Introcyklus

En introcykel ( engelsk  monowheel ) er en slags monocykel , hvor føreren er inde i hjulet. De første introcykler med manuel [1] og pedaldrift blev patenteret [2] og bygget i slutningen af ​​det 19. århundrede. De fleste af introcyklerne bygget i det 20. århundrede var motoriserede.

Verdenshastighedsrekorden for en introcykel er ifølge nogle kilder 98.464 km/t [3] .

Bæredygtighed

Ligesom cykler er introcykler stabile i kørselsretningen, men har begrænset sidestabilitet. I denne henseende adskiller de sig fra ethjulede cykler , som er ustabile i begge retninger [4] . Det har også vist sig, at introcykler har en lavere hastighed, der kræves for bæredygtig bevægelse sammenlignet med ethjulede cykler [5] .

Introcyklen forbliver oprejst på grund af gyroskopiske effekter , men manglen på stabilitet gør den meget afhængig af fremadgående momentum og rytterens balance [6] for at bevare stabiliteten under styringen. Under udviklingen af ​​introcyklen blev der prøvet forskellige midler til at øge stabiliteten, såsom støtteben ("Green & Dyer", 1869), glidesko ("D'Harlingue Propeller-Driven Monowheel", 1914) samt gyroskoper og ror ("McLean V8", 2003) [7] . Mange ryttere foretrækker at kontrollere stabiliteten, mens de stopper ved at placere deres fødder på jorden, som på cykler og motorcykler [8] .

Implementeringer

Mange forskellige varianter af både selve introcyklen og dens brug er blevet foreslået, såsom en hestetrukket introcykel [7] eller en introcykeltank [9] .

I 1932 blev en elektrisk introcykel kaldet Dynasphere testet i Storbritannien .» [10] [11] .

I 1930'erne blev en militær introcykel " Kugelpanzer " skabt i Tyskland til justering af ild , som havde en masse på 1,8 tons, havde ingen våben, udstyret med en radiostation og en 25 hk motor. med., og administreres af én person. "Kugelpanzer", som var et eksperimentelt produkt, blev ikke accepteret til service og blev bevaret i et enkelt eksemplar, som er placeret i det pansrede museum i Kubinka .

I 1942 foreslog Eli Agnides i USA et projekt om en kugleformet tank, som dog forblev på papiret [12] . Samtidig foreslog ingeniør Mitkov et lignende projekt i USSR, som heller ikke blev gennemført [12] .

I Sovjetunionen i begyndelsen af ​​1970'erne blev der produceret en legetøjs-introcykel [13] . I 1975 beskrev et tillæg til magasinet " Ung Tekniker " designet af en hjemmelavet legetøjs-introcykel.

I 1970'erne designede og samlede den sovjetiske ingeniør Eduard Melnikov introcyklen på egen hånd [14] .

I 1971 byggede den amerikanske opfinder Kerry McLean sin første introcykel. I 2000 byggede han en større version af McLean Rocket Roadster, drevet af en Buick V-8, der styrtede ned i 2001 under sin første testkørsel. McLean overlevede og skabte over 25 forskellige variationer af introcyklen, fra pedaldrevne modeller til V8 -drevne modeller [15] . I 2010 brugte Nokia to McLean-introcykler i en annonce for sin Nokia SatNav - smartphone [16] .

I 1997 blev designet af en hjemmelavet introcykel, samlet af medlemmer af kredsen af ​​Izhevsk Children's Republican Technical Station, beskrevet i 4. udgave af magasinet " Model Designer " [17] .

I 2003 blev introcyklen "RIOT wheel" introduceret ved Burning Man -arrangementet, hvor passagerer sidder foran føreren og balanceres af en modvægt inde i hjulet. I modsætning til et typisk ringdrev, drives denne bil af et tandhjul, der er fastgjort til egerne [18] [19] .

I 2007 begyndte et hollandsk firma at tage imod brugerdefinerede bestillinger på en introcykel kaldet "Wheelsurf" [20] [21] .

I 2008 dukkede projektet op med den sfæriske introcykel "GroundBot", designet til patruljering og overvågning [12] .

Lignende køretøjer

Et relateret køretøj er cyklen eller cyklen, hvor rytteren er ophængt mellem eller inde i et par store hjul side om side. Et eksempel på en sådan løsning er karakteren Axel fra videospilserien Twisted Metal udgivet af Sony [ 22] .

I kinematografi

I et af afsnittene i filmen " Men in Black 3 " (2012) bruger hovedpersonerne en introcykel til at bevæge sig rundt. I Star Wars. Episode III: Revenge of the Sith " (2005) General Grievous forsøger at undslippe Obi-Wan på en introcykel. Introcyklen er også vist i en af ​​episoderne af den animerede serie " South Park " (2001). I den sovjetiske film " Youths in the Universe " (1975) bruges introcyklen som et billede på en udenjordisk futuristisk transport.

Se også

Noter

  1. Goddard, JT Velocipeden: dens historie, varianter og praksis. — University of Princeton: Hurd og Houghton, 1869. — S. 76–78.
  2. Lose, John Otto, "One-wheeled vehicle", US 325548 , udgivet 1885-09-01
  3. Guinness verdensrekord for skæggede kvinde Harnaam Kaur , BBC News  (8. september 2016). Hentet 8. september 2016.
  4. Sharp, Archibald. Cykler og trehjulede cykler: En elementær afhandling om deres design og konstruktion med eksempler og   tabeller ? 184. University of Michigan (1896). Hentet 28. marts 2022. Arkiveret fra originalen 28. marts 2022.
  5. Bert, Charles W. (1990). "Dynamik og stabilitet af unicykler og monocykler". Systemernes dynamik og stabilitet . 5 (1): 30-35. DOI : 10.1080/02681119008806081 .
  6. George, Patrick E. Hvordan monohjul fungerer . Hvordan ting fungerer . Hentet: 28. marts 2022.
  7. 1 2 Monohjul: Den mærkelige historie om køretøjer med utilstrækkelige   hjul ? . Selvsiden . Hentet 29. marts 2022. Arkiveret fra originalen 30. januar 2011.
  8. Cardini, SB (18. september 2006). "En historie om monocyklens stabilitet og kontrol inde fra hjulet" . IEEE Control Systems Magazine . 26 (5):22-26. DOI : 10.1109/MCS.2006.1700041 . ISSN  1066-033X .
  9. På jagt efter den perfekte sfære . Hentet: 22. marts 2022.
  10. Dynasfæren: Fremtidens bil, der aldrig nåede   fremtiden ? . Underlig historiker (10. maj 2018). Hentet: 22. marts 2022.
  11. [1]  i " Google Bøger "
  12. 1 2 3 forny .
  13. I rammen - videnskab og teknologi // Ung tekniker . - 1971. - Nr. 10.
  14. 7 banebrydende teknologier i USSR, som russisk industri ikke mestrede . geekville.ru (5. juni 2020). Hentet: 25. juli 2022.
  15. McLean's Monocycle Story . McLean monocykel . Hentet 25. marts 2022. Arkiveret fra originalen 25. marts 2022.
  16. Nokia-reklamer . McLean monocykel . Hentet: 25. marts 2022.
  17. I sele - introcykel . Arkiv over magasiner Modeler-Constructor for 1997 . Hentet: 25. juli 2022.
  18. Lyall, Jake The RIOT Wheel (2004). Hentet 22. marts 2022. Arkiveret fra originalen 23. marts 2022.
  19. Haney, Mike genopfinder hjulet . Populærvidenskab (15. april 2004). Hentet 23. marts 2022. Arkiveret fra originalen 23. marts 2022.
  20. Wheelsurf Shop . Hentet 23. marts 2022. Arkiveret fra originalen 23. marts 2022.
  21. The WheelSurf - The Gadget Show . Gadget-showet.
  22. Girgenti, Jim Forudbestil Twisted Metal til 'Axel' Early Access . Gaming Bolt (14. april 2011). Hentet 25. marts 2022. Arkiveret fra originalen 25. marts 2022.

Links