Strukturdiagram er et sæt af elementære links af et objekt og forbindelser mellem dem, en af typerne af grafisk model . Et elementært link er en del af et objekt, et kontrolsystem osv., som implementerer en elementær funktion.
Elementære links vises som rektangler, og links mellem dem er vist som optrukne linjer med pile, der viser linkets handlingsretning. Nogle gange indtastes et matematisk udtryk for loven om signalkonvertering i et link i boksen i rektanglet, i hvilket tilfælde kredsløbet nogle gange kaldes algoritmisk .
I kredsløb skelnes der sammen med et strukturdiagram også mellem princip- og funktionsdiagrammet . Blandt alle disse ordninger er den strukturelle den mindst detaljerede.
Det er beregnet til at afspejle enhedens overordnede struktur. Strukturen er et sæt stabile forbindelser og relationer af et objekt, der sikrer dets integritet og identitet til sig selv, dvs. bevarelse af grundegenskaber med forskellige ydre og indre ændringer [1] . Fra blokdiagrammet bør det være klart, hvorfor denne enhed er nødvendig, og hvad den gør i hoveddriftsmåderne, hvordan dens dele interagerer. Blokdiagrambetegnelser kan være ret løse, selvom nogle generelt accepterede regler stadig bedst følges [2] .
En uundværlig betingelse, der skal overholdes, når systemet dekomponeres i links, er overholdelse af reglen om ensrettet transmission af påvirkninger ( link detectability property ). Dette betyder, at outputværdien af ethvert led i systemet kun afhænger af ændringen i dets inputværdi.
Det skal bemærkes, at hver af disse links inkluderet i systemet har egenskaben autonomi i den forstand, at en ændring i de dynamiske egenskaber af et link ikke påvirker egenskaberne af andre links.
Den fysiske karakter af de processer, der foregår i leddene, viser sig at være fuldstændig ligegyldige, hvis de har de samme differentialligninger, som for eksempel et mekanisk eller elektrisk led.
Opdelingen af dynamiske systemer i elementære links som en del af et blokdiagram forenkler i høj grad deres beregning, analyse og design.
Linkparametrene er differentialligningens konstante koefficienter . For elementære links har de deres egne navne og bestemmer inertialegenskaberne eller forstærkningsegenskaberne for linkets inputsignaler. Det er sædvanligt at angive med bogstavet T tidskonstanten , der kendetegner inertiegenskaberne, og med bogstavet k - overførselskoefficienten for forbindelsen. [en]
Enhver kompleks struktur af systemet kan repræsenteres som en kombination af links forbundet i par, og der er kun tre typer af sådanne links: seriel, parallel og omvendt.
Med seriel kommunikation er outputværdien af et link input for en anden, og derfor er dens overførselsfunktion produktet af to links.
Ved parallel kommunikation er indgangsværdien af forbindelsen fælles for begge led, og udgangsværdien dannes som et resultat af at summere udgangsdataene. Forbindelsens overførselsfunktion er lig med summen af forbindelsernes overførselsfunktioner.
Ved tilstedeværelse af feedback sender et af systemets led et signal fra udgangen af det andet led tilbage til dets input, hvor det enten tilføjes til inputhandlingen eller trækkes fra det. Kanalen, gennem hvilken signalet fra systemets output igen føres til dets input, kaldes feedback, og i det første tilfælde betragtes feedbacken som positiv, og i den anden - negativ.
Minustegnet refererer til et positivt feedback-system, plustegnet til et negativt feedback-system. Den betragtede struktur adskiller sig fra de to foregående ved, at den indeholder et lukket kredsløb af signalcirkulationen; Derfor kaldes et sådant system også lukket .