Pilgrimsfester ( Three Pilgrimage feasts of Hebrew שָׁלוֹשׁ רְגָלִים shalosh regalim ) er samlingsnavnet på de højtider, hvor man ifølge Toraen skulle foretage pilgrimsrejser til Jerusalem og ofre i templet i Jerusalem [1] .
De helligdage, som pilgrimsrejser foretages på, er Pesach , Shavuot og Sukkot [2] .
Efter ødelæggelsen af det andet tempel og indtil opførelsen af det tredje tempel er egentlige pilgrimsrejser ikke længere obligatoriske for jøderne og finder ikke længere sted på nationalt plan. Under synagogegudstjenester læses relevante passager, der beskriver den observerbare fest, højt fra Torah-rullen på bimah i synagoger. Under jødiske helligdage i det moderne Israel forsøger mange jøder, der bor i eller i nærheden af Jerusalem, at deltage i bønnegudstjenester ved den vestlige mur, hvilket i nogen grad efterligner de gamle pilgrimsrejser [3] .
Samaritanerne valfarter til Gerizim -bjerget tre gange om året indtil i dag.