d'Alembert-ligningen er en differentialligning af formen
hvor og er funktioner. Det blev først studeret af J. D'Alembert (J. D'Alembert, 1748). Det er også kendt under navnet Lagrange-ligningen, et særligt tilfælde ved kaldes Clairaut-ligningen [1] .
Integration af differentialligninger af denne type udføres i en parametrisk form ved hjælp af parameteren
Når denne substitution tages i betragtning, antager den oprindelige ligning formen
Differentiering med hensyn til x giver:
eller
En af løsningerne til den sidste ligning er enhver funktion, hvis afledede er en konstant , der opfylder den algebraiske ligning
siden for permanent
Hvis , så skal konstanten C findes ved at indsætte i den oprindelige ligning:
siden i den undersøgte sag , da
.Til sidst kan vi skrive:
.Hvis en sådan løsning ikke kan opnås fra den generelle, så kaldes den speciel .
Vi vil overveje den inverse funktion til , så ved hjælp af sætningen om den afledede af den inverse funktion , kan vi skrive:
.Denne ligning er en førsteordens lineær differentialligning , der løser hvilken, vi får et udtryk for x som en funktion af p :
Således opnås løsningen af den oprindelige differentialligning i parametrisk form:
.Ved at fjerne variablen p fra dette system får vi generelle løsninger i formen
.