Pedipulator (fra latin pes, pedis - ben ) er et funktionelt undersystem af det motoriske system af en mobil robot, som er ansvarlig for dens bevægelse i rummet ved at gengive funktionerne i bevægeapparatet af biologiske objekter: mennesker, dyr osv. [ 1]
Bevægelse ved hjælp af støttende lemmer ( gang , løb , hop osv.) er den mest naturlige måde at bevæge sig på for de fleste levende væsener, men den er endnu ikke blevet udbredt i teknologien, primært på grund af vanskeligheden ved at implementere kontrolfunktionerne af et sådant system. På trods af det faktum, at pedipulatorer med hensyn til deres eksterne tekniske implementering er meget tæt på deres udbredte modstykker - manipulatorer , går deres betydning og lovende anvendelsesområde ud over robotteknologi [2] .
Ikke desto mindre, set ud fra et anvendt synspunkt, er bevægelsen af en robotplatform på en gående måde af en meget bestemt teknisk og videnskabelig interesse, primært i opgaverne med at bevæge sig over ujævnt terræn med forhindringer. I dette aspekt har en sådan mover en række fordele i forhold til traditionelle hjul-sporede layouts, for eksempel er den mere økonomisk og gør det muligt dramatisk at øge den samlede manøvredygtighed af den mobile platform. Men når man kører på en glat eller forberedt overflade, er den ringere med hensyn til økonomi, hastighed og let kontrol i forhold til hjulkøretøjer [2] .
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede vilkår | |