SO(4)

I matematik er SO (4)  en gruppe af rotationer omkring et fast punkt (ophavet) i det firedimensionelle euklidiske rum. Navnet opstod fra det faktum, at denne gruppe er isomorf til den særlige ortogonale gruppe af grad 4.

Se også

• ortogonal matrix
• Ortogonal gruppe
• Rotationsgruppe
• Lorentz gruppe
• Poincaré gruppe

Litteratur

• Conway, D. H. , Smith, D. A. Om kvaternioner og oktaver, om deres geometri, aritmetik og symmetrier. – 2009.

• Klein F. Elementær matematik fra et højere synspunkt. T. 1. Aritmetik. Algebra. Analyse IV. Komplekse tal 3. Multiplikation af kvaternioner og transformation af rotationsstrækning i rummet..

• L. van Elfrinkhof. Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. - Delft, 1897. - (Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres).

• Henry Parker Manning: Geometri af fire dimensioner . The Macmillan Company, 1914. Genudgivet uændret og uforkortet af Dover Publications i 1954. I denne monografi udvikles firedimensionel geometri ud fra de første principper på en syntetisk aksiomatisk måde. Mannings værk kan betragtes som en direkte forlængelse af Euclids og Hilberts værker til fire dimensioner.
• Johan E. Mebius Et matrixbaseret bevis for quaternion-repræsentationssætningen for firedimensionelle rotationer.  (utilgængeligt link) , - arXiv General Mathematics , 2005.
• Johan E. Mebius Afledning af Euler-Rodrigues formlen for tredimensionelle rotationer fra den generelle formel for firedimensionelle rotationer.  (utilgængeligt link) , - Privat hjemmeside , 2006.
• PHSchoute: Mehrdimensionale Geometrie . Leipzig: GJGöschensche Verlagshandlung. Bind 1 (Sammlung Schubert XXXV): Die linearen Räume, 1902. Bind 2 (Sammlung Schubert XXXVI): Die Polytope, 1905.