RoboCup

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 13. januar 2021; checks kræver 5 redigeringer .

Robot Soccer World Cup ( eng.  Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup )  er en international konkurrence blandt robotter , hvoraf den første fandt sted i 1996 . Målet er at skabe autonome fodboldspillerrobotter for at fremme videnskabelig forskning inden for kunstig intelligens . Det officielle mål for projektet:

Ved midten af ​​det 21. århundrede skal [Komm 1] et hold af fuldt autonome humanoide robotfodboldspillere vinde en fodboldkamp i henhold til FIFA- reglerne mod vinderen af ​​Human World Cup . [2]

Inden for konkurrencens rammer findes andre former for konkurrencer, som ikke er relateret til fodbold - robotdans [3] , husholdningsrobotter, redningsrobotter, industrirobotter, computersimuleringer og andre (se nedenfor).

Konkurrencekategorier

Konkurrencen er opdelt i følgende hovedkonkurrencer, som hver i slutningen af ​​2019 omfatter flere ligaer [4] :

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer - Robotfodboldkonkurrencer inkluderer følgende ligaer:

• RoboCupSoccer Humanoid League er en konkurrence af autonome humanoide fodboldspillere, hvis design og software er skabt af de deltagende hold selv. Udover fodboldstævner løses tekniske problemer, såsom dynamisk gang, løb og spark med bolden samtidig med, at balancen bevares, visuel opfattelse af bolden, andre spillere samt banen, egen lokalisering, holdspil osv. [5 ]
• RoboCupSoccer Standard Platform League (tidligere Four Legged League ) er en konkurrence af fodboldrobotter, når alle hold består af de samme robotter. Robotter arbejder fuldstændigt selvstændigt, det vil sige uden nogen kontrol fra en person eller computer. Oprindeligt blev konkurrencen afholdt mellem AIBO- robotter, senere sluttede Nao- robotter sig til dem . [6]
• RoboCupSoccer Middle Size League er en konkurrence af mellemstore fodboldrobotter (ikke mere end 50 cm i diameter).
• RoboCupSoccer Small Size League er en konkurrence af små fodboldrobotter (ikke mere end 18 cm i diameter ).
• RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim [7] - russisk. Simulation League ) er en af ​​de ældste ligaer, hvor computerprogrammer konkurrerer, der simulerer processen med at spille fodbold på en virtuel computerbane ved selvstændigt at flytte softwarespillere (agenter). Ligaen fokuserer på kunstig intelligens og holdstrategi og består til gengæld af 2 underligaer [8] :
  • RoboCup 2D Soccer Simulation er en 2D -simuleringsliga .
  • RoboCup 3D Soccer Simulation er en 3D -simuleringsliga .

RoboCupRescue

RoboCupRescue - robotkonkurrencer relateret til eftersøgning af ofre, orientering på jorden og arbejde i områder med naturkatastrofer :

• RoboCupRescue Robot League  - robotter udforsker specialbyggede labyrinter, der simulerer katastrofeområder, søger efter ofre, identificerer deres livstegn og danner et kort over området med markeringer af ofrenes placering.
• Rescue Simulation League  er en konkurrence mellem robotsimulatorer og forskellige softwarealgoritmer relateret til søgning, terrænorientering og arbejde i katastrofeområder.

RoboCup@Home

Konkurrencen, der debuterede i 2006 og fokuserer på introduktionen af ​​robotter i det menneskelige samfund [9] , omfatter følgende ligaer:

• Open Platform (Åben platform) - robotter, der er oprettet på enhver brugerplatform, deltager i konkurrencen [10]
• Domestic Standard Platform - robotter skabt på Toyota Human Support Robot (HSR) standardplatformen deltager i konkurrencen . [elleve]
• Social Standard Platform - robotter skabt på standard Softbank Robotics Pepper-platformen deltager i konkurrencen. [12]

RoboCupIndustrial

• RoboCup@Work - konkurrence debuterede i 2016 , "målretter mod brugen af ​​robotter i arbejdsrelaterede scenarier"
• RoboCup Logistics League er en applikationsdrevet liga inspireret af det industrielle scenarie for en smart fabrik

RoboCupJunior

Konkurrencer for robotter af unge deltagere omfatter følgende ligaer:

• fodbold konkurrence
• Dansekonkurrence [3]
• Redningskonkurrence
• Generel konkurrence

Historie

I juni 1993 besluttede en gruppe forskere fra Japan at arrangere en konkurrence mellem robotter. Navnet valgt til projektet var RoboCup (Robot World Cup Initiative) . I september 1993 blev det første udkast til reglerne udviklet. Organiseringen af ​​sådanne konkurrencer og de tekniske detaljer blev diskuteret på forskellige konferencer, herunder AAAI JSAI Symposium i 1994 . Ved 1995 IJCAI konferencen afholdt i Montreal , blev det første robot-til-robot fodboldmesterskab annonceret i 1997, der skulle afholdes i forbindelse med IJCAI konferencen i Nagoya . Det blev også besluttet at afholde en indledende kamp Pre-RoboCup-96 [13] .

Det russiske hold "STARKIT" fra MIPT blev mester ved verdensmesterskabet i RoboCup Humanoid League i 2021. [fjorten]

Spillesteder

År	Placere	Antal hold	Antal lande
2021	Udført virtuelt
2019	Sydney [15]
2018	Montreal		40
2017 [16]	Nagoya
2016	Leipzig
2015	Hefei	310	47
2014	Joao Pessoa
2013	Eindhoven
2012	Mexico City
2011	Istanbul
2010	Singapore	500	40
2009	Graz	407	43
2008	Suzhou	373	35
2007	Atlanta	321	39
2006	Bremen	440	35
2005	Osaka	330	31
2004	Lissabon	345	37
2003	Padova	238	35
2002	Fukuoka / Busan	188	29
2001	Seattle	141	22
2000	Melbourne	110	19
1999	Stockholm	85	23
1998	Paris	63	19
1997	Nagoya	38	elleve
1996	Osaka	otte	-

Se også

• Første Android Robot Olympiske Lege 2010

Kommentar

1. ↑ Inden 2050. [en]

Noter

1. ↑ Gagarin, Alexander S. . Japan er vært for 2017 RoboCup World Robot Football Championship  (russisk) , Underholdende robotteknologi . Arkiveret fra originalen den 31. juli 2017. Hentet 31. juli 2017.
2. ↑ RoboCup-mål , // RoboCup Federation-websted ( http://124.146.198.189).+ Arkiveret 25. september 2009. Hentet 9. december 2019.
3. ↑ 1 2 Gagarina, Dinara . "Vi er i vuggestuen her! Det er det, der foregår der!" Interview med Anna Khomyakova, træner for Robocup 2016  (rus.) , Underholdende robotteknologi . Arkiveret fra originalen den 2. august 2017. Hentet 12. september 2017.
4. ↑ Liste over ligaer i rullemenuen "Ligaer" fra hovedmenuen på siden // www.robocup.org  (Dato for adgang: 9. december 2019)
5. ↑ [ Hovedside // Officiel hjemmeside for League of Humanoid Robots (humanoid.robocup.org)   (Få adgang til: 9. december 2019) . Hentet 9. december 2019. Arkiveret fra originalen 9. oktober 2019.  (ubestemt) Hjemmeside // Officiel hjemmeside for League of Humanoid Robots (humanoid.robocup.org)   (Adgang: 9. december 2019) ]
6. ↑ Historie - Hjemmeside - Standard Platform League . Hentet 24. januar 2010. Arkiveret fra originalen 19. januar 2010. (ubestemt)
7. ↑ robocup-sim - RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailingliste) Arkiveret 15. april 2021 på Wayback Machine // Mailman Internet Portal (mailman.cc.gatech.edu) (Adgang   : 11. december 2019)
8. ↑ RoboCupSoccer - Simulering arkiveret 15. juli 2019 på Wayback Machine // www.robocup.org  (Adgang: 11. december 2019)
9. ↑ RoboCup@Home . Dato for adgang: 24. januar 2010. Arkiveret fra originalen 14. april 2009. (ubestemt)
10. ↑ RoboCup@Home - Open Platform Arkiveret 15. juli 2019 på Wayback Machine // www.robocup.org  (Adgang: 9. december 2019)
11. ↑ RoboCup@Home - Domestic Standard Platform Arkiveret 18. juli 2019 på Wayback Machine // www.robocup.org  (Adgang: 9. december 2019)
12. ↑ RoboCup@Home - Social Standard Platform Arkiveret 10. juli 2019 på Wayback Machine // www.robocup.org  (Adgang: 9. december 2019)
13. ↑ A Brief History of RoboCup Arkiveret 22. oktober 2018 på Wayback Machine // www.robocup.org  (Få adgang 9. december 2019) 2018-10-21
14. ↑ Tidsplan og resultater for RoboCup 2021 | RoboCup Humanoid League . humanoid.robocup.org . Hentet 18. januar 2022. Arkiveret fra originalen 18. januar 2022. (ubestemt)
15. ↑ RoboCup 2019 Sydney . 2019.robocup.org . Dato for adgang: 18. januar 2022. Arkiveret fra originalen 19. januar 2022. (ubestemt)
16. ↑ RoboCup mesterskab . Hentet 21. juni 2018. Arkiveret fra originalen 12. juni 2018. (ubestemt)

Links

• RoboCup Federation officielle hjemmeside (www.robocup.org  ) . Hentet 9. december 2019.
• RoboCup Russia Open  (russisk)

Ordbøger og encyklopædier	Britannica (online)
I bibliografiske kataloger	LCCN : nb2012019828