Bilens nødbremseassistentsystem ( eng. Brake Assist System , BAS ; Emergency brake assist in colloquial tale "pre-brake") er et elektronisk bilsystem, der analyserer hastigheden af den indsats, som føreren udøver på bremsepedalen . I tilfælde af at der påføres et skarpt stød på bremsepedalen, fører dette til betjening af bremseassistenten, som udvikler den maksimalt mulige kraft, uanset personens reaktion. Driften af dette system opfattes af føreren som en "fejl" af bremsepedalen.
Anvendelsen af systemet bestemmes af resultaterne af undersøgelsen udført af Mercedes-Benz , hvor det blev konstateret, at føreren i en kritisk situation meget ofte trykker hårdt på bremsepedalen, men ikke hårdt nok.