I psykologien er tilknytning ( affiliation , engelsk affiliation - " forbindelse, forbindelse " fra det sene latin filialis - "filial" [1] ) ønsket om at være i selskab med andre mennesker, en persons behov for at skabe varme, tillidsfulde, følelsesmæssige væsentlige forhold til andre mennesker. Ønsket om at komme tættere på mennesker, venskab , kærlighed , kommunikation - alt dette falder ind under begrebet tilknytning. Dannelsen af dette behov skyldes karakteren af forhold til forældre og jævnaldrende i den tidlige barndom og kan forstyrres i situationer forbundet med angst, selvtvivl og fører til en følelse af ensomhed, hjælpeløshed. Samtidig giver selskabet med andre mennesker dig mulighed for at kontrollere den valgte adfærd og arten af reaktioner på en kompleks og farlig situation. Til en vis grad fører andres nærhed også til en direkte reduktion af angst, hvilket afbøder virkningerne af fysiologisk og psykologisk stress.
Blokering af tilknytning forårsager følelser som ensomhed , fremmedgørelse , frustration .
Henry Murray beskrev i 1938 motivet (behovet) for tilknytning som følger:
"Opbyg venskaber og udvikle hengivenhed. Nyd andre mennesker og lev sammen med dem. Samarbejd og kommuniker med dem. Være forelsket. Deltag i grupper »
— [N. A. Murray], 1938, s. 83