Tagma ( latin tagma , flertal tagmata fra græsk τάγμα ) er en del af kroppen i segmenterede ( segmenterede ) dyr. Som regel betragtes hver mere eller mindre isoleret del af kroppen, der består af flere relativt homogene segmenter, som en tagma. I forskellige grupper er antallet af tagmaer og deres segmentsammensætning forskellig. De mest kendte eksempler på tagmas er hoved, thorax og underliv af insekter , og cephalothorax og "underliv" ( opisthosoma ) hos edderkopper . Dette koncept bruges hovedsageligt til at beskrive strukturen af annelider og leddyr .
Tagmosis (eller tagmatisering) er en tendens til at skelne grupper af segmenter, der har en lignende struktur, udfører en lignende funktion og bærer lemmer, der ligner struktur. Den enkleste manifestation af tagmosis er opdelingen af kroppen i et forreste hoved og en bageste torso. Denne enkle og ældste version af leddyrstrukturen er blevet modificeret i næsten alle moderne taxaer. Hos repræsentanter for de fleste af dem blev kroppen opdelt i thorax- og abdominalsektioner. Resultatet var dannelsen af tre tagmaer. Hos en række leddyr forenede nogle eller alle thoraxsegmenterne sig med hovedet og dannede en sekundær tagma - cephalothorax . Hos alle insekter er kroppen opdelt i hoved, thorax og underliv. Samtidig har chelicerater en cephalothorax og abdomen, og hos krebsdyr kan sammensætningen af alle tre tagmas variere markant. Repræsentanter for tre store taxaer gennemgik tagmose uafhængigt af hinanden. Derfor er deres kropsdele ikke homologe , på trods af at de har samme navn.