Boston Dynamics

Boston Dynamics
Grundlag 1992
Grundlæggere Mark Raibert
Beliggenhed Waltham ( Massachusetts )
Nøgletal Mark Raibert
Industri robotteknologi
Produkter Familie af robotter til DARPA
Antal medarbejdere
Moderselskab Hyundai Motor Company
Internet side bostondynamics.com
 Mediefiler på Wikimedia Commons

Boston Dynamics  er et ingeniørfirma med speciale i robotteknologi . Kendt for udviklingen af ​​den firbenede BigDog - robot til militære formål efter ordre fra DARPA [2] . Tidligere arbejdede virksomheden under en kontrakt med NAWCTSDom udskiftning af træningsvideoer med en interaktiv computersimulator [3] .

Virksomhedens præsident er Mark Raibert , som skabte den i 1992 baseret på en gruppe ingeniører ved Massachusetts Institute of Technology [4] .

Historie

Boston Dynamics blev købt af Google Inc. i december 2013 [5] . I marts 2016 besluttede Google at sælge Boston Dynamics, da det næppe er i stand til at frigive et kommercielt succesfuldt produkt i de næste par år [6] .

Den 9. juni 2017 blev det annonceret, at Alphabet holding, der ejer Google-søgemaskinen, solgte de virksomheder, der udvikler robotter, til Boston Dynamics og Schaft. Køberen var den japanske SoftBank  , en af ​​verdens største investorer i it-branchen, som tidligere var kendt for sin multimilliardovertagelse af processorudvikleren ARM [7] [8] .

I december 2020 indvilligede SoftBank [9] [10] [11] i at sælge Boston Dynamics til den koreanske bilproducent Hyundai for $921 millioner.

Produkter

BigDog

BigDog er en firbenet robot skabt i 2005 i samarbejde med Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory og Harvard University [12] . Finansiering til programmet kom fra DARPA [13] , som havde til formål at udvikle et hjælperobotkøretøj til jordstyrkerne, der var i stand til at bevæge sig over ujævnt terræn. BigDog er i stand til at transportere op til 150 kg last ved hastigheder op til 6,4 km/t og overvinde skråninger op til 35 grader [14] .

En lignende udvikling som BigDog er Legged Squad Support Systems(LS3) [15] .

Spot

Spot er en firbenet robot , først introduceret den 23. juni 2016 [16] , i stand til hastigheder op til 1,6 m/s. Robotten mestrer området ved hjælp af stereokameraer i alt, hvilket giver en betragtningsvinkel på 360°. Den vejer 25 kg , hvilket gør den til den letteste robot i 2019.

CHEETAH

Cheetah er en firbenet robot , der er i stand til at nå hastigheder på op til 45,06 km/t, hvilket er rekord for firbenede robotter i august 2012 (den tidligere rekord - 21,08 km/t - blev sat i 1989). Udvikling er finansieret af DARPA under programmet Maximum Mobility and Manipulation .

Cheetah har en fleksibel "ryg", der hjælper med at opnå høj bevægelseshastighed. I 2012 blev der lavet en laboratorieprøve af en robot, der bevægede sig på et løbebånd og modtog strøm fra en stationær hydraulisk installation.

Den 5. oktober 2013 blev en version af robotten introduceret, kaldet WildCat ( russisk: "Wild cat" ), der opererede autonomt [17] .

LittleDog

LittleDog er en lille firbenet robot bestilt af DARPA til forskningsformål [18] [19] .

Stig

RiSE er en seksbenet robot , der er i stand til at forcere lodrette forhindringer: vægge, træer og hegn. Den bruger ben med mikrokroge og en hale til bevægelse og kan ændre sin position i overensstemmelse med overfladens krumning. RiSE har en længde på 0,25 m og en masse på 2 kg. Bevægelseshastigheden er 0,3 m/s [20] .

Hvert ben på robotten drives af to elektriske motorer . On-board computeren giver kontrol over benene, kommunikation og behandling af sensordata.

Robotten er udviklet i samarbejde med University of Pennsylvania , Carnegie Mellon University , UC Berkeley , Stanford University og Lewis and Clark College . Finansiering er leveret af DARPA.

PETMAN

PETMAN er en tobenet robot designet til at teste personlige værnemidler. Den første antropomorfe robot, der bevæger sig som et menneske [21] . Den har mange teknologiske lån fra BigDog [22] .

Atlas

Atlas er en antropomorf robot designet til at bevæge sig på tværs af ujævnt terræn. Går på to ben, kan bruge frie hænder til at bære byrder eller forcere lodrette forhindringer [23] .

håndtag

Håndtaget er en robot med en højde på omkring 2 meter, der er i stand til at bevæge sig med hastigheder op til 4 m/s og hoppe 1,2 meter højt. Et karakteristisk træk ved robotten er, at der er hjul på dens bagben. [24] Batteriet holder i 24 km. [25] Boston Dynamics grundlægger Mark Raibert kaldte Handle "en mareridtsrobot" i en investorpræsentation. [26]

Stræk

Stretch er en robot designet til at håndtere kasser og kasser på trange steder. Hans hovedopgave er at arbejde på lager og aflæsse lastbiler. Den deklarerede produktivitet er flytning af 800 kasser, der vejer op til 23 kg i timen uden menneskelig indgriben [27] [28] .

Noter

  1. https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
  2. David Hambling. Robotisk 'pack mule' viser fantastiske reflekser . New Scientist (3. marts 2006). Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 9. august 2007.
  3. Sharon Foster. Opdatering af teknologi uden at hæve prisen: Boston Dynamics fuldfører første fase af katapulttræneropgraderingen (utilgængeligt link) . 'Det nationale forsvar (1. november 2001). Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 16. maj 2011. 
  4. Om Boston Dynamics . www.bostondynamics.com. Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 22. maj 2017.
  5. Google købte en robotudvikler til Pentagon , Lenta.ru (14. december 2013). Arkiveret fra originalen den 14. december 2013. Hentet 14. december 2013.
  6. Google besluttede at sælge Boston Dynamics, som skaber robotter  (russisk) , naked-science.ru (18. marts 2016). Arkiveret fra originalen den 24. marts 2016. Hentet 19. marts 2016.
  7. SOFTBANK MEDDELER AFTALE OM AT KØBE BOSTON DYNAMICS  , SoftBank Group (  9. juni 2017). Arkiveret fra originalen den 2. juli 2017. Hentet 9. juni 2017.
  8. Alphabet sælger robotproducenten Boston Dynamics til japansk virksomhed . meduza.io (9. juni 2017). Hentet 10. juni 2017. Arkiveret fra originalen 23. juli 2017.
  9. BFM.ru. Hyundai køber Boston Dynamics. Hvorfor har den koreanske bilindustri brug for robothunde? . BFM.ru - erhvervsportal . Hentet 11. december 2020. Arkiveret fra originalen 10. december 2020.
  10. Korea Economic Daily Global Edition. Hyundai Motor køber Boston Dynamics fra SoftBank for næsten $1  mia . Korea Economic Daily Global Edition . Hentet 11. december 2020. Arkiveret fra originalen 11. december 2020.
  11. Hyundai accepterer at købe robotproducenten Boston Dynamics for næsten 1 milliard dollars . Forbes.ru . Hentet 11. december 2020. Arkiveret fra originalen 10. december 2020.
  12. Boston Dynamics . Hentet 30. juni 2007. Arkiveret fra originalen 15. april 2021.
  13. Markoff, John . Pentagon-konkurrence om at udvikle robotter til at arbejde i katastrofeområder , The New York Times  (9. april 2012). Arkiveret fra originalen den 6. august 2017. Hentet 28. september 2017.
  14. BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot på Jorden (utilgængeligt link) . Boston Dynamics. Hentet 22. februar 2011. Arkiveret fra originalen 18. maj 2017. 
  15. LS3 - Leged Squad Support Systems (ikke tilgængeligt link) . www.bostondynamics.com. Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 25. februar 2017. 
  16. Vi er et skridt tættere på robotbutlere, der står for vores  opvask . finance.yahoo.com. Hentet 24. oktober 2019. Arkiveret fra originalen 24. oktober 2019.
  17. Uhyggelig katterobot kan køre 16 km/t . Breitbart . Hentet 6. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 6. oktober 2013.
  18. Greenemeier, Larry. DARPA skubber til maskinlæring med en lille hunderobot . Scientific American (15. april 2008). Dato for adgang: 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 4. december 2008.
  19. LittleDog: The Legged Learning Robot . www.bostondynamics.com. Hentet 20. oktober 2008. Arkiveret fra originalen 23. oktober 2008.
  20. RISE: The Amazing Climbing Robot . www.bostondynamics.com. Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 20. september 2012.
  21. PETMAN . www.bostondynamics.com. Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 20. september 2012.
  22. PETMAN prototype . www.bostondynamics.com. Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 21. september 2013.
  23. Atlas - Den agile antropomorfe robot . www.bostondynamics.com. Hentet 14. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 25. august 2013.
  24. Boston Dynamics. Introduktion af Håndtag (27. februar 2017). Dato for adgang: 28. februar 2017. Arkiveret fra originalen 27. februar 2017.
  25. Robohunter. Boston Dynamics Robots: Nøglefunktioner (link utilgængeligt) (11. april 2018). Hentet 17. april 2018. Arkiveret fra originalen 18. april 2018. 
  26. The Guardian. Boston Dynamics afslører 'mareridtsfremkaldende' hybridrobot (28. februar 2017). Hentet 17. april 2018. Arkiveret fra originalen 17. april 2018.
  27. Boston Dynamics viste en ny robot // RBC, 29. marts 2021 . Hentet 31. marts 2021. Arkiveret fra originalen 31. marts 2021.
  28. Stretch er Boston Dynamics' nye robot, der ikke ligner et menneske eller en hund //iXBT, 29. marts 2021 . Hentet 31. marts 2021. Arkiveret fra originalen 1. april 2022.

Litteratur

Links