En invariant manifold af et dynamisk system er en submanifold af faserummet i et dynamisk system, der er invariant med hensyn til faseflowet (tidsskift).
Hvis transformationen af fasestrømmen er ( - "tidsforskydning "), er den invariante manifold givet ved inklusion:
for alle tilladte tidspunkterDe første signifikante resultater om invariante manifolder blev opnået i slutningen af det 19. århundrede af A. Poincaré , J. Hadamard og AM Lyapunov . Invariante manifolder studeres intensivt i mekanik såvel som i det tværfaglige problem med at forenkle dynamiske modeller .