I matematik er et enkeltpunkt i et vektorfelt det punkt, hvor vektorfeltet er lig med nul. Vektorfeltets singularpunkt er ligevægtspositionen eller hvilepunktet for det dynamiske system defineret af det givne vektorfelt: fasebanen med oprindelse i singularpunktet består nøjagtigt af dette singularpunkt, og integralkurven svarende til det er en ret linje parallel med tidsaksen.
I ethvert lille kvarter af faserummet, der ikke indeholder entalspunkter, kan vektorfeltet udrettes ved en passende ændring af koordinaterne - således er opførselen af systemet uden for entalspunkterne den samme og meget enkel. Tværtimod, i nærheden af et enkelt punkt kan systemet have meget kompleks dynamik. Når man taler om egenskaberne for entalspunkter i vektorfelter, mener man normalt egenskaberne for det tilsvarende system i et lille kvarter til det entalspunkt.
De enkleste eksempler på entalspunkter er entalspunkterne for lineære vektorfelter i planet. Med konceptet om et vektorfelt på et plan kan man associere et lineært system af differentialligninger af formen:
,
hvor er et punkt på planet, er matrixen . Det er klart, at punktet i tilfælde af en ikke-singular matrix er det eneste enestående punkt i en sådan ligning.
Afhængigt af matricens egenværdier er der fire typer ikke-degenererede entalspunkter i lineære systemer: knude, sadel, fokus, center.
Egenværdi type | Egenværdier i det komplekse plan |
Enkeltpunktstype | Type af fasebaner | Type af fasebaner |
---|---|---|---|---|
Rent imaginært | Centrum | cirkler , ellipser | ||
Kompleks med negativ reel del | bæredygtigt fokus | Logaritmiske spiraler | ||
Kompleks med positiv reel del | Ustabilt fokus | Logaritmiske spiraler | ||
Virkelig negativ | Stabil knude | parabler | ||
Rigtig positiv | Ustabil knude | parabler | ||
Gyldige forskellige tegn | Sadel | hyperbole |