Carathéodory-ligningen (opkaldt efter den tyske matematiker af græsk oprindelse Constantine Carathéodory ) er en almindelig differentialligning
hvor højre side (det vil sige komponenterne i vektorfunktionen ) ikke opfylder den klassiske betingelse, der sikrer eksistensen og unikheden af en løsning med en given begyndelsesværdi (kontinuitet i argumentsættet og Lipschitz-betingelsen i ), men en meget svagere tilstand kaldet Carathéodory tilstand :
En løsning af Carathéodory-ligningen (*) med en startbetingelse er en målbar vektorfunktion, der opfylder integralligningen
Integralet i (**) forstås i betydningen af Lebesgue-integralet for hver komponent af vektorfunktionen . Rigtigheden af definitionen er baseret på det faktum, at sammensætningen af en målbar funktion og en funktion, der opfylder Carathéodory-betingelsen, er en integrerbar funktion af variablen
Carathéodorys ligninger finder anvendelse på forskellige områder af matematikken. Derudover har de mange af de egenskaber, der ligger i klassiske ligninger med en kontinuerlig højre side.
eller ulighed
hvor i tilfælde af prikken betyder skalarproduktet , så har ligningen (*) med startbetingelsen i domænet højst én løsning.