En brandrobot er en mobil, stationær robot, der er designet til at slukke en brand. [1] [2]
Et af de vigtigste specielle problemer ved robotteknologi er arbejde under ekstreme forhold. I dette tilfælde er det nødvendigt at fjerne personen til en sikker afstand. Det er muligt at bruge forskellige typer enheder. Fjernstyrede manipulatorer har ikke automatiske tilstande, de styres fuldstændigt af en menneskelig operatør. For fjernstyrede robotter sætter den menneskelige operatør programmet eller griber ind i styringen i kritiske tilfælde. [3] :23 Det er muligt at bruge robotter, der fungerer automatisk i henhold til programmet, men ikke alle operationer til ekstreme forhold er modtagelige for robotisering. [3] :130 En robot kan ikke holdes ansvarlig for de beslutninger, den træffer; kun en person, en juridisk ansvarlig person, en embedsmand i en organisation eller en særlig tjeneste, kan godkende eller afvise robottens beslutninger. [fire]
Informationsrobotter kan bruges til at søge, indsamle, behandle og overføre information [5] :7 under betingelserne for store brande. [5] :38
Brandsluknings- og redningsrobotter skal modstå 30 minutter på 400°C og 3 minutter på 800°C. Køling, holdbare materialer og andre muligheder kan bruges til at sikre ydeevne. [6] :22
En oscillerende brandmonitor er en brandmonitor monteret på en støtte, der er i stand til at bevæge sig i planer med en given vinkel under påvirkning af vandets hydrauliske kraft. [7] :s. 3.9
En oscillerende ildtønde er en ildtønde, der svinger i forskellige retninger og bevæger en vandstråle langs en given bane. [7] :s. 3.11
I 1970 oprettede og testede VNIIPO en automatisk installation med målslukningsmidler ved branden. Arbejdslegemet roterede i det vandrette og lodrette plan. Installationen blev startet af signalerne fra brandalarmen installeret i lokalet. Til målsøgning blev der brugt infrarød stråling fra branden, som blev fokuseret af en linse og faldt på fire fotoceller installeret i samme plan med en firkant. Indledningsvis blev scanningen udført i et vandret plan. Efter fremkomsten af et signal fra fotocellerne foretages en justering til en sådan position, at spændingen på fotocellen bliver lig med nul - dette svarede til at pege det optiske systems akse mod ilden. Højekspansionsskumgeneratorer blev monteret på den eksperimentelle prøve. [otte]
Mulighederne for enhedsdesign blev overvejet:
Fjernstyret brandmonitor - en brandmonitor udstyret med et drivsystem, der tillader fjernstyring af løbet [10] .
Ved lanceringskomplekset "Cyclone" (Baikonur) i begyndelsen af 70'erne dukkede stationære brandmonitorer op med elektrohydraulisk kontrol. Senere blev der lavet et videoovervågningssystem. Brandmonitorer var designet til at vaske spildt brændstof af med vand og til at slukke løfteraketten med skum. Et lignende system blev installeret på Soyuz-lanceringsstedet i Plesetsk. [elleve]
Robotbrandslukningsanlæg er et automatisk brandslukningsanlæg udstyret med tekniske midler til at detektere en brandkilde og kontrollere udledningen af et brandslukningsmiddel til brandzonen. [12] :s.6
Den robotiske brandslukningsinstallation skabt til Kizhi svarede til industrirobotter i overensstemmelse med GOST 25686-85. [13] Denne standard fastlægger kravet om omprogrammerbarhed - evnen til at erstatte kontrolprogrammet automatisk eller ved hjælp af en menneskelig operatør. [fjorten]
I 2000'erne begyndte man at bruge robotbrandslukningsinstallationer ved russiske rumhavne. [elleve]
Desuden bruges robotbrandslukningsinstallationer på stadioner for at sikre sikkerheden.
I Rusland er den nationale standard GOST R 53326-2009 "Brandslukningsudstyr. Robotiske brandslukningsanlæg. Generelle tekniske krav. Testmetoder".
Mobilt robotkompleks - en mobil robot, et fjernbetjeningssystem og midler til at sikre robottens drift. Den mobile robot er fjernstyret af operatøren og slukker branden, uden at en person er i farezonen. [12] :s.6
I tilfælde af nødsituationer skal en betydelig del af redningsoperationerne for at eliminere dem udføres under forhold med kontaminering af territorier og atmosfæren med radioaktive, kemiske og biologisk farlige stoffer. Tilstedeværelsen af mennesker i nødzonen, som er karakteriseret ved påvirkningen af farlige brandfaktorer, fører ofte til deres død. Udførelsen af brandslukningsoperationer fra afstande, der er sikrere for personalet, reducerer effektiviteten af arbejdet.
Under disse forhold er det stadig mere presserende at arbejde med at reducere risikoen for redningsfolks liv og øge effektiviteten af redning, brandslukning, nødhjælp og andet specialarbejde ved at mestre og udvide brugen af moderne robotmidler.
Brandrobotter i september 2019 deltog i slukning af en brand i Mumbai (Indien). Brandrobotternes deltagelse tillader ikke brandmænd at risikere deres liv og spiller en vigtig rolle i rigtige brand- og redningsaktioner. Brandslukningsrobotten, der deltog i kampen mod branden, blev udviklet af CITIC Heavy Industry Kaicheng Intelligence og blev leveret til Mumbais brandvæsen i Indien på forhånd for at forbedre lokale brand- og redningsstyrker. [femten]
I Rusland, inden for rammerne af standardisering, er en enhed designet til at levere vand eller en vandig blanding til en infektionszone, der er farlig for en person, til en zone med en miljøhændelse, miljøfare eller trussel i tilfælde af en nødsituation. kaldet en hydraulisk stamme. [16]
Modificerede brandrobotter installeret på skibe kan bruges til at afvise angreb fra søpirater. Fjernstyring af robotter udføres ved hjælp af tv-kameraer. Derudover kan installationen fungere i automatisk tilstand [17] .
Skabt for at beskytte monumentet af træarkitektur fra Kizhi- museet , under Tjernobyl-ulykken, blev installationen transporteret til Moskva, hvor yderligere to lignende blev lavet på modellen, og alle blev brugt i kølvandet på Tjernobyl-ulykken sammen med installationer fra Tyskland .
Hydrauliske monitorer blev brugt til at skylle ud radioaktive kilder placeret på taget af den 3. blok af Tjernobyl-atomkraftværket med et tryk af vandstråle op til 12 atmosfærer. De hydrauliske monitorer er udstyret med et kabelstyringssystem og tv-overvågning. PLS S-20A monitoren blev installeret på taget af site "B" i niveauet 70,8 m ved hjælp af en helikopter. Ved brugen blev en betydelig del af webstedet ryddet. De udviklede hydrauliske monitorer gjorde det muligt at udføre en betydelig mængde arbejde under forhold med øget fare. Vi anser de valgte tekniske løsninger for at være korrekte og meget lovende... Jeg mener, at for at løse problemerne med udskylning af radioaktivt affald er det nødvendigt at fortsætte arbejdet med at finjustere design af hydrauliske monitorer for at skabe en installation i stand til at udvikle et jettryk på op til 50 atm., udstyret med et autonomt bevægelsessystem. [atten]
Der er udtalelser om de manglende resultater fra brugen af robotter i likvideringen af ulykken på Tjernobyl-atomkraftværket - brugbare mekanismer blev udviklet to til tre år efter ulykken. [19]
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |
| Brandsikkerhed og brandslukningsudstyr _ | |
|---|---|
| Brandslukningsudstyr | |
| Tekniske midler | |
| Brandudstyr | |
| Mobilt brandslukningsudstyr | |