Quadrupedism

Quadropedalism , eller quadrupedal walking , er en form for terrestrisk bevægelse ( locomotion ), hvor firbenede (såvel som prayer mantises , som for det meste går på denne måde) bruger alle fire lemmer ( ben ) til at bevæge sig rundt. Dyr eller maskiner, der normalt opretholder en firbenet position og bevæger sig ved hjælp af alle fire lemmer, kaldes "quadropedes" (fra latin quattuor for "fire" og pes, pedis for "fod"). De fleste quads er terrestriske hvirveldyr , inklusive pattedyr og krybdyr , selvom nogle primært er akvatiske, såsom skildpadder , padder og pinnipeds .

Tobenede firbenede, såsom nogle fugle (såsom skonæb ), bruger nogle gange deres vinger til at rette sig efter at have styrtet mod deres bytte [1] .

Quads og tetrapoder

Selvom ordene "quad" og "tetrapod" er afledt af termer, der betyder "firbenet", har de forskellige betydninger. En tetrapod er ethvert medlem af Tetrapoda - taxonen (som er defineret ved afstamning fra en specifik firbenet forfader), mens quads faktisk bruger fire lemmer til bevægelse. Ikke alle tetrapoder er firbenede, og ikke alle væsner, der kan beskrives som "fireben" er tetrapoder. Denne sidste betydning omfatter visse kunstige genstande; næsten alle firbenede organismer er tetrapoder (med undtagelse af nogle kødædende leddyr , der er tilpasset bevægelse på alle fire, såsom Mantodea ).

Sondringen mellem firbenede og tetrapoder er vigtig i evolutionær biologi , især i forbindelse med firefoder, hvis lemmer har tilpasset sig andre roller (såsom arme hos mennesker , vinger hos fugle og finner hos hvaler ). Alle disse dyr er tetrapoder, men ingen af ​​dem er firbenede. Selv slanger , hvor lemmerne er rudimentære eller helt tabte, er stadig tetrapoder.

Mennesker

I juli 2005 opdagede videnskabsmænd fem søskende i det tyrkiske landskab , som havde lært at gå naturligt på hænder og fødder. I modsætning til chimpanser , der går på deres knoer, gik familien Ulas på deres håndflader, hvilket gjorde det muligt for dem at bevare fingerfærdigheden [2] [3] [4] .

Mange mennesker, især dem, der er involveret i parkour , freerunning og den naturlige metode af Georges Hébert , tror, ​​at quad pedaling hjælper med at udvikle hele kroppen. Kenichi Ito er en japansk mand kendt for sit hurtige firbenede løb [5] . Quadropedalism, nogle gange omtalt som quadrupedal locomotion, ses ved kravlen, især hos spædbørn [6] .

Quadropedale (firbenede) robotter

BigDog  er en dynamisk stabil firbenet robot skabt i 2005 af Boston Dynamics i samarbejde med Foster-Miller , NASA's Jet Propulsion Laboratory og Harvard University Concord Field Station [7] .

Også Jet Propulsion Laboratory, i samarbejde med Robotics Laboratory ved University of California i Santa Barbara , udviklede RoboSimian-robotten med vægt på stabilitet og rimelighed. Det blev demonstreret ved DARPA Robotics Challenge [8] .

Pronograd kropsholdning

Pronogradia , eller torsoens vandrette position , er et begreb forbundet med firbenede. Selvom næsten alle tetrapoder er pronograde, har tobenede også denne kropsholdning, inklusive mange moderne fugle og uddøde dinosaurer .

Ikke-menneskelige aber med ortograd (lodret) ryg kan gå firbenet, hvilket kaldes kno-gang .

Noter

  1. ↑ Naish, Darren. B. rex!  – Tetrapod zoologi . Scienceblogs.com (3. december 2008). Hentet 10. juni 2014. Arkiveret fra originalen 8. maj 2012.
  2. ↑ James Owen. Familievandringer på alle fire, kan give evolutionsindsigt,  siger eksperter . National Geographic (8. marts 2006). Hentet 6. februar 2022. Arkiveret fra originalen 24. maj 2016.
  3. ↑ Videnskaben kan endelig forklare, hvorfor denne familie går på alle fire  . Huffington Post (2014-07-17 ♀4accessdate=2022-02-6). Arkiveret fra originalen den 9. maj 2016.
  4. ↑ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. Cerebellar hypoplasi og quadrupedal bevægelse hos mennesker som et recessivt træk, der kortlægges til kromosom 17p  //  Journal of Medical Genetics: videnskabeligt tidsskrift . - BMJ Group, 2006. - Maj ( vol. 43 , udg. 5 ). — S. 461–464 . — ISSN 0022-2593 . - doi : 10.1136/jmg.2005.040030 . — PMID 16371500 .
  5. ↑ Swatman, Rachel. Video : Se Japans Kenichi Ito løbe til GWR Day succes med hurtigste 100 m løb på alle fire  . Guinness verdensrekorder (12. november 2015). Arkiveret fra originalen den 16. november 2015.
  6. ↑ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph og Catherine S. Tamis-LeMonda. "Kønsbias i mødres forventninger til spædbørns kravlen". Tidsskrift for eksperimentel børnepsykologi 77.4 (2000): 304–316. (Engelsk)
  7. ↑ BigDog - Jordens mest avancerede rå-  terrænrobot . Boston Dynamics . Hentet 6. april 2011. Arkiveret fra originalen 23. april 2011.
  8. ↑ (Spor A ) DARPA Robotics Challenge, RoboSimian  . JPL Robotics . Dato for adgang: 7. marts 2016. Arkiveret fra originalen 7. marts 2016.

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Ordbøger og encyklopædier