IO Link

IO-link  er en industriel kommunikationsgrænseflade. Foreslået af Profibus User Organization Committee af samme navn ( tysk  PROFIBUS Nutzerorganisation eV , engelsk  PROFIBUS User Organization ), udvikleren af ​​Profibus -familien af ​​industrielle grænseflader . Efterfølgende blev det standardiseret som den internationale standard IEC 61131-9 "Programmable controllers - Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI)" . I Rusland, tilpasset som GOST R IEC 61131-9 "Programmerbare controllere. Del 9. Enkeltpunkts digital kommunikationsgrænseflade til små sensorer og aktuatorer . [en]

Interfacet er beregnet til intellektualisering af diskrete sensorer, såsom for eksempel en grænsesensor eller en aktuator . De fleste af disse sensorer er forbundet via tre ledninger: to sensorstrømledninger og en on-off signalledning (den såkaldte tørkontakt eller åben solfanger ). For at opretholde eksisterende standarder for sådanne diskrete enheder (såsom IEC 60947- grænseafbryderstandarden ) kommunikerer den nye grænseflade med enheden via en signalkæde. For at bevare kompatibiliteten fungerer alle slutenheder i normal tør kontakttilstand ved opstart, og skifter først til kommunikationstilstand, efter at masteren har udført en bestemt procedure.

Formålet med grænsefladen forudbestemmer, at grænsefladen ikke kan være en netværksgrænseflade, men kun en punkt-til-punkt-type med en master og en slutenhed.

Der er et trådløst interface kaldet IO-Link Wireless.

Specifikation

For 2016 er der to versioner af specifikationen: 1.0 og 1.1. De er begrænset kompatible: 1.1-endeenheder kan kun fungere med en 1.1-master.

Fysisk lag

Forsyningsspænding 24V. Masteren skal levere en belastningsstrøm på op til 200mA. Højt strømforbrug af terminalenheden er tilladt ved brug af en ekstern strømforsyning.

I den diskrete input-output (SIO)-tilstand fungerer udgangen som en kontaktor til +24V-strømledningen, og indgangen fungerer som en strømbegrænser 5..15 mA til minusstrømforsyningen.

Signalering i kommunikationstilstand (SDCI) er baseret på et asynkront interface med 8 databit, en paritetsbit og en stopbit. Tre hastigheder er tilladt: 4,8, 38,4 og 230 kbaud . Målenheden kan understøtte én hastighed, masteren finder ud af målenhedens driftshastighed ved at opregne alle hastigheder under initialisering. Logisk "0" transmitteres som nulspænding (område -3 ... + 15V), logisk "1" som + 24V (+15 ... + 30V). [2]

For at opretholde kompatibilitet med eksisterende infrastruktur er stik og kabler hovedsageligt taget fra IEC 60947-5-2 . Den maksimale kabellængde er 20 meter. Stiktyper M5, M8 eller M12 er tilladt.

Protokol

To tilstande er specificeret for grænsefladen: SIO og SDCI. SIO  - tilstanden for en konventionel diskret input og output i overensstemmelse med formålet med terminalenheden. For kompatibilitet med eksisterende udstyr fungerer både master og mål altid i denne tilstand, når de er tændt. For at skifte til dataudvekslingstilstand ( SDCI ) skal masteren udføre en speciel procedure (opvågning). Masteren er også forpligtet til at definere hot swapping af en målanordning med passende procedurer til at genoprette den ønskede tilstand af målanordningen.

Request-response protokol, initiatoren af ​​enhver udveksling er masteren.

Se også

Noter

  1. GOST R IEC 61131-9-2017 Programmerbare controllere. Del 9. Enkeltpunkts digital kommunikationsgrænseflade til små sensorer og aktuatorer . Hentet 18. december 2020. Arkiveret fra originalen 19. februar 2020.
  2. Standard EN 61131-2:2003 5.2.1 Digitale indgange (strømsænkning), Tabel 7 - "Standarddriftsområder for digitale indgange"

Links