Robcad

Robcad (også kendt som eM-Workplace) er et 3D digitalt modelleringsmiljø for robotceller. Robcad er en del af Tecnomatix -produktlinjen (Tecnomatix Robotics & Automation Planning-applikation til robotisering og automatisering af virksomheder) fra Siemens PLM Software [1] [2] .

Produkthistorie

Robcad er historisk set det første produkt fra Tecnomatix , der blev lanceret på markedet i 1986 . Helt fra begyndelsen var produktet beregnet til 3D-modellering af automatiserede systemer, herunder robotkomplekser , samt relaterede processer (montage, maling, menneskelig ergonomi, fjernbetjening, RTK-programmering osv.). Produktet kørte tidligere på Unix -platformen (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Derefter, fra version 6, blev den porteret til pc/Windows-platformen .

Tecnomatix Corporation blev grundlagt i 1983 i Israel . I begyndelsen af ​​2005 blev Tecnomatix overtaget af UGS Corp. Tecnomatix-løsningspakken, inklusive Robcad-produktet, er blevet slået sammen med de eksisterende præproduktionsautomationsløsninger fra UGS [3] . I januar 2007 blev UGS opkøbt af Siemens AG . Siden da er Tecnomatix-løsninger blevet leveret og understøttet af Siemens PLM Software . [fire]

I øjeblikket er produktet en del af Tecnomatix -produktlinjen (en applikation til robotisering og automatisering af virksomheder Tecnomatix Robotics & Automation Planning) fra Siemens PLM Software .

Produktoversigt

Tecnomatix Robcad er en applikation, der integrerer en grafisk kerne og et sæt af specialiserede applikationer til en bred vifte af teknologiske processer, herunder punkt- og buesvejsning [5] , laser- og vandskæring , limpåføring, boring og nitning [6] [7] manuelle betjeninger.

Robcad er beregnet til udvikling, simulering, optimering, analyse og off-line programmering af robotteknologiske og automatiserede teknologiske processer . Den grafiske kerne af produktet indeholder de nøgleelementer, der kræves til simulering . Ud over 3D - visualiseringsmuligheder introducerer kernen i cellemodellen den tidsdimension, hvori den teknologiske proces finder sted.

Indledende data til modellering (produktgeometri, værktøj, udstyr) leveres af CAD . For at gøre dette har produktet mulighed for at importere data fra større industrielle CAD-systemer , herunder Catia , NX , Pro/Engineer, samt dataoversættelse fra neutrale formater såsom IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT .

Robcad har en åben arkitektur og API , der giver brugeren mulighed for at udvikle yderligere applikationer. Programmeringsgrænsefladen giver adgang til kernefunktioner og algoritmer , herunder geometri, kinematik , bevægelsesstiplanlægning og grafik .

Ud over det allerede eksisterende bibliotek af industrirobotter giver Robcad dig mulighed for at skabe yderligere modeller af manipulatorer og udstyr for at indstille deres kinematik . Produktet giver værktøjer til at konstruere et tredimensionelt cellelayout. Når du arrangerer celleelementer, kan du bruge pakkens muligheder for kontrol af tilgængelighed. Ved modelleringsarbejde udføres kollisionstjek dynamisk for at forhindre beskadigelse af udstyrselementer , inventar og dele .

Robcad tager højde for controllerens muligheder, når de planlægger bevægelsen af ​​industrielle robotter og mekanismer . RRS-mekanismen (realistisk robotsimulering), baseret på brugen af ​​robotcontrollerens originale software, gør det muligt at estimere bevægelsens tid og bane med meget høj nøjagtighed. Produktet indeholder også et modul til automatisk at finde og optimere kollisionsfrie robotbaner.

Robcad inkluderer et OLP- modul , der giver dig mulighed for nøjagtigt at simulere manipulatorernes bevægelse og downloade et gennemprøvet program til robotcontrolleren på værkstedet. Interfaces er tilgængelige til de fleste industrirobotter , hvilket gør det muligt at udsende programmet i henhold til controller - specifikationen . Efter indstilling af alle parametre genererer OLP- modulet et styreprogram til download til regulatoren . Det oprettede program tager højde for alle de reelle driftsforhold for robotten i linjen ( belastningskapacitet , hastighed og acceleration af robotten, blokering, når man går ind i områder med mulig kollision med andre robotter, omgivende udstyr osv.). Modulet giver dig mulighed for at importere programmer fra controlleren til deres optimering og genbrug. Dette giver dig mulighed for ikke at spilde tid på manuel programmering af robotter i butikken. [otte]

Robcad har et kalibreringsmodul til nøjagtigt at matche placeringen af ​​elementerne i modellen og den rigtige celle. Efter kalibreringsprocessen vil programmet automatisk blive korrigeret, og robotten vil nå indstillingspunkterne uden manuelt at justere deres aktuelle position. Produktet fungerer også med andre kalibreringsværktøjer , herunder Dynalog og Krypton.

Graden af ​​automatisering af produktionsprocesser vokser konstant, men ikke en eneste proces er 100% komplet uden menneskelig deltagelse. Sådanne operationer som: lægning af dele, manuel gas-elektrisk svejsning, mekanisk fastgørelse af enheder og mekanismer, emballering og transport af dele, kontrol- og måleoperationer og efterbehandling af dele, kræver i de fleste tilfælde menneskelig deltagelse. Simulering af manuelle produktionsprocesser giver dig mulighed for at kontrollere alt udstyr til menneskelig drift.

Robcad inkluderer Human- modulet til modellering, analyse og optimering af manuelle operationer. Menneskelige modeller af begge køn og forskellige størrelser understøttes. Brugerdefinerede RAMSIS menneskelige modeller understøttes valgfrit. Optimeringen af ​​manuelle operationer udføres ved hjælp af forskellige metoder til ergonomisk analyse : holdningsanalyse, energiomkostninger, vægtløftning, tidsevaluering. Manuelle operationer kan simuleres samtidigt med robotter og mekanismer .

Robcad giver også mulighed for at generere HTML - rapporter om celler og workflow ( SOP ). Rapporten omfatter billeder og data hentet fra celler, detaljerede rapporter om robotter , værktøjer , mekanismer , menneskelige modeller, svejsepunkter samt animationer i form af VRML [9] .

Brug

Tecnomatix Robcad bruges af projektteams, herunder entreprenører og deres leverandører, serviceudbydere ( integratorer og ingeniørvirksomheder ) i bilindustrien, rumfartsindustrien, tunge og andre industrier.

Pakken indeholder en række specialiserede industriapplikationer. For eksempel en applikation til programmering af bore- og nittemaskiner i luftfartsindustrien. Applikationen giver dig mulighed for at indstille et stort antal punkter til boring og nitning , for eksempel når du samler et flyskrog . Punkterne er forbundet med en optimeret bane for at reducere den samlede driftstid. Hele processen simuleres, inklusive bevægelsen af ​​de arbejdende kroppe.

Tecnomatix Robcad-brugere er virksomheder som: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (ingeniørvirksomhed), KUKA Roboter , Reis Robotics (produktion af industrirobotter) [11] , Fairchild Dornier (flyindustri) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (bilkomponenter) [15] og mange andre.

Kilder

1. ↑ Robcad-siden på Siemens PLM Software-webstedet .
2. ↑ Hvad er digital fremstilling, og hvorfor er det vigtigt for producenter?  // Applied CIM Technologies : Action Line News.. - 16. maj 2008. Arkiveret fra originalen 4. marts 2016.
3. ↑ “Tecnomatix accepterer at blive erhvervet af UGS for $228 millioner eller $17 pr. aktie; Brancheledere kommer sammen for at tilbyde den bedste PLM/MPM-løsning til kunderne"  // Business Wire, Inc..
4. ↑ UGS PLM Software annoncerede sin indtræden i Siemens.  // Vedomosti. — 22. maj 2007.
5. ↑ Semkin K.I. Automatisering af design af robotteknologiske komplekser til buesvejsning ved hjælp af en produktmanipulator  // Informatika. - Januar-marts 2005. - Nr. 1 .  (utilgængeligt link)
6. ↑ Boeings 777 Flex Track: Robots on Track (luftfartsboring og nitning)  // YouTube.
7. ↑ Rumfartsproduktion om bord med robotter.  // Robotik online..
8. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Siemens PLM Softwares robotsimulering: Validering og idriftsættelse af den virtuelle arbejdscelle.  // ARC Advisory Group. - marts 2008. - S. 5-8 .
9. ↑ Robcad. Funktionalitet. .  (utilgængeligt link)
10. ↑ Produktets livscyklusstyringssystem giver tredimensionel modellering af den teknologiske proces.  // Kontrolteknik/Rusland. - 18. september 2009.
11. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Siemens PLM Softwares robotsimulering: Validering og idriftsættelse af den virtuelle arbejdscelle. Reis Robotics Case Study.  // ARC Advisory Group. - marts 2008. - S. 11 .
12. ↑ Stuart Birch. Optimering af processen  // Aerospace Engineering magazine. — maj 2002. Arkiveret fra originalen den 30. december 2016.
13. ↑ "Plakoni skal være i stand til at skabe mere og mere komplekse produktionsautomatiseringssystemer, der skal bringes på markedet hurtigere og sættes i drift på kort tid": Plakoni Engineering. Casestudie  // Kort PLM-løsninger.
14. ↑ "Integration af leverandør/OEM accelererer fremstillingsprocessen": Aritex Canding SA Case Study  // interempresas.net.
15. ↑ "Bygningskvalitet fra start.": ArvinMeritor. Case Study  // “Automotiveaia” blogindlæg.