Et robotkompleks er en anden type værktøjsmaskiner, der har et eller flere teknologisk udstyr i sin sammensætning i nærvær af industrirobotter.
Robotkomplekset består af udstyr, inden for hvilket produktet bevæger sig stykke for stykke.
For robotkomplekser (RC) er følgende opgaver typiske:
For at industrirobotter kan fungere effektivt, skal deres handlinger være koordinerede og præcise. Opgaven kompliceres af, at koordineringen af industrirobotters handlinger udføres i realtid. Styresystemet er udviklet til at koordinere følgende hændelser: robottens adfærd under direkte overførsel af emner mellem udstyr, når to eller flere robotter arbejder sammen på en del eller samling, og også når to eller flere industrirobotter udfører selvstændige opgaver.
Princippet om koncernledelse anvendes normalt. Gruppekontrol af robotter refererer til den koordinerede bevægelseskontrol, der gør det muligt for robotter at undgå at kollidere med hinanden eller med forhindringer, mens de udfører deres funktioner.
Der er to faser af ledelseskoordinering:
Med automatisk styring af robotters bevægelse løses følgende delopgaver: baneplanlægning og bevægelsesbaneprogrammering.
Baneplanlægning udføres med globale og lokale metoder. Kollisionsforudsigelse i global planlægning gælder for hele robotarbejdsgruppen.
Den nuværende robots position er præget af lokalplanlægning.
Input og output af komplekset eller begyndelsen og slutningen af komplekset er lagerenheder af forskellig art.
Komplekserne adskiller sig i produktionens art: nye og eksisterende .
I henhold til typen af teknologisk proces er komplekserne designet til:
Robotkomplekser produceres i henhold til typen af det vigtigste teknologiske udstyr og er:
Også komplekserne er kendetegnet ved typen af anvendte robotter og antallet af enheder af serviceret udstyr.
De indikatorer, der karakteriserer robotkomplekset er:
I henhold til layoutet er komplekserne opdelt i:
RTK'en styres enten centralt eller decentraliseret eller efter en kombineret ordning. Centraliseret styring udføres fra en computer eller en speciel enhed, og decentral styring udføres fra lokale styreenheder, som er forbundet med hinanden til fælles koordinering.
I henhold til graden af menneskelig deltagelse er robotkomplekser opdelt i automatiserede og automatiske. I det første tilfælde udfører en person de vigtigste eller hjælpeteknologiske operationer. Med automatisk kontrol styrer en person helt eller delvist komplekset. [en]
Med den komplekse automatisering af produktionsprocesser i maskinteknik resulterer dette i færdige produkter på et eller andet niveau: dele , underenheder, samlinger , maskiner mv. På hvert produktionstrin udføres forskellige teknologiske og transportmæssige operationer.
I første omgang gennemgår alle typer emner bearbejdning: valsning, smedning, stansning, støbning, svejsede dele .
Faktorer, der bestemmer gennemførligheden af teknisk mulig behandling på automatiseret RTK:
De vigtigste faktorer, der påvirker valget af RTK industrirobot: nyttelast og vægt af dele. Oprettelse af robotkomplekser i bearbejdning under betingelser for masseproduktion er tilrådeligt på grundlag af gruppebehandling af dele, typificering af teknologiske processer og udvælgelse af rækken af teknologisk udstyr, der giver mekanisk bearbejdning af de vigtigste overflader af dele og er egnet til brug i RTK. [2]
Ved brug af industrirobotter på automatiske linjer til behandling af omdrejningslegemer (i dette tilfælde læsser robotten emner fra containere ind i arbejdsområdet på den første maskine), sørger maskindesignet for automatisk fastspænding af emnet. For den korrekte basering af emnet, såsom flanger, er det især vigtigt, at robotten sørger for automatisk forspænding af det til enden af patronen. Om nødvendigt skal arbejdsstillinger være udstyret med sensorer, der kontrollerer korrektheden og pålideligheden af baseringen af dele; anordninger til automatisk åbning og lukning af beskyttelsesskærme (skjolde), der omslutter behandlingsområdet; blæserudstyr mv.
Den sidste fase af produktionen, som påvirker kvaliteten og omkostningerne ved produkter, er samlingen af slutprodukter. Ved brug af automatiseret udstyr er monteringsgenstande underlagt specifikke krav til deres fremstillingsevne: