Kanadarm

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 4. juni 2021; checks kræver 4 redigeringer .

Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( i oversættelse : fjernstyret shuttle manipulator system), bedre kendt som Canadarm ( eng .  Canadarm ; fra Canada + arm -hånd), alias Canadarm-1 - førstegenerations robotmanipulatorer skabt af Canadian Space Agentur . Bruges på shuttles til at flytte last i rummet. I alt 5 sådanne manipulatorer blev bygget.

Design og karakteristika

Manipulatoren var placeret i lastrummet på rumfærgen, kontrollen blev udført eksternt fra cockpittet. Har 6 frihedsgrader. Optagelsesmekanismen efter operationsprincippet ligner et kameras membran.

Egenskaber:

Udnyttelse

Canadarm blev første gang brugt ombord på rumfærgen Columbia under STS-2- missionen i 1981. Under operationen deltog Kanadarm-manipulatoren i 50 missioner og lavede 7000 omdrejninger rundt om Jorden, efter at have arbejdet uden en eneste fejl [1] . Armen er blevet brugt til at gribe Hubble- teleskopet , flytte og losse over 200 tons ISS-komponenter og flytte astronauter.

Ved samling af ISS blev Kanadarm brugt mange gange, startende med STS-88 missionen , hvor de første to moduler, Zarya og Unity , blev forbundet. [2] [3]

Se også

Kilder

Noter

  1. ↑ KAVA - Canada, "Canadian hand" eller "Canadarm" . Dato for adgang: 25. januar 2013. Arkiveret fra originalen 19. april 2013.
  2. ↑ Canadas regering, Canadian Space Agency, kommunikationsretninger, informationstjenester og nye medier. Anvendelser til robotarmteknologi  (engelsk)  (utilgængeligt link) . Canadian Space Agency's hjemmeside. Hentet 25. juli 2016. Arkiveret fra originalen 31. juli 2016.
  3. ↑ Docking af Unity- og Zarya-moduler . Fotografi af Unity og Zarya, der lægger til kaj . ESA . Hentet 25. juli 2016. Arkiveret fra originalen 30. december 2015.