Ripeosaurus [1] ( lat. Rhipaeosaurus tricuspidens , fra andet græsk Ῥῑπαῖος σαῦρος - ripeyan firben og lat. tricuspidens - tretandet) - en art af parareptiler - anapsider fra ordenen procolphonom [2] . Den eneste art i slægten Rhipaeosaurus [3] .
Den nye art og slægt blev beskrevet af I. A. Efremov i 1940 baseret på holotypen PIN 164/2, som er et tredimensionelt skelet fundet i de mellempermiske aflejringer ( for 268-265 millioner år siden) nær Belebey ( Bashkiria , Rusland) [ 2] . Det er en del af ferskvandssammenslutningen af Ochre-komplekset.
De fleste videnskabsmænd tilskriver slægten den procolofonomorfe orden, men taksonomien på underordenens familieniveauer er ikke faldet til ro: den er enten tildelt en separat familie Rhipaeosauridae fra kladen af pareiasaurer (Pareiasauria) eller overfamilien Nycteroleteroidea , eller til familie af nycteroleterider (Nycteroleteridae) fra kladerne Ankyramorpha , Nyctiphruretia eller den samme overfamilie Nycteroleteroidea [3] .
Længden af kraniet er omkring 12 cm, den samlede længde er op til 120 cm.. Kraniet er lavt trekantet, med knoglevækster i kindområdet. Tænderne er fladt-bladede, med skarpe laterale takkede kanter.
Det fodrede på vegetation langs bredden af reservoirer. Lemmerne er stærke, halsen er usædvanlig lang for parareptiler. Den havde formentlig en amfibisk fysiologi – uden udviklet skællet dæksel. Kan være tæt på de små elginske pareiasaurer .