Modulær robot

Modulære robotter - en  robot med variabel morfologi, bestående af moduler med forskellige formål. Oftest er moduler i form af en terning (for eksempel Cubelets robotkonstruktør fra Modular Robotics, TinkerBots), sjældnere - en kugle (for eksempel CellRobot fra KEYi Tech) og andre former (MOSS, M-TRAN) [ 1] .

Ansøgning

I øjeblikket bruges modulrobotter oftest som legetøj, men der er udviklinger som modulopbyggede møbler. Der er flere udviklinger af modulært militærudstyr, for eksempel Robattle (afhængigt af opgaven er det muligt at installere forskellige chassis, skrog og våben). Der er også koncepter til at bruge modulære robotter til at udforske andre planeter (især Mars).

Enhed

Modulære robotter består af moduler af samme eller forskellig design og form. Oftest er modulerne kubeformede og forbundet med magneter. Alle moduler kan være ens (som M-TRAN, hvor alle moduler er hængsler med motorer og en styreenhed), eller de kan have et andet udseende og formål (som Cubelets eller MOSS, hvor der er et modul med hjul, en batterimodul osv.) e.) [2] .

Se også

• kampmodul
• Robotik

Noter

1. ↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Arkiveret 2. marts 2022 på Wayback Machine , 60 (12) (2012) 1648 – 1663
2. ↑ Selvrekonfigurerbare robotter en introduktion . Fantastisk introduktion til, hvor SRCMR er i dag, hvordan det kom dertil, og hvor det skal hen i fremtiden . Hentet 13. juli 2011. Arkiveret fra originalen 5. august 2011. (ubestemt)