CRX10

CRX10  er en koreansk uddannelsesrobot skabt af CNRobot Co. Ltd., i Korea , byen Daejeon . Robottens højde er 79,5 cm, bredde 197, længde 192. Kan bevæge sig med hastigheder op til 1 m/s. CRX10 understøtter følgende programmeringssprog: Android , AVR , SPL, desuden MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio) [1] softwareplatformen , et Windows-baseret miljø til udvikling og skabelse af robotapplikationer af forskellige kompleksitetsniveauer, miljøet omfatter bl.a. et visuelt software modulært værktøj til at skabe og fejlfinde robotapplikationer, et visuelt programmeringssprog (VPL) til at hjælpe begyndere robotikere, derudover giver det dig mulighed for at simulere robotters adfærd, giver forenklet adgang til robottens sensorer og aktuatorer, understøtter evnen til at skabe robotapplikationer ved hjælp af andre programmeringssprog og giver dig mulighed for at implementere fjernstyring af scripts.

Robotspecifikation

• Matrix indikator
• Hastighed: 1m/s
• Indretning til transport af varer
• Bæreevne : 10 kg
• CPU : Atmega 128, Atmega 88 Dual Processor
• DC-motor med encoder/30:1/12V
• Batteri: 11,1 V Li-ion batteri 2,6 Ah eller 6 AAA batterier , driftstid 6 timer
• 4 hjul, diameter 60,1 mm, specielle "dæk"
• Sensorer : optisk positionssensor (3 stk), IR sensorer (7 stk), lydsensorer (4 stk)
• Netværksfunktioner: Antenne, UART- kabel , trådløst LAN , Bluetooth : GAP, SPP [2] .
• Summer

Funktionalitet

• evnen til at spore lydkilden
• undgåelse af forhindringer
• linjesporing
• mulighed for autonom bevægelse
• bæreevne (op til 10 kg)
• cross-country evner
• drejninger med uret
• drejninger mod uret
• billedgenkendelse (valgfrit)
• fjernkommunikation
• matrix indikator
• understøttelse af VPL (visuelt programmeringssprog i MRDS- miljøet)
• SPL (Simple Programming Language) understøttelse
• Understøttelse af Android programmeringssprog
• Understøttelse af AVR programmeringssprog

Tilbehør

• fjernbetjening
• bakke til flytning af last
• kamera (valgfrit)
• Oplader

Noter

1. ↑ Pensum for CRX10 Arkiveret 26. marts 2012.
2. ↑ CRX10 Educational Robot Specifikation Arkiveret 2012-03-26 .  (Engelsk)

Links

•  Udvikler hjemmeside
• træningsrobot CRX10 på udviklerens hjemmeside  (eng.)
• træningsrobot CRX10 på udviklerens hjemmeside  (eng.)
• Daejeon Technopark Newsletter# 61  (utilgængeligt link)  (koreansk)
• CRX10 på YouTube
• Opsætning af Bluetooth ved hjælp af en smartphone på YouTube
• Visning af data på en matrixindikator ved hjælp af en smartphone på YouTube
• Autonom bevægelse på YouTube
• Styring af en robot med en smartphone på YouTube
• Styring af en robot med et joystick på YouTube
• 씨엔로봇(주), 교육용 로봇 CRX10 출시  (utilgængeligt link)  — KAR (Korea Association of Robot Industry) nyhedsbrev   (koreansk)
• CRX10 브로슈어  (utilgængeligt link)  - CRX10-brochure på Korea Association of Robot Industrys hjemmeside   (koreansk)