| Tekniske detaljer | ||
|---|---|---|
| Beskrivelse | ||
| Formål: | En del af docking-mekanismen på Dream Chaser | |
| Udvikler: | QinetiQ Space under kontrakt med ESA | |
| Dimensioner | ||
| Ydre bredde: | 1,42 m | 4,66 m |
| Passage: | 0,8 m | 2,62 fod |
| Vægt: | < 325 kg | < 716,5 lbs |
| Garantier | ||
| Udholdenhed: | Mindst 210 dage | |
| Fang succes: | > 98 % ved opfyldelse af IDSS-krav | |
| Tekniske specifikationer | ||
| Redundans: | Overfør til standby hurtigere end 150 ms) + passiv sikker tilstand | |
| Grænseflader: | 28V eller 120V og 28V DC | |
| UART eller MIL1553 | ||
International passiv-aktiv docking-mekanisme (engelsk International Berthing and Docking Mechanism, forkortelse IBDM) er et europæisk androgynt low impact docking-system, der tillader store og små rumfartøjer at docke i aktiv og passiv tilstand. Udviklingen udføres under en ESA - kontrakt med QinetiQ Space , der fungerer som hovedentreprenør. [1] [2]
Udviklingen af IBDM begyndte under Lyndon Johnson Space Center Development Program . Den første version var beregnet til ISS Rescue Ship . Det blev besluttet at udvikle en prototype for at demonstrere systemets og relaterede teknologiers muligheder. Lyndon Johnson Space Center var ansvarlig for udviklingen af systemet og udstyr ombord, mens ESA skabte den mekaniske del af projektet. Men efter annulleringen af det amerikanske program til oprettelse af ISS Rescue Ship udviklede disse to institutioner uafhængigt hver sin version af dockingsystemet.
Den Internationale Passive-Active Docking Mechanism overholder kravene i International Docking System Standard [3] (ISSS) og er derfor kompatibel med International Docking Adapters (IDA) på det amerikanske segment af ISS .
Den Europæiske Rumorganisation er nu sammen med Sierra Nevada Corporation begyndt at udvikle et system til at dokke et nyt rumfartøj med ISS i fremtiden [4] . Og NASA var ved at identificere kommercielle entreprenører (og assistenter i udviklingen af dockingmekanismen) til at forsyne den internationale rumstation i september 2015. [5]
Den internationale aktiv-passive docking-mekanisme tillader docking af rumfartøjer både i aktiv tilstand og i passiv tilstand, der fungerer som en køje. Docking mekanismen består af et Soft Grip System , samt et klemme- og låsesystem kaldet Hard Grip System . Systemets avionik er hot redundant.
Softgrip-systemet kan styre starten af docking med 6 servoarme fra udvikleren RUAG Space (Schweiz). Gennem beslagene styres dockingringens position i 6 frihedsgrader. Dette gør det nemmere at nivellere platformen under afhentning. [6] Samtidig kan hele systemet sikre docking af enheder med meget stor vægt. Mekaniske låse holder samtidig et blødt greb.
Det stive grebssystem bruger specielle mekaniske kroge til at skabe en forseglet samling. QinetiQ Space udviklede flere versioner af låsene og krogene, inden de nåede frem til det endelige design. [7] Det spanske firma Sener Aeronáutica vil være ansvarlig for den videre udvikling og kvaliteten af de andre delsystemer i dette hårde greb.
Det amerikanske firma Sierra Nevada Corporation er ved at udvikle rumfartøjet Dream Chaser . Det er et lille genanvendeligt rumfartøj, der er udvalgt til at transportere last og/eller mandskab til ISS . Den Europæiske Rumorganisation har givet Sierra Nevada Corporation de nødvendige data til at skabe en dockingport til det nye rumfartøj [4] . Denne node vil blive installeret på et utæt lastmodul, som vil blive afbrudt, før selve skibet vender tilbage til Jorden.
Den Internationale Passive-Active Docking Mechanism bestod med succes en foreløbig gennemgang i december 2015. Prototypen af mekanismen og dens indbyggede kontroludstyr blev oprettet i marts 2016. Systemets ydeevne blev testet i et testanlæg på Lyndon Johnson Space Center [8] . Modulfremstillingsaftalen blev underskrevet med ESA i april 2016.