Petrolacosaurus ( lat. Petrolacosaurus kansensis ) er en art af uddøde krybdyr , der levede under Carbon ( 305,9-303,4 millioner år siden) på det moderne Kansas ( USA ) territorium [1] .
Længden af dette firbenlignende dyr er 40 cm Hovedet er stort og forkortet. Halen er ikke særlig lang, og benene er lange. Insektædende. Han havde 2 typer tænder - små skarpe og forstørrede hjørnetænderformede.
Petrolacosaurus er med i tv-serien Walking with Monsters som forfader til Edaphosaurus . Faktisk var Petrolacosaurus en diapsid, det vil sige, den kunne ikke være forfædre i forhold til synapsider.