Boston Dynamics | |
---|---|
Grundlag | 1992 |
Grundlæggere | Mark Raibert |
Beliggenhed | Waltham ( Massachusetts ) |
Nøgletal | Mark Raibert |
Industri | robotteknologi |
Produkter | Familie af robotter til DARPA |
Antal medarbejdere |
|
Moderselskab | Hyundai Motor Company |
Internet side | bostondynamics.com |
Mediefiler på Wikimedia Commons |
Boston Dynamics er et ingeniørfirma med speciale i robotteknologi . Kendt for udviklingen af den firbenede BigDog - robot til militære formål efter ordre fra DARPA [2] . Tidligere arbejdede virksomheden under en kontrakt med NAWCTSDom udskiftning af træningsvideoer med en interaktiv computersimulator [3] .
Virksomhedens præsident er Mark Raibert , som skabte den i 1992 baseret på en gruppe ingeniører ved Massachusetts Institute of Technology [4] .
Boston Dynamics blev købt af Google Inc. i december 2013 [5] . I marts 2016 besluttede Google at sælge Boston Dynamics, da det næppe er i stand til at frigive et kommercielt succesfuldt produkt i de næste par år [6] .
Den 9. juni 2017 blev det annonceret, at Alphabet holding, der ejer Google-søgemaskinen, solgte de virksomheder, der udvikler robotter, til Boston Dynamics og Schaft. Køberen var den japanske SoftBank , en af verdens største investorer i it-branchen, som tidligere var kendt for sin multimilliardovertagelse af processorudvikleren ARM [7] [8] .
I december 2020 indvilligede SoftBank [9] [10] [11] i at sælge Boston Dynamics til den koreanske bilproducent Hyundai for $921 millioner.
BigDog er en firbenet robot skabt i 2005 i samarbejde med Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory og Harvard University [12] . Finansiering til programmet kom fra DARPA [13] , som havde til formål at udvikle et hjælperobotkøretøj til jordstyrkerne, der var i stand til at bevæge sig over ujævnt terræn. BigDog er i stand til at transportere op til 150 kg last ved hastigheder op til 6,4 km/t og overvinde skråninger op til 35 grader [14] .
En lignende udvikling som BigDog er Legged Squad Support Systems(LS3) [15] .
Spot er en firbenet robot , først introduceret den 23. juni 2016 [16] , i stand til hastigheder op til 1,6 m/s. Robotten mestrer området ved hjælp af stereokameraer i alt, hvilket giver en betragtningsvinkel på 360°. Den vejer 25 kg , hvilket gør den til den letteste robot i 2019.
Cheetah er en firbenet robot , der er i stand til at nå hastigheder på op til 45,06 km/t, hvilket er rekord for firbenede robotter i august 2012 (den tidligere rekord - 21,08 km/t - blev sat i 1989). Udvikling er finansieret af DARPA under programmet Maximum Mobility and Manipulation .
Cheetah har en fleksibel "ryg", der hjælper med at opnå høj bevægelseshastighed. I 2012 blev der lavet en laboratorieprøve af en robot, der bevægede sig på et løbebånd og modtog strøm fra en stationær hydraulisk installation.
Den 5. oktober 2013 blev en version af robotten introduceret, kaldet WildCat ( russisk: "Wild cat" ), der opererede autonomt [17] .
LittleDog er en lille firbenet robot bestilt af DARPA til forskningsformål [18] [19] .
RiSE er en seksbenet robot , der er i stand til at forcere lodrette forhindringer: vægge, træer og hegn. Den bruger ben med mikrokroge og en hale til bevægelse og kan ændre sin position i overensstemmelse med overfladens krumning. RiSE har en længde på 0,25 m og en masse på 2 kg. Bevægelseshastigheden er 0,3 m/s [20] .
Hvert ben på robotten drives af to elektriske motorer . On-board computeren giver kontrol over benene, kommunikation og behandling af sensordata.
Robotten er udviklet i samarbejde med University of Pennsylvania , Carnegie Mellon University , UC Berkeley , Stanford University og Lewis and Clark College . Finansiering er leveret af DARPA.
PETMAN er en tobenet robot designet til at teste personlige værnemidler. Den første antropomorfe robot, der bevæger sig som et menneske [21] . Den har mange teknologiske lån fra BigDog [22] .
Atlas er en antropomorf robot designet til at bevæge sig på tværs af ujævnt terræn. Går på to ben, kan bruge frie hænder til at bære byrder eller forcere lodrette forhindringer [23] .
Håndtaget er en robot med en højde på omkring 2 meter, der er i stand til at bevæge sig med hastigheder op til 4 m/s og hoppe 1,2 meter højt. Et karakteristisk træk ved robotten er, at der er hjul på dens bagben. [24] Batteriet holder i 24 km. [25] Boston Dynamics grundlægger Mark Raibert kaldte Handle "en mareridtsrobot" i en investorpræsentation. [26]
Stretch er en robot designet til at håndtere kasser og kasser på trange steder. Hans hovedopgave er at arbejde på lager og aflæsse lastbiler. Den deklarerede produktivitet er flytning af 800 kasser, der vejer op til 23 kg i timen uden menneskelig indgriben [27] [28] .
![]() | |
---|---|
Foto, video og lyd | |
I bibliografiske kataloger |