En kurve kaldes envelope af en familie af kurver afhængigt af parameteren, hvis den berører mindst én kurve af familien ved hvert af dens punkter og rører et uendeligt sæt af disse kurver med hvert af dets segmenter.
Lad der være en familie af kurver afhængigt af parameteren og givet af ligningen :. Derefter defineres kurvefamilien af kurver som det geometriske sæt af punkter, for hvilke der findes en værdi, for hvilken begge ligheder er opfyldt:
hvor er den partielle afledede af funktionen i forhold til parameteren .