3] .
Roterende gravemaskiner er opdelt efter følgende funktioner:
Sovjetiske og russiske indekser af civile roterende gravemaskiner har følgende struktur: ETR-XXYAA .
Kombinationen ETR betyder Gravemaskine T rende R roterende . Forældede betegnelser er ER ( Gravemaskine R roterende ). Bogstavbetegnelsen efterfølges af en kombination af 3 tal, som kan efterfølges af bogstaver. De første to cifre i XX angiver gravedybden i decimeter, det sidste ciffer i Y er modelnummeret; det første bogstav (A, B, C ...) betyder den næste modernisering, de næste bogstaver (C, T, TV ...) - klimatisk version. Således står ETR-253A for "roterende gravemaskine, gravedybde op til 2,5 meter, tredje model, første (A) modernisering."
Roterende plovgravere -kanalgravere har betegnelsen af typen MK-XX , hvor MK betyder Meliorative Kanalokopal , tallene XX angiver løbenummeret ifølge registret, for eksempel MK-23 [1] [2] [6] .
Betegnelserne på visse gamle modeller svarer ikke til dette system, for eksempel roterende gravemaskiner KG-65 .
Hærens ingeniørudstyr kan have specielle navne, for eksempel BTM ( Hast -moving Transheynaya Mashina ) , TMK ( Transheynaya Mashina Kolesnaya ) [ 5 ] osv .
En skovlhjulsgraver er en selvkørende jordflytningsmaskine på larvebaner med et monteret, halvmonteret eller bugseret arbejdslegeme. I det tilfælde, hvor gravemaskinen er samlet til en traktor , er der indbygget en krybe i basismaskinens transmission . Arbejdslegemet er en ramme, hvorpå en roterende rotor (eller to rotorer) er placeret. Arbejdselementer er fastgjort til rotorkransen eller dens sideflade, som kan være skovle, skrabere eller fræsere. Uddybningen af arbejdslegemet ind i grøften (og om nødvendigt skabelsen af den nødvendige kraft på arbejdslegemet: arbejdslegemets egen masse er muligvis ikke nok til at uddybe det) og dets løft udføres ved hjælp af hydrauliske cylindre eller et system af håndtag eller blokke.
Til gravning af roterende gravemaskiner er arbejdselementerne placeret langs rotorens kant, og rotorens rotationsplan falder sammen med grøftens plan. Under drift river rotoren en grøft med lodrette sidevægge, profilen af bunden af grøften bestemmes af formen af arbejdselementerne. Skrue-roterende rendegravere har et ekstra par skruer placeret i en vinkel i forhold til rotoren symmetrisk i forhold til skyttegravens akse; snegle , roterende, udvikler skråninger. For dobbelt-rotor (fræsning) og plov-roterende kanalgravere laver rotorens (rotorernes) rotationsplan en vis vinkel med lodret, og rotoren udvikler kanalens hældning med dens sideflade ved hjælp af metoden. som en kutter . På samme tid, for to-rotor rendegravere, er rotorerne placeret symmetrisk i forhold til skyttegravens akse, hver af dem udvikler sin egen hældning; for rotorplovgravere udvikles en af skråningerne af rotoren, den anden af ploven .
Under drift bevæger maskinen sig langs aksen af den rende, der rives af, rotoren roterer (under arbejdsslaget bevæger den nederste del af rotoren sig i samme retning som maskinen), arbejdselementerne udvikler jorden og tager den ud af renden opad, hvor jorden nær den øverste del af rotoren aflæses . Til gravemaskiner læsses jorden af på en båndtransportør (eller et par transportbånd) og føres af den ned i en losseplads på siden af renden. Fræsegravere har ikke en båndtransportør, men rotorerne roterer med høj hastighed og skubber ved hjælp af påhængsblade jorden ud et stykke fra rendegraven.
Den specificerede gravedybde opnås ved at ændre dybden af arbejdslegemet, styringen af skovlens læssehastighed for at sikre optimal udnyttelse af motorkraften udføres ved at ændre hastigheden af maskinens slaglængde eller rotorens rotationshastighed . Rotorens rotationshastighed er begrænset af aflæsningsforholdene: hvis den periferiske rotationshastighed er for høj, vil centrifugalkraften forhindre aflæsningen.
For at rense bunden af renden kan der monteres en ekstra ramme med en rensesko, som er en kile, der peger på forsiden, oven på hovedrammen. Renseskoen afskærer bundens ujævnheder og river jorden til arbejdselementerne; det kan også skabe en fordybning i bunden af renden, hvori et kabel eller rør lægges. I konfigurationen af et gravemaskine-drenolag kan en rørlægger og en sensor i det automatiske bundhældningsvedligeholdelsessystem også placeres på rammen af arbejdslegemet [1] . Også på rammen kan der placeres skråninger til udvikling af skråninger. Skrueskråninger er installeret på rammerne af roterende sneglegravemaskiner , skrånende plovtyper - på rammerne af roterende plovgravere [2] [4] [7] .
En række maskiner blev bygget til ingeniørtropperne , designet til at udgrave skyttegrave og gruber og repræsentere en roterende gravemaskine. Nogle af disse maskiner har en række funktioner.
BTM -typen ( Bystrokhodnaya Transheynaya Mashina ) er en roterende gravemaskine baseret på AT-T tunge artilleritraktoren , produceret siden 1957 af Dmitrov Excavator Plant . Modifikationer BTM-3 , BTM-4M og en model til civile behov BTM-TMG [8] blev serieproduceret .
Maskiner af TMK - typen ( Transheynaya Mashina K olesnaya ) er en roterende gravemaskine baseret på den KZKT-538 pneumatiske hjultraktor , der er produceret af Dmitrov gravemaskinefabrikken siden 1975 . Efterfølgende blev deres opgraderede versioner af TMK-2 produceret på basis af KZKT-538DK lufthjulstraktoren [9] [5] .
Grubemaskiner af MDK-typen (Mashina Dorognaya K otlovannaya ) og dens modifikationer MDK - 2 , MDK-3 er en roterende gravemaskine med tværgående virkning med en fræsende arbejdsrotor. Rotorens laterale overflade er en fræser, rotorens akse er vinkelret på aksen af den rende, der skal rives af. Når maskinen bevæger sig, udvikler rotoren jorden langs hele dens diameter, jorden fjernes fra renden og kastes ved hjælp af knive placeret på rotoren ud på den ene side af renden i lossepladsen i en afstand af op til 10 meter, der danner en brystning . Dybden og bredden af den rende, der skal rives af, er 3,5 meter. I en fuld profil rives skyttegraven af i flere omgange. MDK gravemaskinen er monteret på AT-T traktoren , MDK-3 gravemaskinen er monteret på MT-T traktoren [10] .
Roterende rendegravemaskiner, især til militære formål, kan desuden udstyres med et bulldozerblad , som giver dig mulighed for at planlægge stedet før udgravning af skyttegraven, fylde skyttegraven efter at have lagt kabler i den og udføre andet arbejde og forvandler gravemaskinen til en universal maskine. Aggregering er også mulig med andet ekstraudstyr [5] [8] [10] .
Sammenlignet med gravemaskiner med rendekæde er skovlhjulsgravemaskiner mere effektive og mere produktive, da rotorrotationen er mere ensartet, og forholdene for aflæsning af jorden er bedre. Men med en ens dybde af renden, der skal rives af, har roterende gravemaskiner en større masse og dimensioner, da med en stigning i dybden af renden vokser dimensionerne af det roterende arbejdslegeme hurtigere end kæden. Af samme årsag er den maksimale dybde af render, der rives af maskiner med et roterende arbejdslegeme (normalt inden for 3,5 meter) væsentligt lavere end for maskiner med et kædebearbejdningslegeme (op til 8 meter) [1] [3] .
De første eksperimentelle gravemaskiner i USSR af KG-65- typen blev skabt af Dmitrov-graveværket kort før krigens start . I 1950'erne blev de erstattet af ETR-152- modellen , og derefter (siden 1957 ) af BTM - hurtiggravevognen . Siden 1950'erne begyndte Moscow Experimental Mechanical Plant at fremstille roterende gravemaskiner til lægning af gasrørledninger. Den første, der blev produceret, var ER-2 baseret på den væsentligt modificerede S-80 traktor ; gravemaskinen var udstyret med en rotor med 14 skovle og rev en rende af 1,7 meter dyb og 0,85 meter bred.
I 1960'erne blev produktionen af roterende gravemaskiner mestret af Bryansk Plant of Irrigation Machines , Bryansk Plant of Road Machines (som blev hovedproducenten af gravemaskiner af denne type) og Bryansk Plant of Road Machines . I de samme år mestrede Mozyr-fabrikken af indvindingsmaskiner produktionen af skovlhjulsgravemaskiner og gravemaskiner-gravere [9] .