Mobilt robotkompleks (robotkompleks) er et sæt software-algoritme- og hardwareløsninger, der giver omfattende automatisering af en gruppe af tildelte opgaver. Med andre ord et sæt mobile robotter og styresystemer af de tilsvarende mobile robotter.
Et eksempel på et mobilt robotkompleks til specielle formål er det mobile robotkompleks i Izhevsk Radio Plant.
| Mobilt robotkompleks | |
|---|---|
| Kampvægt, t | 0,98 |
| Dimensioner | |
| Kasselængde , mm | 3700 |
| Længde med pistol frem, mm | 3700 |
| Bredde, mm | 1750 |
| Højde, mm | 1400 |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
Det mobile robotkompleks af Izhevsk Radio Plant (MRK) er en fjernstyret, ubemandet , off- road sporet kampenhed designet til at opdage og ødelægge stationære og bevægelige mål, ildstøtte og militær rekognoscering , manøvreringsopgaver .
Komplekset blev udviklet af JSC " Izhevsk Radio Plant ".
Den blev første gang vist på et off-site møde i bestyrelsen for det russiske forsvarsministerium den 31. juli på et teststed nær St. Petersborg under ledelse af den russiske forsvarsminister, general for hæren Sergei Shoigu [1] . Det blev demonstreret den 25. september 2013 på Russia Arms Expo
Robotkomplekset er beregnet til militær rekognoscering , brandstøtte til militære enheder, beskyttelse og forsvar af militære faciliteter, indsættelsessteder , installation af forskellige typer KRSS- sensorer.
Basischassiset af larvetypen giver bevægelse i forhold til byinfrastruktur på beton, asfalt, marmor, træ, tæt jord og sandede områder. Lavt specifikt tryk på jorden (ca. 3,5 kPa ), forholdet mellem chassisets masse og motorkraften giver høj cross-country evne i sneklædte og sumpede områder. Bevægelse på ujævnt terræn på fast jord, i isglatte forhold, på nedfaldne blade, på græs op til 2 meter højt, på sne op til 500 mm dyb, i regn, på overflader oversvømmet med vand op til 500 mm dyb. Kursstabilitetssystemet gør det muligt, ved automatisk at aktivere bremsning og ændre motorkraften, at korrigere styringen af MRTK'en ved kørsel på glat underlag eller en overflade med forskellige belægninger af sporets sider.
Komplekset er udstyret med en intelligent grænsefladeenhed med et indbygget fjernbetjeningssystem, derfor:
Komplekset inkluderer en sektion af udskiftelige batterier og en intelligent blok til at sikre driften af strømkilder (batteriopladning, spændingskonvertering (12 V, 24 V, 48 V - afhængigt af forbrugstypen), kontrol af afladningsniveau, statuskontrol, strømstyring, beskyttelsesfunktion strøm, spænding og temperatur).
Planen for udvikling og modernisering af MRTK "Volk-2" omfatter oprettelsen af en række yderligere systemer, der øger dens ydeevne.
Dette system tillader planlægning af bevægelse og undgåelse af forhindringer i et forudbestemt miljø med den mulige begrænsning af fri rumlig bevægelse.
Dette system giver dig mulighed for at kontrollere bevægelsen af MRTK på komplekse ikke-glatte overflader under hensyntagen til stød, der opstår, når et hjul rammer en forhindring, og i nødsituationer (hjulblokering, glidning af drivhjul osv.).
Positioneringssystemet giver dig mulighed for at planlægge MRTK-ruten ved at indtaste rutepunkternes koordinater , samt spore dens implementering.
Systemet giver en figurativ visning af MRTK-komponenterne på kontroloperatørens skærm i form af en grafisk tredimensionel model med en mnemonisk indikation af tilstanden af enheder og samlinger.
MRTK's arbejde udføres i henhold til forudbestemte parametre - en opgave. Systemet til at analysere den udførte opgave. Systemet til at analysere den afsluttede opgave er designet til at sammenligne parametrene for en kampmission og data modtaget fra tredjepartsmidler til måludpegning og fra besætningschefens kontrolpanel med handlinger (bevægelse, skydning osv.) af MRTK, og parsing af kontrolkommandoer indtastet af operatøren gennem kontrolpanelet.