Pavlovsky, Vladimir Evgenievich

Vladimir Evgenievich Pavlovsky
Fødselsdato	22. maj 1950( 22-05-1950 )
Fødselssted	Moskva , USSR
Dødsdato	3. juni 2020 (70 år)( 03-06-2020 )
Land	USSR → Rusland
Videnskabelig sfære	kontrolteori , mekatronik
Arbejdsplads	Moscow State University (Mehmat) , Russian State University for Humanities
Alma Mater	Moskva statsuniversitet (Mekhmat)
Akademisk grad	Doktor i fysiske og matematiske videnskaber
Priser og præmier	A. A. Andronov-prisen (2009)

Vladimir Evgenievich Pavlovsky (22. maj 1950, Moskva  - 3. juni 2020 [1] ) - sovjetisk og russisk mekanisk videnskabsmand , vinder af A. A. Andronov-prisen .

Biografi

Vladimir Evgenievich Pavlovsky dimitterede med udmærkelse fra fakultetet for mekanik og matematik ved Moskvas statsuniversitet i 1972 . Siden da har han arbejdet på M. V. Keldysh Institute of Applied Mathematics (IPM); siden 1994 - førende forsker [2] .

I 1979 forsvarede V. E. Pavlovsky sin afhandling for graden af ​​kandidat for fysiske og matematiske videnskaber (emnet er "Algorithms and software systems in the system of modeling and prototyping of robotic devices" ) [3] . I 1994 forsvarede han sin afhandling for doktorgraden i fysiske og matematiske videnskaber (emne - "Problemer og metoder til modellering, design, styring af komplekse software- og hardwaresystemer" ); siden 1995 - Doktor i fysiske og matematiske videnskaber .

Siden 1995 arbejdede han (deltid) ved Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved Mekanik- og Matematikafdelingen ved Moscow State University. I 2001 blev V. E. Pavlovsky tildelt den akademiske titel professor [2] [5] . For studerende i mekanik og matematik læser V. E. Pavlovsky træningskurser "Teoretisk mekanik", "Problemer og problemer med robotter", "Dynamik og sensorisk tilvejebringelse af bevægelse af mobile robotter", "Mekanik af mobile robotter (kinematik, dynamik, kontrol) ”, “Sensorik af mobile robotter (fra sensorisk til intelligens)” [6] . Sammen med professor Yu. F. Golubev leder han det all-russiske forskningsseminar "Systemer med elementer af kunstig intelligens" (organiseret ved Mechanics and Mathematics Department of Moscow State University i 1970 af D. E. Okhotsimsky og S. V. Fomin ), som diskuterer seneste problemer inden for robotsystemers mekanik , kunstig intelligens , dynamisk spilteori , robotsynssystemer osv. [7] .

Han var medlem af Det Videnskabelige og Metodologiske Råd for Teoretisk Mekanik under Ministeriet for Uddannelse og Videnskab i Rusland [8] .

Videnskabelig aktivitet

Blandt V. E. Pavlovskys videnskabelige interesser var mekanik og bevægelsesstyring af komplekse tekniske systemer, robotik og mekatronik (især medicinsk), computermodellering af mobile robotter (hjulgående, gående, flyvende og med hybrid fremdrift) samt som udvikling af computerundervisning og testviden om teoretisk og himmelsk mekanik [2] [5] .

I 1990'erne og i begyndelsen af ​​det 21. århundrede blev der under ledelse af Yu. F. Golubev og V. E. Pavlovsky udført et aktivt arbejde med at skabe computertræningsprogrammer i mekanik [9] . Computertræningsmanualen "Kinematics of complex motion" og computertræningsprogrammet "Kinematics of a point and a absolut rigid body" blev successivt oprettet under kontrol af DOS , og derefter multimedie-computerlæremidler, der opererede under Windows -operativsystemet ( computer elektronisk lærebog om teoretisk mekanik [10] og et multimedielæringsmiljø for himmelmekanik [11] ) [12] [13] . Der blev også udviklet systemer til computertest og diagnosticering af viden [9] .

Begyndende i 2000 begyndte V. E. Pavlovsky sammen med sine kandidatstuderende og studerende at studere nye problemer med gruppekontrol af robotter . Samtidig blev der opnået vigtige resultater om syntesen af ​​algoritmer til målrettet adfærd af grupper af robotter (inklusive i en antagonistisk situation). En af de specifikke anvendelser af disse algoritmer var spillet "virtuel fodbold" - en computermodel af spillet fodboldrobotter. Siden begyndelsen af ​​2000'erne er der regelmæssigt blevet afholdt turneringer mellem programmerne for "fodboldhold", der er skabt af ungdomsgrupper fra forskellige universiteter i Rusland og andre lande; som regel deltager flere dusin hold i disse turneringer [14] .

V. E. Pavlovsky forberedte 13 kandidater til fysiske og matematiske videnskaber [5] .

Priser og præmier

• Guldmedalje fra All-Russian Exhibition Center ( 2005 ) - til demonstration af mobile robotter på hjul og virtuel fodbold [15]
• A. A. Andronov-prisen ( 2009 ) - for serien af ​​værker "Dynamics, control, information support of robotic and mekatronic systems" (sammen med A. K. Platonov og S. M. Sokolov ) [5] [16]

Publikationer

Lærebøger og monografier

• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V. . Teoretisk mekanik på computeren. — M .: MGUP , 2010. — 156 s. - ISBN 978-5-8122-1106-6 .
• Yatsun S. F., Pavlovsky V. E., Lushnikov B. V., Emelyanova O. V., Yatsun A. S., Savin S. I., Vorochaev A. V. . Eksoskeletter: analyse af strukturer, klassificering, skabelsesprincipper, grundlæggende modellering. - Kursk: SWGU , 2014. - 148 s. — ISBN 978-5-9907949-8-6 .
• Problemer i klassisk mekanik / I. L. Antonov, S. V. Bolotin , V. G. Vilke, Yu. F. Golubev , A. V. Karapetyan , E. I. Kugushev, V. E. Pavlovsky, T. Salnikova V., Samsonov V. A. , Tatarinov Yachev D., V. Tresh . V. , V. Yakushev A.G.M. -7 . 96 s.

Nogle artikler og fortryk

Vandrende robotter

• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Kugushev E. I., Pavlovsky V. E., Yaroshevsky V. S. . Koordinering af gangapparatets bevægelser // Bionics-1973: Proceedings of IV Vses. konf. om bionik, bind VI. - M .: AN SSSR , 1973. - S. 176-181.
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Lazutin Yu. M., Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. USSR's Videnskabsakademi. Teknisk kybernetik. - 1974. - Nr. 6 . - S. 56-64 .
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. . Mini-computer i kontrolsløjfen af ​​et gangapparat // Dynamics of controlled systems / Ed. udg. V. M. Matrosov , S. V. Eliseev - Novosibirsk: Nauka , 1979. - 343 s.  - S. 209-216.
• Golubev Yu. F. , Pryanichnikov V. E., Pavlovsky V. E. . Dynamik af en gående robot styret af en operatør // Forskning i robotsystemer / Red. udg. I. M. Makarov , D. E. Okhotsimsky , E. P. Popov . — M .: Nauka , 1982. — 246 s.  - S. 78-86.
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Små gående robotter med et system af teknisk hørelse  // Kunstig intelligens. - 2004. - Nr. 3 . - S. 759-765 .
• Pavlovsky V.E.  Om udviklingen af ​​gangmaskiner  // Preprints of the IPM im. M.V. Keldysh . - 2013. - Nr. 101 .  — 32 sek.

Robotter på hjul

• Pavlovsky V. E., Shishkanov D. V.  Undersøgelse af dynamikken og kontrolsyntesen af ​​hjulkøretøjer med overdreven mobilitet  // Preprints of the IAM im. M.V. Keldysh . - 2006. - Nr. 12 .  — 28 sek.
• Evgrafov V. V., Pavlovsky V. V., Pavlovsky V. E.  Dynamik, kontrol, modellering af robotter med differentialdrev // Izv. RAN. Teori og kontrolsystemer. - 2007. - Nr. 5 . - S. 171-176 .
• Gerasun V. M., Pyndak V. I., Nesmiyanov I. A., Dyashkin-Titov V. V., Pavlovsky V. E.  Manipulatorer til mobile robotter. Koncepter og principper for design  // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr. 44 .  — 24 sek.
• Glazkova L. V., Panchenko A. V., Pavlovsky V. E.  Dynamics, modeling and control of a wheeled robotic float  // Ikke-lineær dynamik. - 2012. - V. 8, nr. 4 . - S. 679-687 .

Flyvende robotter

• Pavlovsky V. E., Yatsun S. F., Emelyanova O. V., Savitsky A. V.  Modellering og forskning af quadrocopter kontrolprocesser // Ikke-lineær verden. - 2014. - Nr. 4 (5) . - S. 49-57 .
• Pavlovsky V. E., Savitsky A. V.  Neural netværksalgoritme til quadrocopterkontrol på typiske baner // Robotik og teknisk kybernetik. - 2015. - T. 13, nr. 6 . - S. 47-54 .

Robotsystemer og komplekser

• Pavlovsky V. E., Bigdan E. K., Prudkovsky S. G., Romanov V. A. . Multifunktionel softwarepakke til modellering og optimering af GPS-delsystemer // Automatisering af design og programmering af robotter og GPS / Udg. E.P. Popova . — M .: Nauka , 1988. — 237 s. — ISBN 5-02-006638-9 .  - S. 59-69.
• Kirikova E. P., Pavlovsky V. E.  Modellering af kontrolleret adaptiv adfærd af en homogen gruppe af robotter // Kunstig intelligens. - 2002. - Nr. 4 . - S. 596-605 .
• Pavlovsky V. E., Pavlovsky V. V.  Modulært mikrocontroller kontrolsystem til robotter ROBOKON-1  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr. 86 .  — 32 sek.

Virtuel fodbold

• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N.  Modellering af fodboldrobotter og grundlæggende algoritmer til deres kontrol // Kunstig intelligens. - 2000. - Nr. 3 . - S. 534-540 .
• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Simulering af spillet med fodboldrobotter i Virtual Football-pakken // Mechatronics, Automation, Control. - 2002. - Nr. 1 . - S. 2-5 .
• Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Projekt "Virtuel fodbold": udvidelse af servere og spillerprogrammer // Kunstig intelligens. - 2003. - Nr. 4 . - S. 153-175 .

Medicinsk robotik

• Pavlovsky V. E., Platonov A. K. , Serbenyuk N. S., Yaroshevsky V. S., Aliseichik A. P., Orlov I. A., Pavlovsky V. V., Mitutsova L. Biomekatroniske  elementer i den menneskelige ankelstimulator  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr. 15 .  — 28 sek.
• Platonov A. K. , Pavlovsky V. E., Serbenyuk  N. S., Grishin A. A., Gerasimenko Yu  . M.V. Keldysh . - 2012. - Nr. 16 .  — 32 sek.
• Golovin V. F., Arkhipov M. V., Pavlovsky V. E.  Designegenskaber af robotsystemer til genoprettende medicin // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2015. - T. 16, nr. 10 . - S. 664-671 .

Computerlæringsværktøjer

• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Zenkova N. Yu  . M.V. Keldysh . - 1992. - Nr. 9 .  — 28 sek.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronisk multimediekursus om teoretisk mekanik // Computerteknologier på videregående uddannelser. Problem. 1. - M . : Forlag i Moskva. un-ta, 1994. - 369 s. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
• Ionova Yu. N., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. E.  Metoder til at teste viden i et computerlæringssystem . M.V. Keldysh . - 2000. - Nr. 25 .  — 28 sek.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integreret multimedielæringsmiljø for himmelmekanik  // Matematisk modellering. - 2000. - T. 12, nr. 5 . - S. 74-80 .
• Ignatyuk T. A., Pavlovsky V. E., Proshkin V. A.  Computerværksted om himmelmekanik. Koncept og struktur // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2002. - Nr. 73 .  — 28 sek.
• Kurganskaya G. S., Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Koncept, struktur, softwareimplementering af en internetlærebog om teoretisk mekanik . M.V. Keldysh . - 2003. - Nr. 39 .  — 27 sek.
• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Tests og opgaver i en elektronisk lærebog om teoretisk mekanik  // Bulletin fra Astrakhan State University. tech. universitet . - 2005. - Nr. 2 . - S. 324-330 .
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Computerværksted om himmelmekanik. Organisering af et virtuelt miljø. Matematisk grundlag  // Fortryk af IPM im. M.V. Keldysh . - 2006. - Nr. 11 .  — 32 sek.
•  Pavlovsky V. E., Nevenchannaya T. O., Ponomareva E. V.  Remote information-reference-training (ISO) softwarepakke til videnskabelig forskning og uddannelsesaktiviteter . M.V. Keldysh . - 2008. - Nr. 99 .  — 32 sek.

Noter

1. ↑ V. E. Pavlovsky døde . Hentet 5. juni 2020. Arkiveret fra originalen 5. juni 2020. (ubestemt)
2. ↑ 1 2 3 Mekanik ved Moskva Universitet, 2005 , s. 58.
3. ↑ Okhotsimsky D. E. , Golubev Yu. F.  . Mekanik og bevægelseskontrol af et automatisk gangapparat. — M .: Nauka , 1984. — 480 s.  - S. 305.
4. ↑ 1 2 3 4 Vladimir Evgenievich Pavlovsky . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Moskva State University. Hentet 19. juni 2016. Arkiveret fra originalen 21. juni 2016. (ubestemt)
5. ↑ Pavlovsky Vladimir Evgenievich . // Systemets sted VERTH (Research Institute of Mechanics, Moscow State University). Dato for adgang: 19. juni 2016. Arkiveret fra originalen 28. september 2016. (ubestemt)
6. ↑ Mekanik ved Moskva Universitet, 2005 , s. 42.
7. ↑ Mekanik ved Moskva Universitet, 2005 , s. 44.
8. ↑ 1 2 Mekanik ved Moskva Universitet, 2005 , s. 44, 58.
9. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronisk multimediekursus om teoretisk mekanik // Computerteknologier på videregående uddannelser. Problem. 1. - M . : Forlag i Moskva. un-ta, 1994. - 369 s. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
10. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integrated multimedia learning environment in celestial mechanics  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, nr. 5 . - S. 74-80 .
11. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Udvikling af et kompleks af universelle mws-programmer (Maple) til computermodellering og automatisering af beregninger inden for mekanik  // Bulletin fra Astrakhan State University. tech. universitet Serie: Ledelse, Computerteknik og Informatik. - 2014. - Nr. 1 . - S. 69-80 .
12. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Brug af moderne undervisningsmetoder i processen med at undervise i disciplinen "Theoretical Mechanics"  // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - Nr. 7 . - S. 53-57 .
13. ↑ Mekanik ved Moskva Universitet, 2005 , s. 42-43.
14. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 43.
15. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 46.

Litteratur

• Mekanik ved Moskva Universitet / Ed. I.A. Tyulina , N.N. Smirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 s. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematik og mekanik ved Moskva Universitet / Ch. udg. A. T. Fomenko . - M . : Forlag i Moskva. un-ta, 2013. - 372 s. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Tematiske steder	All-russisk matematisk portal

Links

• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich på den officielle hjemmeside for det russiske videnskabsakademi
• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich på den matematiske portal Math-Net.Ru
• Vladimir Evgenyevich Pavlovsky (Afdeling for Teoretisk Mekanik og Mekatronik, Fakultetet for Mekanik og Matematik, Moskva State University) . theormech.math.msu.su. Hentet: 27. maj 2016. (ubestemt)