Fjernstyret ubeboet undervandsfartøj
Et fjernbetjent undervandsfartøj ( ROV) er et undervandsfartøj , ofte kaldet en robot , som styres af en operatør eller en gruppe operatører (pilot, navigatør osv.) fra skibet . Apparatet er forbundet med skibet med et komplekst lastbærende kabel , hvorigennem fjernbetjeningssignaler og strømforsyning tilføres apparatet, og sensoraflæsninger og videosignaler sendes tilbage . Piloten er om bord på skibet, så enheden er ubeboet.
Udnævnelse
ROV'er bruges til jordbundskortlægning, inspektionsarbejde, til redningsoperationer, til at skærpe og udvinde store genstande fra bunden, til at yde støtte til olie- og gasanlæg ( borestøtte , inspektion af gasrørledningsruter , inspektion af strukturer for nedbrud, operationer med ventiler og portventiler ) , til minerydningsoperationer [1] , til videnskabelige anvendelser, til støtte for dykkeroperationer , til vedligeholdelse af dambrug , til arkæologiske undersøgelser, til inspektion af bykommunikation, inspektion af skibe for eksplosive anordninger [1] eller smuglergods knyttet til udefra til bestyrelsen osv. Udvalget af opgaver, der skal løses, udvides konstant, og flåden af enheder vokser hurtigt. Driften af apparatet er meget billigere end dyre dykkeroperationer, på trods af at den oprindelige investering er ret stor, selvom driften af apparatet ikke kan erstatte hele rækken af dykkeroperationer.
Apparatudstyr
Som standard har enheden følgende udstyr:
- Motorer (tre til ti eller flere)
- Trykmåler
- Kompas eller gyrokompas til orientering i rummet
- Videokameraer
- Belysningsudstyr
- Manipulator
- Surround sonar
- Beacon transponder GANS (hydroakustisk navigationssystem)
I enheder, der vejer mindre end 50 kg, der bruges til inspektionsformål, er der ofte ingen manipulator og sonar, der er andre forenklinger.
Følgende udstyr kan bruges i arbejderklasse- og inspektionsapparater med mulighed for ekstraudstyr (den såkaldte klasse II ifølge NORSOK U-102):
- Hydraulisk modul
- Hydrauliske manipulatorer, der kan løfte mere end 100 kg
- Hydraulisk kabelskærer
- Skivekabelskærer
- locator
- Inspektionsmodul til rørledning
- Multistråle ekkolod
- Strukturel rengøringsbørste
- Rengøringsanordninger baseret på princippet om hydrojet-rensning
- Slibemodul
Pædagogisk TNLA
TNLA bruges i uddannelsesprocessen. Skolebørn og studerende udvikler TNLA fra bunden eller bruger undervisningssæt. De udviklede køretøjer kan bruges af elevhold til at deltage i konkurrencer i undervandsrobotik i ROV-kategorien. Verdens største ROV-konkurrence er MATE ROV-konkurrencen, som har været arrangeret af MATE-centret siden 2002.
Se også
- OpenROV
- MATE ROV-konkurrence (den største ROV-konkurrence i verden)
Noter
- ↑ 1 2 Slyusar V. I. Elektronik i kampen mod terrorisme: beskyttelse af havne. Del 1. Arkiveret kopi af 17. juli 2019 på Wayback Machine // Electronics: science, technology, business. - 2009. - Nr. 5. - C. 68 - 73.
Litteratur
- Voytov D.V. Fjernbetjente ubeboede undervandsfartøjer. — M .: Morkniga, 2012. — 506 s. - ISBN 978-5-903081-60-8 .
| Skibsklassificering _ | |
|---|---|
| Fartøjer efter motordesign |
|
| Ved kørsel | |
| Skrog Indkvarteringsfartøjer |
|
| Anvendelsesområder | |
 Ordbøger og encyklopædier | |
|---|---|
| I bibliografiske kataloger |