Et rigidt system af almindelige differentialligninger (ODE) er (løst sagt) et sådant system af ODE'er, hvis numeriske løsning med eksplicitte metoder (f.eks. Runge-Kutta- eller Adams -metoderne ) er utilfredsstillende på grund af en kraftig stigning i antal beregninger (med et lille integrationstrin) eller fordi for en kraftig stigning i fejlen (den såkaldte fejleksplosion) med et utilstrækkeligt lille trin. Stive systemer er kendetegnet ved, at for dem giver implicitte metoder det bedste resultat, som regel uforlignelig bedre end eksplicitte metoder [1] .
Overvej Cauchy-problemet for et autonomt system af ODE'er af formen
(en) |
hvor er en ukendt vektorfunktion , er en given vektorfunktion, er en uafhængig variabel, er en startbetingelse .
System (1) kaldes stift , hvis følgende betingelser er opfyldt for nogen begyndelsesværdier på et givet segment, der tilhører intervallet for eksistensen af løsningen (1) :
Her
er ligningens fundamentale matrix i variationer for system (1) ; er matrix- normen . er den såkaldte længde (parameter) af grænselaget.Stive differentielle ODE-systemer omfatter også systemer, for hvilke disse betingelser er opfyldt efter skalering af vektorkomponenterne på hver opløsning.
Da ethvert ikke-autonomt ODE-ordresystem kan reduceres til et autonomt ved at indføre en ekstra hjælpefunktion, kaldes et ikke-autonomt ODE-system rigid , hvis det autonome ordresystem, der svarer til det, er stift .