| dustbot | |
|---|---|
| Producerende land | europæiske Union |
| Robot type | rengøringsrobot |
| Designet i | 2006-2010 |
| Implementering | prototype |
| Internet side | dustbot.org |
DustBot er en robot , der kan samle affald op fra hjemmet. Den kan ringes op via telefon eller SMS , og bruger GPS til automatisk at bestemme stien til klienten, indsamler affald og tager det til skraldespanden. Derudover bruger Dustbot miljøsensorer til at overvåge niveauet af forurening, såsom en fodgængerzone. Prototyper er blevet støttet i Italien , Sverige , Korea og Japan , og det skyldes, at Europa-Kommissionen lancerede projektfinansiering i 2009 .
DustBot er angiveligt den første robot i verden, der kommer for at hente affald fra en bolig efter anmodning. [1] Den kan ringes op via telefon eller SMS på ethvert tidspunkt af dagen. Abonnentens placering beregnes, og DustBot'en sendes. [2] Når robotten ankommer, bruger mennesket robottens grænseflade til at specificere typen af affald, og derefter lægger robotten den i skraldespanden. DustBot åbner derefter sin beholder, samler affaldet og bringer det til det udpegede sted. [3] DustBot-systemet, bestående af DustCart- og DustClean-robotter designet til at operere i svært tilgængelige byområder, hvor det er svært at betjene store lastbiler, [1] såsom gamle europæiske byer [3] . Det kan fungere i smalle gader, som er svære at nå for store skraldebiler. [4] DustClean-robotten kan også feje, støvsuge og vurdere snavs. [2]
Robot skraldespand med støvvogn kan rumme 40 kg. [fire]
DustBot tilpasser sig terrænet og bruger GPS-navigation [1] i kombination med forudindlæste kort. [4] Den bruger et gyroskop til at holde sig oprejst og har ultralyds-, infrarød- og lasersensorer for at undgå statiske og dynamiske forhindringer. [1] Den er i stand til at overvåge forurening med en række luftkvalitetssensorer og kan advare, hvis forureningsniveauet er for højt. [4] [5] Nøgleideen er at bruge robotter, der er specialiserede i noget andet, til at overvåge forurening og/eller detektere giftige gasser. Dette er især vigtigt i tilfælde af gasser, som folk ikke kan lugte, eller når langtidseksponering for let øgede koncentrationer skal testes. [6] Fordelingen af gasser modelleres ved hjælp af statistiske metoder. [6] [7] [8] DustBot-systemet er forbundet via et trådløst netværk forbundet med GPS og internettet. [2]
To DustCart-robotter blev lanceret i landsbyen Peccioli i Toscana mellem den 15. juni 2010 og den 7. august 2010, og leverede "Dør-til-dør separat affaldsopsamling efter behov". Systemet viste sig at være nemt at bruge, gav tilfredsstillende service og øget genanvendelse. Dens største ulemper var "problemet med langsom service/bevægelse (og) lille tankkapacitet", såvel som eksistensen af en "adgangsbarriere", som blev anført i rapporten af Nicola Canelli, præsenteret på ICT 2010 Conference Session , afholdt i Bruxelles, 27. september 2010 [ 9]
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |