Kimpira ( jap. 金平) er en japansk madlavningsteknik, der består i at forstege ingredienserne i vegetabilsk olie og derefter koge i en bouillon baseret på sojasovs og mirin , indtil væsken er fuldstændig fordampet. Anvendes hovedsageligt til madlavning af rodfrugter (primært gulerødder og burre ), tang , såsom hijiki , samt tofu , seitan , kød og kylling .
Retten tilberedt på denne måde serveres normalt med sojasovs, mirin eller rød peber.