| Atlas | |
|---|---|
| Producerende land | USA |
| Robot type | android |
| Designet i | 2013 _ |
| Udvikler | Boston Dynamics |
| Implementering | prototyper |
| Internet side | bostondynamics.com/atlas |
Atlas er en menneskelig robot af Boston Dynamics . Først introduceret i 2013.
Udviklingen og produktionen af Atlas blev ledet af DARPA , et agentur under det amerikanske forsvarsministerium, i samarbejde med Boston Dynamics. I 2013 sammenlignede lederen af DARPA-programmet prototypeversionen af Atlas med et et-årigt barn.
Atlas var baseret på Boston Dynamics' tidligere PETMAN humanoide robot og er oplyst af blå lysdioder. I første omgang blev robotten skabt til at udføre forskellige eftersøgnings- og redningsopgaver.
Fra et teknisk synspunkt for 2022 er Atlas den mest avancerede humanoide robot med hensyn til kapaciteter [1] . Så robotten er i stand til at udføre parkour, løbe med en anstændig hastighed, hoppe over og rundt om forhindringer og meget mere. Robotten har været i konstant udvikling og forbedring siden 2013. Atlas er udstyret med to synssystemer - en laserafstandsmåler og stereokameraer, begge styret af en integreret computer - og har hænder med finmotorik. Dens lemmer har i alt 28 frihedsgrader. Atlas kan navigere i ujævnt terræn og klatre uafhængigt ved hjælp af sine arme og ben. 2013-prototypeversionen var bundet til en ekstern strømkilde. Atlas er batteridrevet og drevet af 20 frihedsgraders hydraulik. Den er udstyret med RGB-kameraer og dybdesensorer, der giver input til dens kontrolsystem. Alle beregninger, der er nødvendige for perception og evaluering af kontrol, udføres på tre indbyggede computere. Atlas seneste model har en højde på 1,5 meter og vejer 85 kg [2] .
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |