Robotino (russisk Robotino ) er en robot til undervisnings- og forskningsformål fremstillet af Festo Didactic.
Robotino er baseret på et system af tre omnidirektionelle motorer, der gør det muligt for robotten at bevæge sig på et plan i enhver retning og med en kontrolleret hastighed. Kontrol over dem udføres af en indlejret computer, hvis egenskaber er tilstrækkelige til at bane ruter for robotten, langs hvilke den kan bevæge sig autonomt. Derudover læser computeren aflæsningerne af alle sensorer indbygget i robotten. Endelig giver computeren brugeren mulighed for at styre robotten.
For brugere, hvis evner til robotprogrammering ikke er store, er der softwareproduktet RobotinoView 2. For mere dygtige brugere understøtter robotten udviklingsmiljøer som C , C++ , Java , .NET , MATLAB , Simulink , LabVIEW og Microsoft Robotics Developer Studio .
Drivsystemet omfatter tre hjul; hver af dem drives af en separat motor. Hjulenes aksler er placeret i en vinkel på 120° i forhold til hinanden. Rundt om bunden af Robotino er en blød kofanger, der kan fungere som en sensor, infrarød afstandsmålere og vinkelsensorer er også placeret der . Over dem er der et VGA-kamera og en skærm, der viser robottens status. Derudover kan robotten udstyres med en højpræcisions laserscanner, et gyroskop i stedet for et Kinect videokamera og et positioneringssystem i rummet.
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |