En servicerobot er en automatisk enhed, der hjælper folk ved at udføre rutinemæssigt, fjerntliggende, farligt eller gentaget arbejde, herunder husarbejde. Som regel er de autonome og/eller styret af et integreret styresystem med mulighed for manuel styring. Den Internationale Standardiseringsorganisation definerer en "servicerobot" som en robot "der udfører nyttige opgaver for mennesker eller udstyr, undtagen industrielle automationsapplikationer" [1] .
Ifølge ISO 8373 skal robotter have "en vis grad af autonomi", som er "evnen til at udføre tilsigtede opgaver baseret på den aktuelle tilstand og fornemmelser, uden menneskelig indgriben." For servicerobotter spænder denne grad fra delvis autonomi – inklusive menneske-robot interaktion – til fuld autonomi, det vil sige uden aktiv menneskelig indgriben. Derfor inkluderer International Federation of Robotics (IFR) statistikker om servicerobotter systemer baseret på en vis grad af menneske-robot-interaktion eller endda fuld fjernstyring, såvel som fuldt autonome systemer.
Servicerobotter er kategoriseret efter personlig eller professionel brug. De kommer i mange former og strukturer, såvel som applikationer.
Mulige anvendelsesområder for robotter til at hjælpe mennesker i deres arbejde er udbredt. I øjeblikket er der flere hovedkategorier, som disse robotter er opdelt i.
TjenesterobotterServicerobotter (eng. Frontline Service Robots) er systemautonome og tilpasningsdygtige grænseflader, der interagerer, kommunikerer og leverer tjenester til organisationens kunder [2] .
HusstandHusholdningsrobotter udfører opgaver, som mennesker regelmæssigt udfører i ikke-industrielle miljøer såsom hjem, såsom mopping, græsslåning og poolvedligeholdelse [3] . Mennesker med handicap, såvel som ældre, vil muligvis snart kunne bruge servicerobotter til at leve selvstændigt. Det er også muligt at bruge nogle robotter som assistenter eller butlere [4] .
VidenskabeligtRobotsystemer udfører mange funktioner, såsom gentagne opgaver udført i videnskabelig forskning. Disse spænder fra flere gentagne opgaver udført af gensamplere og sekventører til systemer, der praktisk talt kan erstatte en videnskabsmand i at designe og køre eksperimenter, analysere data og endda generere hypoteser.
Autonome videnskabelige robotter udfører opgaver, der ville være vanskelige eller umulige for et menneske, fra havets dybder til det ydre rum. Sentry-robotten kan gå ned til dybder på op til 4.500 meter og tillader den at bære en højere nyttelast, fordi den ikke kræver et støtteskib, ilt og andre faciliteter, der kræves til menneskebemandede fartøjer [5] . Robotter i rummet omfatter rovere, der kan udføre prøvetagning og fotografering i den barske atmosfære på Mars.
HændelsesrobotterEventrobotter begynder at blive brugt i servicebranchen til at interagere med kunder og begivenhedsdeltagere. Robotter fungerer som en stor kilde til interaktion. Robotfotograf "Eva" eller " Promobot " er eksempler på, hvordan robotter kan bruges til arrangementer for at engagere besøgende.
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |